一种洗衣机以及洗衣机控制方法技术

本发明专利技术涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。该洗衣机包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口；采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶与外桶之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机以及洗衣机控制方法
本专利技术涉及洗衣机
，具体涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。
技术介绍
现有技术中，洗衣机一般包括相互套装的内桶和外桶，外桶密封用于盛水，内桶用于盛放衣物、经旋转内桶以对衣物进行摔打洗涤；同时，内桶上设置脱水孔，以使得外桶中的水经脱水孔流入内桶以对内桶中的衣物进行浸泡，内桶中的水经脱水孔流出至外桶，内桶中衣物上水分在内桶高速旋转时经脱水孔外排至外桶，以实现对衣物进行洗涤的目的。但是，由于内桶与外桶相互套装，在洗衣机使用过程中内桶与外桶之间充满的这部分洗涤用水则不参与洗涤，而真正参与洗涤的洗涤用水浸湿内桶中的那部分，从而造成水资源浪费，并且内外桶之间容易积存污垢。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种洗衣机以及洗衣机控制方法，以解决现有技术中内桶与外桶之间存留洗涤用水的问题。(一)技术方案为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种洗衣机，包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口。可选的，所述密封装置包括：驱动机构、阀塞以及弹性件，所述驱动机构安装于所述外桶的外壁面上，且所述驱动机构通过安装孔与所述阀塞相连接，所述弹性件的一端与所述阀塞相连接，另一端与所述外桶的内壁面相连接。可选的，所述密封装置还包括：缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述阀塞相连接，另一端与所述外桶的内壁面相连接。可选的，所述驱动机构设置为牵引器，所述牵引器安装于所述外桶的外壁面上，且所述牵引器的牵引绳穿过所述安装孔与所述阀塞相连接。可选的，所述内桶与所述外桶之间还设有定位装置，用于在所述内桶停止转动时，所述排水口的位置与所述阀塞的位置相对应。可选的，所述定位装置包括：第一激光反射机构，安装于所述内桶的外壁面上，且其圆心与所述排水口的圆心在一条直线上；第二激光反射机构，所述第二激光反射机构的圆心和所述第一激光反射机构的圆心之间呈预设角度设置；以及激光测速机构，安装于所述外桶外壁面上，与所述第一激光反射机构相对应的位置。可选的，所述定位装置还包括：第三激光反射机构，所述第三激光反射机构安装于所述外桶外壁面上，且其圆心与所述第二激光反射机构的圆心在一条直线上。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种洗衣机控制方法,应用于如前述中任一项所述的洗衣机中，所述方法包括：若接收到开始脱水的指令，则向密封装置发送第一控制指令，使得密封装置向远离排水口的方向运动，以开启排水口；若接收到脱水完成的指令，则向密封装置发送第二控制指令，使得密封装置向靠近排水口的方向运动，以封堵排水口。可选的，所述若接收到脱水完成的指令，则向密封装置发送第二控制指令，使得密封装置向靠近排水口的方向运动，以封堵排水口的步骤中，具体包括：若接收到脱水完成的指令，则通过激光测速机构向内桶发送激光信号；若接收第二激光反射机构发出的反射信号，则执行驱动电机制动的步骤；若接收到第一激光反射机构发出的反射信号，则执行密封装置封堵排水口的步骤。可选的，所述若接收第二激光反射机构发出的反射信号，则执行驱动电机制动的步骤之前，所述方法还包括：若检测到第三激光反射机构的反射频率，则确定内桶的当前转速；若检测到所述当前转速小于第一预设值，则执行将所述当前转速降低至第二预设值的操作。(二)有益效果本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术提供了一种洗衣机以及洗衣机控制方法，该洗衣机包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口；初始状态下，密封装置封堵排水口，此时，只需向内桶注入洗涤水以及洗涤剂即可开始洗涤；而当需要脱水时，密封装置向远离排水口的方向运动，以开启排水口，此时，污水将经由排水口从内桶内流出，之后经由外桶的排水管排出，综上所述，采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶与外桶之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术中密封装置封堵排水口的结构示意图；图2是图1中A位置的局部放大图；图3是本专利技术中密封装置开启排水口的结构示意图；图4是图3中B位置的局部放大图；图5是本专利技术中内桶的俯视图；图6是本专利技术中洗衣机控制方法的流程图；图7为本专利技术中服务器的结构图。图中：1、内桶；2、外桶；3、排水口；4、密封装置；5、牵引器；6、牵引绳；7、阀塞；8、缓冲机构；9、第一激光反射机构；10、第二激光反射机构；11、激光测速机构；12、第三激光反射机构；13、弹性件；14、处理器；15、通信接口；16、存储器；17、通信总线。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：为了解决现有技术中内桶1与外桶2之间存留洗涤用水的问题，如图1-图5所示，本申请第一方面提供一种洗衣机，包括：转动连接的内桶1和外桶2，内桶1为开口被门盖扣合后密闭的容器，且内桶1上开设有排水口3，外桶2的内壁面与排水口3相对应的位置设置有密封装置4，密封装置4的一端与外桶2的内壁面固定连接，另一端与排水口3活动连接，以封堵或开启排水口3。初始状态下，密封装置4封堵排水口3，此时，只需向内桶1注入洗涤水以及洗涤剂即可开始洗涤；而当需要脱水时，密封装置4向远离排水口3的方向运动，以开启排水口3，此时，污水将经由排水口3从内桶1内流出，之后经由外桶2的排水管排出，综上，采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶1与外桶2之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶2之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。在一个优选的实施例中，如图2所示，密封装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：转动连接的内桶(1)和外桶(2)，所述内桶(1)为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶(1)上开设有排水口(3)，所述外桶(2)的内壁面与所述排水口(3)相对应的位置设置有密封装置(4)，所述密封装置(4)的一端与所述外桶(2)的内壁面固定连接，另一端与所述排水口(3)活动连接，以封堵或开启所述排水口(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：转动连接的内桶(1)和外桶(2)，所述内桶(1)为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶(1)上开设有排水口(3)，所述外桶(2)的内壁面与所述排水口(3)相对应的位置设置有密封装置(4)，所述密封装置(4)的一端与所述外桶(2)的内壁面固定连接，另一端与所述排水口(3)活动连接，以封堵或开启所述排水口(3)。


2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述密封装置(4)包括：驱动机构、阀塞(7)以及弹性件(13)，所述驱动机构安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述驱动机构通过安装孔与所述阀塞(7)相连接，所述弹性件(13)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。


3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述密封装置(4)还包括：缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。


4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构设置为牵引器(5)，所述牵引器(5)安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述牵引器(5)的牵引绳(6)穿过所述安装孔与所述阀塞(7)相连接。


5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶(1)与所述外桶(2)之间还设有定位装置，用于在所述内桶(1)停止转动时，所述排水口(3)的位置与所述阀塞(7)的位置相对应。


6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述定位装置包括：
第一激光反射机构(9)，安装于所述内桶(1)的外壁面上，且其圆心与所述排水口(3)的圆心在一条直线上；
第二激光反射机构(10)，所述第二激光反射机构(10)的圆心和所述第一激光反射机构(9)的圆心之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云，巨瑞成，胡蓉，张道鹏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44