自动上料剥盖机制造技术

本申请涉及一种自动上料剥盖机，包括支架、与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构及启盖件，所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；西林瓶的瓶颈与西林瓶卡盘卡持，卡盘旋转机构驱动西林瓶卡盘转动，以使得西林瓶与启盖件卡持，并沿开口龙门状的启盖件滑动，直至西林瓶的瓶盖与瓶体脱离，其能够将西林瓶的瓶盖和瓶体分离，无需人工操作，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料剥盖机
本专利技术涉及一种自动上料剥盖机，属于医疗器械

技术介绍
西林瓶是盛装注射用药物的常用容器，瓶口盖有胶塞、铝套及连接在铝套外侧的塑料盖。注射时需要将塑料盖连同与之连接的铝套中心片一起剥掉，露出中心部位的胶塞；再用注射器针头穿过胶塞将其瓶内药物溶解或/和将药液抽出。现有技术中一般都是人工进行剥盖操作，不仅劳动强度大、而且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动上料剥盖机，其能够自动将西林瓶的瓶盖和瓶体分离，无需人工操作，不仅实现智能化自动剥盖，而且大大提高效率。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上料剥盖机，包括支架、通过导向支撑杆与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、套设在所述连接柱上且可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、与所述连接柱连接且驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件，所述连接盘位于所述西林瓶卡盘的上方；所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；所述西林瓶的瓶颈与所述西林瓶卡盘卡持，所述卡盘旋转机构驱动所述西林瓶卡盘转动，以使得所述西林瓶的瓶盖与所述启盖件卡持，并沿开口龙门状的所述启盖件滑动，直至所述西林瓶的瓶盖与瓶体脱离。进一步地，所述升降机构包括用以连接所述连接柱和卡盘旋转机构的固定板、及与所述连接柱连接的升降电机，所述升降电机固定设置在所述底座上。进一步地，所述卡盘旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的第一齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转电机固定设置在所述固定板上，所述第二齿轮与所述西林瓶卡盘固定连接；所述旋转电机驱动所述第一齿轮转动，继而带动所述第二齿轮转动以带动所述西林瓶卡盘转动。进一步地，所述西林瓶卡盘的直径大于所述连接盘的直径，所述西林瓶卡盘上设置有一个或多个与所述西林瓶卡持的凹槽，所述凹槽的开口朝外设置。进一步地，所述启盖件固定于所述连接盘的外缘。进一步地，所述自动上料剥盖机还包括固定于所述连接盘上相对于西林瓶卡盘外缘用以限制卡持在所述凹槽内的西林瓶脱离凹槽的弧形挡板。进一步地，所述自动上料剥盖机还包括用以导向瓶盖脱离后的所述西林瓶移动的导向机构，以所述西林瓶卡盘的转动方向为前方，所述导向机构设置在所述启盖件的后方。进一步地，所述自动上料剥盖机还包括设置在底板上且位于所述导向机构一侧的收集机构，所述收集机构用以将瓶盖脱离后的所述西林瓶收集。进一步地，所述自动上料剥盖机还包括用以放置所述西林瓶的上料机构，所述上料机构包括与所述底板连接的放置板、及与所述放置板连接的输送组件，所述放置板具有进料口，所述输送组件设置在所述放置板的一侧且靠近所述进料口设置；每个所述西林瓶在所述输送组件的输送下移动至所述进料口处，进而与所述西林瓶卡盘卡持。进一步地，所述自动上料剥盖机还包括与所述驱动机构电性连接的电控箱。本专利技术的有益效果在于：将启盖件设置在西林瓶卡盘的转动轨迹上，通过卡盘旋转机构驱动西林瓶卡盘转动以带动西林瓶转动至启盖件时，西林瓶的瓶盖与启盖件卡持，并且卡盘旋转机构继续驱动西林瓶卡盘转动继而带动西林瓶沿启盖件滑动，因为开口龙门状的启盖件的两侧自前至后呈坡度上升，故瓶盖逐渐与瓶体分离直至脱落，西林瓶穿越启盖件的开口龙门继续前行，以实现自动起盖动作，方便快捷，提高起盖效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本申请的自动上料剥盖机的结构示意图。图2为本申请的自动上料剥盖机的另一结构示意图。图3为本申请的卡盘旋转机构的结构示意图。图4为本申请的起盖块的结构示意图。其中，100-自动上料剥盖机；1-支架；2-卡盘旋转机构；21-连接盘；22-电机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-连接柱；3-西林瓶卡盘；31-凹槽；4-启盖件；41-倾斜面；5-收集机构；51-导向槽；6-底板；61-通孔7-上料机构；71-放置板；72-输送组件；73-进料口；8-底座；9-挡板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参见图1至图4，本专利技术的一较佳实施例中的一种自动上料剥盖机100，包括支架1、通过导向支撑杆与所述支架1连接的底板6和底座8、套设在导向支撑杆上的连接柱25、与所述连接柱25固定连接的连接盘21、可相对于所述支架1旋转和/或升降的西林瓶卡盘3、用以驱动所述西林瓶卡盘3转动的卡盘旋转机构2、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件4，于自动上料剥盖机100的高度方向上，所述支架1、底板6及底座8从上往下依次设置。其中，所述底板6上开设有通孔61，且至少部分所述卡盘旋转机构2穿过所述通孔61设置，以与西林瓶卡盘3连接。所述自动上料剥盖机100还包括与连接柱25连接的升降机构，所述升降机构用以驱动所述连接柱25沿导向支撑杆上下移动，进而使得所述西林瓶卡盘3、连接盘21及卡盘旋转机构2相对于所述底板6沿导向支撑杆上下移动以调节所述西林瓶卡盘3、卡盘旋转机构2和连接盘21与所述底板6之间的距离，进而实现高度调节。其中，升降机构包括用以连接所述连接柱25和卡盘旋转机构2的固定板、及与所述连接柱25连接的升降电机，该升降电机固定设置在所述底座8上。升降电机具有输出轴，输出轴与连接柱25连接，进而带动连接柱25和固定板升降。设置有该升降机构的目的在于：通过调节卡盘旋转机构2与底板6之间的距离以调节西林瓶卡盘3、卡盘旋转机构2和连接盘21与底板6之间的间距，进而可适应不同型号的西林瓶，以对不同型号的西林瓶进行起盖工作，方便快捷。诚然，在其他实施例中，该升降电机也可为丝杠，在此不做具体限定，根据实际情况而定。所述卡盘旋转机构2包括旋转电机22、与所述旋转电机22连接的第一齿轮23、及与所述第一齿轮23啮合的第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24的啮合方式可以为外啮合，亦可以为内啮合，不做限定。其中，旋转电机22固定设置在所述固定板上且位于所述连接柱25的一侧，升降机构带动旋转电机22上下移动进而带动卡盘旋转机构2上下移动，继而带动西林瓶卡盘3升降。所述第二齿轮24与所述西林瓶卡盘3固定连接，所述旋转电机22驱动所述第一齿轮23转动，继而带动所述第二齿轮24转动以带动所述西林瓶卡盘3转动。值得注意的是，在本实施例中，第二齿轮24和西林瓶卡盘3的底端与固定板之间存在间距。即，旋转电机22的轴与第一齿轮23连接后，第二齿轮24与第一齿轮23啮合以使得西林瓶卡盘3位于一定高度，从而旋转电机22驱动西林瓶卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料剥盖机，其特征在于，包括支架、通过导向支撑杆与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、套设在所述连接柱上且可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、与所述连接柱连接且驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件，所述连接盘位于所述西林瓶卡盘的上方；所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；/n所述西林瓶的瓶颈与所述西林瓶卡盘卡持，所述卡盘旋转机构驱动所述西林瓶卡盘转动，以使得所述西林瓶的瓶盖与所述启盖件卡持，并沿开口龙门状的所述启盖件滑动，直至所述西林瓶的瓶盖与瓶体脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料剥盖机，其特征在于，包括支架、通过导向支撑杆与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、套设在所述连接柱上且可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、与所述连接柱连接且驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件，所述连接盘位于所述西林瓶卡盘的上方；所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；
所述西林瓶的瓶颈与所述西林瓶卡盘卡持，所述卡盘旋转机构驱动所述西林瓶卡盘转动，以使得所述西林瓶的瓶盖与所述启盖件卡持，并沿开口龙门状的所述启盖件滑动，直至所述西林瓶的瓶盖与瓶体脱离。


2.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述升降机构包括用以连接所述连接柱和卡盘旋转机构的固定板、及与所述连接柱连接的升降电机，所述升降电机固定设置在所述底座上。


3.如权利要求2所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述卡盘旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的第一齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转电机固定设置在所述固定板上，所述第二齿轮与所述西林瓶卡盘固定连接；所述旋转电机驱动所述第一齿轮转动，继而带动所述第二齿轮转动以带动所述西林瓶卡盘转动。


4.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：单丽妮，张玉武，
申请(专利权)人：苏州荣耀安捷医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32