基于人工智能的门座式起重机理货系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，该系统包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备，门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将姿态信息发送至控制设备；控制设备对门机的姿态信息进行运算，得到门机姿态控制信号，并通过门机姿态控制信号控制摄像设备运动；摄像设备用于采集作业车辆和集装箱的图片和视频数据，发送至控制设备；控制设备通过门机姿态数据和摄像设备采集的作业车辆和集装箱的图片和视频数据，最终控制设备将图片、视频数据和识别到的理货信息发送至理货平台，这样现场理货人员可以后撤至办公室，理货工作由系统自动完成，在提高理货准确性和理货效率的同时，减少理货员工的工作强度和安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的门座式起重机理货系统
本专利技术涉及岸桥集装箱智能理货领域，特别是涉及一种基于人工智能的门座式起重机理货系统。
技术介绍
门座式起重机(以下称作：门机)，由于特殊的结构和作业流程限制，一直采用原始的人工理货方式。该种方式理货员工作强度大，准确性和理货效率一直无法快速提高，并且不利于码头的安全管控。随着智慧码头建设如火如荼的进行，门机集装箱理货也急需向自动化、智能化方向转换。但是由于门机作业位置不固定、PLC数字化程度不高等问题，无法控制摄像头精准的拍摄到作业集卡车和集装箱，导致集卡车号、集装箱号码和破损检测等理货关键信息缺失，影响自动理货的实现。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于人工智能的门座式起重机理货系统。本专利技术实施例提供一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，所述系统包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备；所述门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述控制设备；所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，其特征在于，所述系统至少包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备，所述门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述控制设备；/n所述控制设备用于对所述门机的姿态信息进行门机姿态算法的运算，得到门机姿态控制信号，并通过所述门机姿态控制信号控制所述摄像设备运动；/n所述摄像设备用于采集作业车辆和集装箱的图片数据和视频数据，并将所述图片数据和视频数据发送至所述控制设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，其特征在于，所述系统至少包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备，所述门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述控制设备；
所述控制设备用于对所述门机的姿态信息进行门机姿态算法的运算，得到门机姿态控制信号，并通过所述门机姿态控制信号控制所述摄像设备运动；
所述摄像设备用于采集作业车辆和集装箱的图片数据和视频数据，并将所述图片数据和视频数据发送至所述控制设备。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门机姿态测量仪包括门机姿态传感器、激光扫描测距仪和门机可编程控制器，其中，所述姿态传感器位于门机吊臂上，所述激光扫描测距仪位于门机的驾驶室底部，所述姿态传感器、所述激光扫描测距仪和所述门机可编程控制器分别与所述控制设备连接；
所述门机姿态传感器用于获取门机的位置信息和吊臂的姿态信息；
所述激光扫描测距仪用于获取摄像设备与集装箱的距离以及所述集装箱与地面的距离；
所述门机可编程控制器用于获取所述吊具开闭锁状态。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述门机姿态传感器包括：3轴角度传感器、3轴加速度传感器和北斗导航模块；
所述3轴角度传感器用于获取所述吊臂的作业位置；
所述3轴加速度传感器用于获取所述吊臂的加减速姿态；
所述北斗导航模块用于获取所述门机在码头的位置信息。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述北斗导航模块用于获取所述门机在码头的位置信息，包括：
所述北斗导航模块包括北斗或GPS导航芯片，所述北斗导航模块具体用于获取每个门机在码头岸边的位置信息，还用于通过获取门机间的位置信息，控制相邻门机上的摄像设备，以使所述摄像设备拍摄当前作业门机的集装箱的图片数据和视频数据。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备还用于根据所述门机姿态信息，对作业类型进行判断；
所述控制设备还用于根据所述门机姿态信息，对作业类型进行判断，具体包括：
当所述吊臂在海侧、吊臂的加速度小于第一设定值时，所述吊具为上锁状态，则确定所述作业状态为卸船作业开始；
在卸船作业开始的情况下，所述吊臂旋转到了陆侧并且可编程控制器为解锁信号，则确定所述作业状态为卸船作业结束；

【专利技术属性】
技术研发人员：翁红云，张晨军，
申请(专利权)人：深圳市平方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44