一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法，目的是解决现有湿垃圾投放过程不能密封并且桶内湿垃圾臭气扩散影响投放过程的问题。本发明专利技术垃圾箱包括箱体、垃圾桶，所属箱体的底部设置智能称重模块，垃圾桶位于智能称重模块上，箱体前设置有投放口、用户信息识别模块；箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警及雾化喷淋除臭模块和主控制器，箱体后面设检修口，湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方，本发明专利技术方法能够实现湿垃圾破袋清洁投放，保证桶内气味隔绝和桶内垃圾的遮挡，无渗滤液滴漏，过程清洁方便，能够实时监控垃圾桶内垃圾重量和高度，并带有智能臭气监测预警和雾化喷淋除臭功能，能够智能监控桶内湿垃圾臭气，智能喷淋，清洁节能。

【技术实现步骤摘要】
一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱及使用方法
本专利技术涉及湿垃圾回收
，特别是涉及一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾桶。
技术介绍
目前居民将垃圾分为可回收物、厨余垃圾、其他垃圾、有害垃圾四大类，对应四类收集桶进行投放。在生活湿垃圾即厨余垃圾的投放过程中，存在的主要问题是：湿垃圾投放时由于垃圾桶敞口收运所造成的极差视觉观感和令人难以忍受的各种气味，投放后的分类准确率难以掌握，湿垃圾内常混有金属和其他杂质，特别是掺杂承装湿垃圾的塑料袋，为后续的资源化清洁回收增大了难度，如何解决这个苦恼，可以说是大家非常关心的问题。通过查阅国内外专利文献库了解到目前已有湿垃圾辅助投放设备主要就湿垃圾清运收集过程中的破袋环节和收运设备智能化两个方面。已有手动破袋工具破袋效果尚可；已有自动破袋装置虽然实现了自动破袋，但是破袋分离效果不尽人意，并且湿垃圾投放设备结构复杂，易发生故障，并且不能遮挡湿垃圾的臭气，起到的效果不尽如人意，甚至还有划破手的危险，缺乏安全实用的破袋机构，没有密封性好的湿垃圾投放装置来遮挡桶内的湿垃圾并进行除臭控制，投放设备智能化程度低、安全可靠性差。因此，湿垃圾的投放作业亟需一种具有安全有效破袋装置且能有效阻隔臭气的湿垃圾清洁投放垃圾箱，来解决居民在湿垃圾破袋投放收集过程的苦恼，针对现有技术存在的不足，进行优化改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于，主要包括箱体和垃圾桶，所述箱体的底部设置有智能称重模块，垃圾桶位于智能称重模块上，箱体正面设置有投放口、清运门、用户信息识别模块，箱体后面设置有检修口，箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警模块及雾化喷淋除臭模块和主控制器，湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方，臭气监测预警模块位于箱体内后面，雾化喷淋除臭模块固定在湿垃圾投放装置的外侧，为保证湿垃圾投放信息可溯源，用户进行身份识别后，开门电机工作打开投放口，将盛有湿垃圾的垃圾袋放入投放口后面湿垃圾投放装置内破袋刀锯上，手动拉动垃圾袋进行破袋后，湿垃圾落入湿垃圾投放装置的可翻转底板上，取走垃圾袋，放入其他垃圾收集箱内并进行洗手清洁，开门电机驱动投放口关闭复位，湿垃圾快速识别纠错模块对投入湿垃圾进行分析评估后向主控制器传输分类准确度信息，湿垃圾投放装置的步进电机开始工作，驱动滚珠丝杆转动，带动可翻转底板转动将湿垃圾倒入垃圾桶内，之后步进电机反向转动使可翻转底板复位，智能称重传感器进行计重，并将重量信息传输至主控制器，整个过程中臭气监测预警模块始终监测箱体内的臭气值，向主控制器传输臭气信息，达到设定臭气阈值后主控制器驱动雾化喷淋除臭模块进行生物除臭菌剂喷洒，进行除臭处理，垃圾桶内垃圾达到满溢值后，通过主控制器发送满溢报警信息给环卫工人提示清运，装满垃圾的垃圾桶通过箱体正面的垃圾清运门经清运斜坡进行清运收集并替换空桶，完成湿垃圾收运流程。作为本专利技术一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱进一步的方案，用户信息识别模块自上而下包括：二维码扫码器、IC卡读卡器、人脸识别摄像头、语音播报扬声器和显示屏，用户信息识别模块位于箱体正面，投放口右侧，所述二维码扫码器与人脸识别共用一对双目摄像头，用户进行湿垃圾投放前首先进行身份识别，具体方式有手机二维码、IC卡和人脸识别，用户信息识别成功后，主控制器驱动开门电机转动自动打开投口门，用户可在湿垃圾投放装置内进行湿垃圾投放。作为本专利技术一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱进一步的方案，湿垃圾投放装置包括：可翻转底板、破袋刀锯、滑块、导轨、滚珠丝杆、螺母、角接触球轴承、行程开关、步进电机、湿垃圾快速识别纠错模块，可翻转底板位于湿垃圾投放装置的底面，导轨位于湿垃圾投放装置两侧，可翻转底板通过滑块与湿垃圾投放装置两侧面滑动连接，滚珠丝杆和螺母位于湿垃圾投放装置内，步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置外侧，螺母与可翻转底板通过销轴连接位于湿垃圾投放装置内，滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承，两行程开关位于螺母上极限位置和下极限位置，湿垃圾快速识别纠错模块位于湿垃圾投放装置内顶部中央，步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置顶部外侧固定在电机支座上，螺母与可翻转底板通过销轴连接，滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承，上端角接触轴承固定在湿垃圾投放装置顶面内，下端轴承固定在自箱体底部伸出的轴承座内，滚珠丝杆螺母与滑块滑动安装在导轨内，回转支承安装在可翻转底板上，导轨安装在湿垃圾投放装置左右两侧，两行程开关位于螺母上下极限位置，以控制螺母能够在既定位置停止，行程开关与步进电机电连接，步进电机与主控制器电连接。用户将盛有湿垃圾的垃圾袋放入湿垃圾投放装置内，通过与水平面呈10°倾斜的破袋刀锯进行湿垃圾破袋，破袋刀锯为不锈钢刀片与锯齿结合，方便割破并撕裂垃圾袋，湿垃圾落入可翻转底板上投放口关闭，主控制器驱动湿垃圾投放装置的步进电机旋转带动滚珠丝杆转动，螺母带动可翻转底板翻转，直至螺母触碰上极限位置行程开关，湿垃圾全部被倒入湿垃圾投放箱下的垃圾桶内，之后主控制器驱动湿垃圾投放装置步进电机反向转动带动滚珠丝杆转动，螺母带动可翻转底板复位。作为本专利技术进一步的方案，智能称重模块包括：轮辐式重量传感器和承重机架，重量传感器具体型号为JLBU，量程为0-200kg，通过螺栓连接安装在箱体底部的承重机架上，垃圾桶下面，称重传感器向主控制器传输重量信息，进行单次投放计重，当总重超过设定阈值时进行满溢报警，主控制器发送清运信息给环卫工人移动终端，同时箱体正面的满溢报警灯点亮，所述重量传感器与主控制器电连接。用户信息识别后进行湿垃圾破袋投放，轮辐式重量传感器对本次投放的湿垃圾进行计重积分，对应湿垃圾投放信息计入用户环保账户，可对湿垃圾投放进行全程溯源，并且结合湿垃圾快速识别纠错模块的分析结果可规范用户湿垃圾投放行为。作为本专利技术进一步的方案，臭气监测预警模块的氨气臭气传感器参数要求：量程为0-100ppm，精度为0.1ppm，规格为23.5mm*29.5mm；硫化氢臭气传感器参数要求：量程为0-100ppm，精度为0.1ppm，规格为23mm*30mm，。由于氨气相对分子质量比空气小，氨气臭气传感器安装在垃圾桶口平面的上方，由于硫化氢相对分子质量比空气大，硫化氢臭气传感器安装于垃圾桶口平面的下方，氨气臭气传感和硫化氢臭气传感器与主控制器电连接，氨气臭气传感器与硫化氢臭气传感器始终监测桶内臭气值并向主控制器定时发送数据，箱体内氨气或硫化氢浓度与主控制器内设定阈值比较，任一项臭气浓度超过设定阈值都会使主控制器发送信号驱动雾化喷淋除臭模块进行生物除臭菌剂的喷洒。作为本专利技术进一步的方案，雾化喷淋除臭模块包括：生物除臭菌剂储液罐、喷淋泵、喷淋管路、补液管、喷头，所述喷淋管路和喷头位于湿垃圾投放装置外的后面竖直放置，喷头朝向垃圾桶，喷淋泵与主控制器电连接，经主控制器发送控制信号给继电器，继电器驱动24V无刷直流泵进行生物除臭菌剂喷洒以达到削减臭气的效果。作为本专利技术进一步的方案，所述垃圾桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：主要包括箱体和垃圾桶，所述箱体的底部设置有智能称重模块，垃圾桶位于智能称重模块上，箱体正面设置有投放口、清运门、用户信息识别模块，箱体后面设置有检修口，箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警模块及雾化喷淋除臭模块和主控制器，湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方，臭气监测预警模块位于箱体内后面，雾化喷淋除臭模块固定在湿垃圾投放装置的外侧；所述垃圾桶清运门，位于箱体正面，清运斜坡其具体结构形式为与箱体底面呈45°倾角的斜坡。/n

【技术特征摘要】
1.一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：主要包括箱体和垃圾桶，所述箱体的底部设置有智能称重模块，垃圾桶位于智能称重模块上，箱体正面设置有投放口、清运门、用户信息识别模块，箱体后面设置有检修口，箱体内设置有湿垃圾投放装置、臭气监测预警模块及雾化喷淋除臭模块和主控制器，湿垃圾投放装置位于垃圾桶上方，臭气监测预警模块位于箱体内后面，雾化喷淋除臭模块固定在湿垃圾投放装置的外侧；所述垃圾桶清运门，位于箱体正面，清运斜坡其具体结构形式为与箱体底面呈45°倾角的斜坡。


2.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：用户信息识别模块自上而下包括：二维码扫码器、IC卡读卡器、人脸识别摄像头、语音播报扬声器和显示屏，用户信息识别模块位于箱体正面，投放口右侧，所述二维码扫码器与人脸识别共用一对双目摄像头。


3.根据权利要求1或2所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：湿垃圾投放装置包括可翻转底板、破袋刀锯、滑块、导轨、滚珠丝杆、螺母、角接触球轴承、行程开关、步进电机、湿垃圾快速识别纠错模块，可翻转底板位于湿垃圾投放装置的底面，导轨位于湿垃圾投放装置两侧，可翻转底板通过滑块与湿垃圾投放装置两侧面滑动连接，滚珠丝杆和螺母位于湿垃圾投放装置内，步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置外侧，螺母与可翻转底板通过销轴连接位于湿垃圾投放装置内，滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承，两行程开关位于螺母上极限位置和下极限位置，湿垃圾快速识别纠错模块位于湿垃圾投放装置内顶部中央，步进电机与滚珠丝杆通过联轴器连接位于湿垃圾投放装置顶部外侧固定在电机支座上，螺母与可翻转底板通过销轴连接，滚珠丝杆螺母两端连接角接触球轴承，上端角接触轴承固定在湿垃圾投放装置顶面内，下端轴承固定在自箱体底部伸出的轴承座内，滚珠丝杆螺母与滑块滑动安装在导轨内，回转支承安装在可翻转底板上，导轨安装在湿垃圾投放装置左右两侧，两行程开关位于螺母上下极限位置，以控制螺母能够在既定位置停止，行程开关与步进电机电连接，步进电机与主控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：湿垃圾投放装置内的破袋刀锯与水平面呈10°倾斜，破袋刀锯为不锈钢刀片与锯齿结合。


5.根据权利要求1、2或3所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：智能称重模块包括：轮辐式重量传感器和承重机架，重量传感器通过螺栓连接安装在箱体底部的承重机架上，在垃圾桶下面，称重传感器向主控制器传输重量信息，进行单次投放计重，所述重量传感器与主控制器电连接。


6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种湿垃圾破袋清洁投放垃圾箱，其特征在于：氨气臭气传感器安装在垃圾桶口平面的上方，硫化氢臭气传感器安装于垃圾桶口平面的下方，氨气臭气传感和硫化氢臭气传感器与主控制器电连接，氨气臭气...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏程，钤旭，钱育浩，党开放，陈晓峰，丁玉梅，杨卫民，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11