【技术实现步骤摘要】
一种应用于电力廊道的植被采集装置
本专利技术涉及电力廊道数据采集装置
，特别是一种应用于电力廊道的植被采集装置。
技术介绍
电力是基础工业之一,电力行业的发展水平直接影响整个国民经济的发展水平。电力传输系统的布置一般为高压架空电力线,但电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损坏,导致事故,造成停电和经济损失。因此输电线路巡检是保证电力系统安全运行的一项基础工作,目的就在于掌握线路运行状况及其周围环境的变化、发现线路设备的缺陷及线路安全的隐患。采用无人机搭载数据采集系统对电力廊道数据采集并进行数据后处理是一种常用的巡检方式。由于无人机所搭载的相机一般放置在底部，便于采集数据，但是当无人机所降落的底面不平或者有任何尖锐物体时，很容易会使相机受到损坏。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名...
【技术保护点】
1.一种应用于电力廊道的植被采集装置，其特征在于：包括，/n无人机主体(100)，其包括控制模块(101)和传输模块(102)；/n采集单元(200)，设置于所述无人机主体(100)下方，包括与所述无人机主体(100)下表面固定连接的壳体(201)、设置于所述壳体(201)内部的多光谱相机(202)、与所述多光谱相机(202)配合的升降件(203)，以及与挡板(201b)配合的收缩件(204)，所述壳体(201)底部设置有供所述多光谱相机(202)进出开口(201a)，所述挡板(201b)用于遮挡所述开口(201a)；/n所述控制模块(101)用于控制所述升降件(203)和...
【技术特征摘要】
1.一种应用于电力廊道的植被采集装置，其特征在于：包括，
无人机主体(100)，其包括控制模块(101)和传输模块(102)；
采集单元(200)，设置于所述无人机主体(100)下方，包括与所述无人机主体(100)下表面固定连接的壳体(201)、设置于所述壳体(201)内部的多光谱相机(202)、与所述多光谱相机(202)配合的升降件(203)，以及与挡板(201b)配合的收缩件(204)，所述壳体(201)底部设置有供所述多光谱相机(202)进出开口(201a)，所述挡板(201b)用于遮挡所述开口(201a)；
所述控制模块(101)用于控制所述升降件(203)和收缩件(204)的启停，所述传输模块(102)用于将所述多光谱相机(202)采集的信息实时传输至上位机；
所述升降件(203)用于带动所述多光谱相机(202)上下运动，所述收缩件(204)用于带动所述挡板(201b)移动。
2.如权利要求1所述的应用于电力廊道的植被采集装置，其特征在于：所述升降件(203)包括固定于所述无人机主体(100)上的第一驱动电机(203a)、与所述第一驱动电机(203a)输出端连接的第一齿轮(203b)、与所述第一齿轮(203b)啮合的第二齿轮(203c)、与所述第二齿轮(203c)固定连接的第一螺纹杆(203d)、与所述第一螺纹杆(203d)螺纹配合的移动台(203e)，以及与所述移动台(203e)互动配合的第一辅助杆(203f)。
3.如权利要求2所述的应用于电力廊道的植被采集装置，其特征在于：所述收缩件(204)包括固定在所述挡板(201b)一端的连接柱(204a)、设置于所述连接柱(204a)两端的第三齿轮(204b)、与所述第三齿轮(204b)通过同步带(204c)配合的第四齿轮(204d)、与所述第四齿轮(204d)固定连接的第一轴(204e)、与所述第一轴(204e)垂直连接的第二杆(204f)、与所述第二杆(204f)垂直连接的第三杆(204g)、与所述第三杆(204g)配合的轨道(204h)，以及带动所述第一轴(204e)和所述连接柱(204a)进行移动的驱动件(204j)。
4.如权利要求3所述的应用于电力廊道的植被采集装置，其特征在于：所述驱动件(204j)包括与所述第一轴(204e)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马徐行，文锋，邓家荣，林月奎，石绍辉，周伟，
申请(专利权)人：广州市赛皓达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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