一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，电机控制器包括制动控制器，制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩。一种新能源载货汽车的起步方法，包括解除车辆机械制动、发送电机堵转控制命令、计算起步坡道角度和判断起步方式等步骤，适用于新能源载货汽车的特点，可以有效的提高新能源载货汽车起步的平顺性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法
本专利技术涉及新能源整车控制策略开发领域，具体是一种新能源载货汽车的起步系统及起步方法。
技术介绍
在人类历史长河中，已经经历了两次交通能源动力系统变革，每一次变革都给人类的生产和生活带来了巨大变化，同时也成就了先导国或地区的经济腾飞。今天，人类再次来到了交通能源动力系统变革的十字路口，这次变革将是以电力和动力电池(包括燃料电池)替代石油和内燃机，将人类带入清洁能源时代。如今，在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。如果新能源汽车得到快速发展，以2020年中国汽车保有量1.4亿计算，可以节约石油3229万吨，替代石油3110万吨，节约和替代石油共6339万吨，相当于将汽车用油需求削减22.7％。2020年以前节约和替代石油主要依靠发展先进柴油车、混合动力汽车等实现。到2030年，新能源汽车的发展将节约石油7306万吨、替代石油9100万吨，节约和替代石油共16406万吨，相当于将汽车石油需求削减41％。届时，生物燃料、燃料电池在汽车石油替代中将发挥重要的作用。新能源技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源载货汽车的起步系统，其特征在于，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，所述整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，所述云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，所述电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，所述电机控制器包括制动控制器，所述制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩，解除机械制动力，增加电机制动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源载货汽车的起步系统，其特征在于，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步系统，包括云端高精地图服务器、车载通信终端TBOX、整车控制器、电机控制器和变速箱控制器，所述整车控制器经车载通信终端TBOX向云端高精地图服务器传输车辆数据，所述云端高精地图服务器经车载通信终端TBOX和整车控制器向变速箱控制器传递坡度及整车质量信息，所述电机控制器用于接收整车控制器传输的扭矩信息，所述电机控制器包括制动控制器，所述制动控制器用于接收电机控制器反馈的实时扭矩，解除机械制动力，增加电机制动力。


2.根据权利要求1所述的一种新能源载货汽车的起步系统，其特征在于，所述云端高精地图服务器用于接收车载通信终端TBOX传输的车辆数据，并向车载通信终端TBOX反馈坡度、整车质量信息，所述车载通讯终端TBOX用于将坡度及整车质量反馈给整车控制器，所述整车控制器用于选择控制模式，并向电机控制器传递扭矩值，还用于向变速箱控制器传递坡度、整车质量信息，所述电机控制器用于响应整车控制器的控制模式和执行扭矩转速命令，所述变速箱控制器用于控制档位和向整车控制器反馈实时档位。


3.一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，为一种结合云端高精地图的新能源载货汽车的起步方法，包括以下步骤：
S1：解除车辆机械制动：通过制动控制器解除车辆制动，制动控制器根据电机的实时扭矩反馈，逐步解除机械制动力，增加电机制动力；
S2：发送电机堵转控制命令：整车控制器向电机控制器发送电机堵转命令；
S3：计算起步坡道角度：整车控制器根据车载通信终端TBOX反馈的整车质量，并计算坡道角度；
S4：判断起步方式：整车控制器根据坡道角度判断车辆起步方式。


4.根据权利要求3所述的一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，步骤S2中，整车控制器向电机控制器发送电机堵转命令后，电机控制器向整车控制器反馈电机堵转保持扭矩Tq_0。


5.根据权利要求3所述的一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，步骤S3中，坡道角度计算步骤为：
根据坡道质量公式：k*Tq＝mg*cosθ得出，
坡道角度θ＝arcos(k*Tq/(mg))；
其中，k为修正系数，Tq为电机实时扭矩。


6.根据权利要求3所述的一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，步骤S4中，当车辆为坡道起步时，电机控制器从堵转保持扭矩Tq_0开始施加扭矩，平稳起步。


7.根据权利要求6所述的一种新能源载货汽车的起步方法，其特征在于，步骤S4中，当车辆为坡道起步时，包括以下步骤：
A1：坡道上制动控制器控制制动系统施加堵转保持扭矩Tq_0；
A2：制动控制器逐渐将堵转保持扭矩Tq_0降低，在车辆有后溜趋势前的时刻Ts，电机进入0转速模式，电机控制器施加的扭矩逐渐增大；
A3：电机控制器扭矩稳定堵转模式扭矩稳定判定时间Ta秒后，读取实时电机扭矩Tq作为坡道角度公式的输入，同时从云端高精地图服务器获取的整车质量m，在整车控制器VCU计算坡道角度时间Tb内计算出车辆当前所处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁尘，王雪翠，叶奇云，侍萧，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32