一种小区巡逻检查用巡逻机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种小区巡逻检查用巡逻机器人
本专利技术涉及小区巡逻机器人
，具体为一种小区巡逻检查用巡逻机器人。
技术介绍
巡逻机器人，又称安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，巡逻机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，在小区的日常巡检过程中，通常是物业保安人员进行巡逻检测，但是在一些天气恶劣情况下，保安人员出去巡逻，天气炎热或者寒冷容易对保安人员造成中暑或者受凉的问题，特别是在传染病疫情时对小区封闭期间，更要减少保安人员的外出巡逻，因此就需要巡逻机器人对小区内进行巡逻检查。小区巡逻检查机器人在使用的过程中，通常是通过驱动装置带动巡逻机器人在小区内进行移动巡逻，通过摄像头获取实时画面，但是在使用期间，其功能性单一，在小区内有步梯的路段，巡逻机器人就难以前行，并且在由于传染病疫情对小区封闭期间，巡逻机器人难以在巡检过程中，对小区内的路段进行消毒液喷洒的问题，因此就限制了巡逻机器人在小区内使用时的适用范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小区巡逻检查用巡逻机器人，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间通过螺栓安装有横板(8)，两个支撑板(1)的外部安装有驱动机构(2)，两个支撑板(1)之间的上部安装有顶板(6)，顶板(6)的下部安装有辅助调节机构(3)，顶板(6)的上部安装有摄像调节机构(4)，顶板(6)的左侧安装有消毒喷雾机构(5)；/n所述驱动机构(2)包括后座板(201)、传动带(202)、传动轮一(203)、电机座(204)、传动轮二(205)、主动轮(206)、驱动履带(207)、从动轮(208)、伺服电机一(209)、齿轮一(210)、连接柱一(211)、连接柱二(212)、轴承一(21...

【技术特征摘要】
1.一种小区巡逻检查用巡逻机器人，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间通过螺栓安装有横板(8)，两个支撑板(1)的外部安装有驱动机构(2)，两个支撑板(1)之间的上部安装有顶板(6)，顶板(6)的下部安装有辅助调节机构(3)，顶板(6)的上部安装有摄像调节机构(4)，顶板(6)的左侧安装有消毒喷雾机构(5)；
所述驱动机构(2)包括后座板(201)、传动带(202)、传动轮一(203)、电机座(204)、传动轮二(205)、主动轮(206)、驱动履带(207)、从动轮(208)、伺服电机一(209)、齿轮一(210)、连接柱一(211)、连接柱二(212)、轴承一(213)和轴承二(214)，轴承一(213)固定镶嵌在每个支撑板(1)底端的左侧，轴承二(214)固定镶嵌在每个支撑板(1)底端的右侧，主动轮(206)分别放置在两个支撑板(1)相互远离一侧面的左端，从动轮(208)分别放置在两个支撑板(1)相互远离一侧面的右端，连接柱一(211)分别固定安装在两个从动轮(208)相互靠近的一侧面，两个连接柱一(211)相互靠近的一端分别贯穿两个轴承二(214)并延伸至支撑板(1)的内侧，且连接柱一(211)的外表面与轴承二(214)的内圈固定连接，齿轮一(210)分别固定安装在两个连接柱一(211)相互靠近的一端，两个连接柱二(212)分别固定安装在两个主动轮(206)相互靠近一侧面的中部，两个连接柱二(212)相互靠近的一端分别贯穿两个轴承一(213)并延伸至支撑板(1)的内侧，且两个连接柱二(212)的外表面分别与两个轴承一(213)的内圈固定连接，传动轮一(203)分别固定安装在两个连接柱二(212)相互靠近的一端，后座板(201)固定通过螺栓安装在两个支撑板(1)之间的左侧，电机座(204)固定安装在后座板(201)的上表面，伺服电机一(209)固定安装在电机座(204)的前后两端，传动轮二(205)固定安装在每个伺服电机一(209)的输出端，且两个传动轮二(205)分别通过传动带(202)与两个传动轮一(203)传动连接，两个主动轮(206)分别通过驱动履带(207)与两个从动轮(208)传动连接；
所述辅助调节机构(3)包括铰支座一(301)、固定夹(302)、固定柱一(303)、齿轮二(304)、固定柱二(305)、固定架(306)、轴承三(307)、铰支座二(308)、电动推杆一(309)、辅助履带(310)、辅助轮一(311)、固定柱三(312)、轴承四(313)、轴承五(314)、空槽(315)、轮槽一(316)、辅助轮二(317)、轮槽二(318)、辅助齿轮(319)和辅助支架(320)，固定架(306)放置在两个支撑板(1)之间的右侧，空槽(315)开设在固定架(306)左侧面的中部，固定夹(302)通过螺栓安装在横板(8)的右端，且固定夹(302)的右端延伸至空槽(315)的内部，轴承四(313)固定镶嵌在固定夹(302)的右端，且固定柱三(312)固定安装在轴承四(313)的内圈，固定柱三(312)的前后两端与空槽(315)的内侧壁固定连接，轮槽一(316)开设在固定架(306)左端的前后两侧，轴承五(314)分别固定镶嵌在每个轮槽一(316)的内侧壁，辅助轮二(317)放置在每个轮槽一(316)的内部，固定柱二(305)分别固定安装在每个辅助轮二(317)的中部，且两个固定柱二(305)的外表面分别与两个轴承五(314)的内圈固定连接，齿轮二(304)分别固定安装在两个固定柱二(305)相互远离的一端，辅助支架(320)固定安装在固定架(306)上表面的前后两侧，辅助齿轮(319)分别铰接在两个辅助支架(320)相互远离的一侧面，且两个齿轮二(304)分别与两个辅助齿轮(319)相啮合，两个齿轮一(210)分别与两个辅助齿轮(319)相啮合，轮槽二(318)分别开设在固定架(306)右端的前后两侧，辅助轮一(311)分别放置在每个轮槽二(318)的内部，轴承三(307)分别固定镶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，
申请(专利权)人：刘子豪，
类型：发明
国别省市：河南;41