【技术实现步骤摘要】
一种焊接环焊接装配视觉检测装置
本专利技术涉及视觉检测装置
,具体为一种焊接环焊接装配视觉检测装置。
技术介绍
弯管多用于海洋、石油、石化、船舶、电力、热力、气、制药、乳品、啤酒、饮料、水利等工程。其弯管的连接部位多套有用于连接其他管道的焊接环,通常需要焊接紧固。其中弯管加工之后需要通过人工或者机器检测是否符合行业标准。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统。机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。在工作中,焊接环需要准确无误的焊接在弯管上,其位置角度均需要达到 ...
【技术保护点】
1.一种焊接环焊接装配视觉检测装置,包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架,其特征在于:所述机架的一侧安装有控制器,且机架内部的顶端安装有伺服电机,并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆,所述丝杆上设置有驱动块,且驱动块的底部固定有装配板,所述装配板的底部安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头,所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板,机架内部的底端均匀安装有电动滑轨,且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块,所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆,且可伸缩支撑杆的顶部安装有CCD相机。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接环焊接装配视觉检测装置,包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架,其特征在于:所述机架的一侧安装有控制器,且机架内部的顶端安装有伺服电机,并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆,所述丝杆上设置有驱动块,且驱动块的底部固定有装配板,所述装配板的底部安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头,所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板,机架内部的底端均匀安装有电动滑轨,且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块,所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆,且可伸缩支撑杆的顶部安装有CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述可伸缩支撑杆的顶部和CCD相机的底部皆焊接有法兰盘,且法兰盘上均匀设置有螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种焊接环焊接装配视觉检测装置,其特征在于:所述装配板上均匀设置有预留插槽,电动伸缩杆的顶部焊接有连接板,连接板上均匀焊接有与预留插槽相匹配的预留插条,且预留插条上设置有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘颂,彭刚,
申请(专利权)人:深圳联钜自控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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