一种智能焊接机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器、焊接枪、机械臂、走丝器、控制台，整丝器安设在焊接枪的顶部，且二者通过管道连接，焊接枪通过螺栓固定在机械臂的底部，走丝器通过管道与整丝器内腔相连接，控制台固定在机械臂的底部，且二者通过机械连接；有益效果：本发明专利技术通过一阶摩擦柱表面的摩擦块将焊丝表面的毛刺摩擦去除，底部的二阶导向柱用于对焊丝的整平处理，在整平的过程中，中部的去粉侧轴沿着滑动中杆旋转，将焊丝表面的细屑清理，提高焊丝表面的平整度，提高出丝的顺滑性，进而对焊接精度有显著性的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人手臂
本专利技术是一种智能焊接机器人手臂，属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接时,粗细不均匀或有毛刺的焊丝进入焊枪送丝软管时,会与软管壁产生摩擦并带有振动,当振动逐步向焊枪接近进入导电嘴时会产生送丝不稳、断续焊接或被卡住现象，容易造成焊接效率降低的情况发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能焊接机器人手臂，以解决的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器、焊接枪、机械臂、走丝器、控制台，所述整丝器安设在焊接枪的顶部，且二者通过管道连接，所述焊接枪通过螺栓固定在机械臂的底部，所述走丝器通过管道与整丝器内腔相连接，所述控制台固定在机械臂的底部，且二者通过机械连接。作为优选的，所述整丝器由三轴滤边柱、滑杆、理丝倒斗、辅助弹簧、走丝槽组成，所述三轴滤边柱外部套轴与滑杆表面紧密贴合，所述三轴滤边柱中心与理丝倒斗的中心呈一直线，所述辅助弹簧设有两个以上，嵌套固定在三轴滤边柱的底部，且呈环形阵列排布，所述走丝槽内腔与底部的滑杆内腔直径一致。作为优选的，所述三轴滤边柱包括：清理柱、定心导轨、复位弹簧、定位套板、支撑架、调节中叶、驱动电机，所述清理柱中轴嵌套固定在定心导轨的内槽，所述定心导轨内端滑块与复位弹簧紧密扣合，所述定位套板中部槽孔通过焊接与支撑架形成一体结构，所述调节中叶固定在支撑架轴承中心，且外边滚轮通过皮带与驱动电机机械连接，所述调节中叶轴心与清理柱轴心重合。作为优选的，所述理丝倒斗由贴近臂、扣节、清理刷、支撑竖腔、导料斗组成，所述贴近臂嵌套固定在扣节的外沿，所述清理刷与贴近臂上表面过盈配合，所述支撑竖腔焊接固定在导料斗的顶部，所述扣节通过焊接与支撑竖腔边缘形成一体结构。作为优选的，所述清理柱包括：接触轮、一阶摩擦柱、二阶导向柱、去粉侧轴、滑动中杆，所述接触轮轴心与滑动中杆相互嵌套，所述一阶摩擦柱安设在二阶导向柱的顶部，且两者外径一致，所述二阶导向柱设有两个，安设在去粉侧轴的上下两端，所述去粉侧轴中心与滑动中杆活动连接。作为优选的，所述贴近臂中心设有1cm直径的圆孔。作为优选的，所述一阶摩擦柱呈倒U型状，且表面设有凸起的摩擦块。作为优选的，所述去粉侧轴外沿覆盖有清洗层。作为优选的，所述去粉侧轴中部为金属材质。有益效果本专利技术一种智能焊接机器人手臂，具有以下效果：本专利技术通过一阶摩擦柱表面的摩擦块将焊丝表面的毛刺摩擦去除，底部的二阶导向柱用于对焊丝的整平处理，在整平的过程中，中部的去粉侧轴沿着滑动中杆旋转，将焊丝表面的细屑清理，提高焊丝表面的平整度，提高出丝的顺滑性，进而对焊接精度有显著性的提高。本专利技术利用贴紧臂的弹力将清理刷与焊丝紧密贴合，在行进的过程中进一步对焊丝进行处理，且贴紧臂在焊丝经过的时候产生抖动，使得表面的细屑掉落至导料斗的周边方便清理。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能焊接机器人手臂的结构示意图。图2为本专利技术整丝器的正视结构示意图。图3为本专利技术三轴滤边柱的俯视结构示意图。图4为本专利技术理丝倒斗的剖视结构示意图。图5为本专利技术清理柱的剖视结构示意图。图6为本专利技术三轴滤边柱调节中心宽度的结构示意图。图中：整丝器-1、焊接枪-2、机械臂-3、走丝器-4、控制台-5、三轴滤边柱-11、滑杆-12、理丝倒斗-13、辅助弹簧-14、走丝槽-15、清理柱-111、定心导轨-112、复位弹簧-113、定位套板-114、支撑架-115、调节中叶-116、驱动电机-117、贴近臂-131、扣节-132、清理刷-133、支撑竖腔-134、导料斗-135、接触轮-1111、一阶摩擦柱-1112、二阶导向柱-1113、去粉侧轴-1114、滑动中杆-1115。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1到图6，本专利技术提供一种智能焊接机器人手臂技术方案：其结构包括：整丝器1、焊接枪2、机械臂3、走丝器4、控制台5，所述整丝器1安设在焊接枪2的顶部，且二者通过管道连接，所述焊接枪2通过螺栓固定在机械臂3的底部，所述走丝器4通过管道与整丝器1内腔相连接，所述控制台5固定在机械臂3的底部，且二者通过机械连接。所述整丝器1由三轴滤边柱11、滑杆12、理丝倒斗13、辅助弹簧14、走丝槽15组成，所述三轴滤边柱11外部套轴与滑杆12表面紧密贴合，所述三轴滤边柱11中心与理丝倒斗13的中心呈一直线，所述辅助弹簧14设有两个以上，嵌套固定在三轴滤边柱11的底部，且呈环形阵列排布，所述走丝槽15内腔与底部的滑杆12内腔直径一致。所述三轴滤边柱11包括：清理柱111、定心导轨112、复位弹簧113、定位套板114、支撑架115、调节中叶116、驱动电机117，所述清理柱111中轴嵌套固定在定心导轨112的内槽，所述定心导轨112内端滑块与复位弹簧113紧密扣合，所述定位套板114中部槽孔通过焊接与支撑架115形成一体结构，所述调节中叶116固定在支撑架115轴承中心，且外边滚轮通过皮带与驱动电机117机械连接，所述调节中叶116轴心与清理柱111轴心重合。所述理丝倒斗13由贴近臂131、扣节132、清理刷133、支撑竖腔134、导料斗135组成，所述贴近臂131嵌套固定在扣节132的外沿，所述清理刷133与贴近臂131上表面过盈配合，所述支撑竖腔134焊接固定在导料斗135的顶部，所述扣节132通过焊接与支撑竖腔134边缘形成一体结构。所述清理柱111包括：接触轮1111、一阶摩擦柱1112、二阶导向柱1113、去粉侧轴1114、滑动中杆1115，所述接触轮1111轴心与滑动中杆1115相互嵌套，所述一阶摩擦柱1112安设在二阶导向柱1113的顶部，且两者外径一致，所述二阶导向柱1113设有两个，安设在去粉侧轴1114的上下两端，所述去粉侧轴1114中心与滑动中杆1115活动连接。所述贴近臂131中心设有1cm直径的圆孔，大于市面上大部分的焊丝的直径，整体的适用性更强，清洁效果更好。所述一阶摩擦柱1112呈倒U型状，且表面设有凸起的摩擦块，在焊丝经过摩擦块形成的凹槽的时候避免的毛刺被刮平，表面在出丝的过程中毛刺造成出丝抖动的情况发生。所述去粉侧轴1114外沿覆盖有清洗层，旋转的过程中将摩擦后的焊丝层避免的细屑快速清理，避免在焊接的时候造成大量的火花飞溅。所述去粉侧轴1114中部为金属材质。在进行使用时：走丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器(1)、焊接枪(2)、机械臂(3)、走丝器(4)、控制台(5)，其特征在于：/n所述整丝器(1)安设在焊接枪(2)的顶部，且二者通过管道连接，所述焊接枪(2)通过螺栓固定在机械臂(3)的底部，所述走丝器(4)通过管道与整丝器(1)内腔相连接，所述控制台(5)固定在机械臂(3)的底部，且二者通过机械连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器(1)、焊接枪(2)、机械臂(3)、走丝器(4)、控制台(5)，其特征在于：
所述整丝器(1)安设在焊接枪(2)的顶部，且二者通过管道连接，所述焊接枪(2)通过螺栓固定在机械臂(3)的底部，所述走丝器(4)通过管道与整丝器(1)内腔相连接，所述控制台(5)固定在机械臂(3)的底部，且二者通过机械连接。


2.如权利要求1所述的一种智能焊接机器人手臂，其特征在于：所述整丝器(1)由三轴滤边柱(11)、滑杆(12)、理丝倒斗(13)、辅助弹簧(14)、走丝槽(15)组成，所述三轴滤边柱(11)外部套轴与滑杆(12)表面紧密贴合，所述三轴滤边柱(11)中心与理丝倒斗(13)的中心呈一直线，所述辅助弹簧(14)设有两个以上，嵌套固定在三轴滤边柱(11)的底部，且呈环形阵列排布，所述走丝槽(15)内腔与底部的滑杆(12)内腔直径一致。


3.如权利要求2所述的一种智能焊接机器人手臂，其特征在于：所述三轴滤边柱(11)包括：清理柱(111)、定心导轨(112)、复位弹簧(113)、定位套板(114)、支撑架(115)、调节中叶(116)、驱动电机(117)，所述清理柱(111)中轴嵌套固定在定心导轨(112)的内槽，所述定心导轨(112)内端滑块与复位弹簧(113)紧密扣合，所述定位套板(114)中部槽孔通过焊接与支撑架(115)形成一体结构，所述调节中叶(116)固定在支撑架(115)轴承中心，且外边滚轮通过皮带与驱动电机(117)机械连接，所述调节中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智勇，
申请(专利权)人：李智勇，
类型：发明
国别省市：浙江;33