一种移动式滚压渐进成形用驱动模块制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，包括箱体，所述箱体底部安装有底盖，所述箱体上安装有传动机构和1个以上的轮腿机构；所述轮腿机构均布安装在箱体和底盖之间。本发明专利技术提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压渐进成形用驱动模块。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式滚压渐进成形用驱动模块
本专利技术涉及一种移动式滚压渐进成形用驱动模块。
技术介绍
金属波纹管是一种外型呈现规则波浪状、带有横向波纹的管类零件。它具有较高的弯曲疲劳强度和弹性稳定性，在外力作用下能产生轴向、横向和角向位移，常作为弹性元件，用于制造补偿器、柔性相连件、换热器等，广泛应用在航空航天、电力仪表、石油化工、汽车船舶等各领域。波纹管的成形工艺有机械成形、液压成形和焊接成形等。液压胀形成形工艺相对复杂，且对波纹形状有一定限制，不太容易成形波纹高度高且波纹宽度窄的波纹管。机械胀形通常采用多个模瓣径向撑开、胀形而成，成形质量不易控制，且模瓣均针对性设计，通用性不强。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压渐进成形用驱动模块。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，包括箱体，所述箱体底部安装有底盖，所述箱体上安装有传动机构和1个以上的轮腿机构；所述轮腿机构均布安装在箱体和底盖之间；所述轮腿机构包括主动轮、辅助轮、圆盘齿轮、皮带、第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆、滑杆固定块、连接滑块、滑块支撑杆、支撑杆固定块、轮轴和第一齿轮轴；所述轮轴上依次套装有第一轮腿滑杆、主动轮、辅助轮和第二根轮腿杆；所述第一齿轮轴上依次套装有滑杆固定块、第一轮腿滑杆、圆盘齿轮和第二轮腿滑杆；所述第一轮腿滑杆、第二根轮腿杆上套装有连接滑块；所述滑块支撑杆一端与连接滑块相连，所述滑块支撑杆另一端与支撑杆固定块相连；所述传动机构包括电机、联轴器、连接轴、圆盘大锥齿轮、中锥齿轮、小锥齿轮、齿轮固定块和第二齿轮轴；所述箱体上安装有电机，所述电机输出端与联轴器的一端相连，所述联轴器的另一端与连接轴的一端相连；所述连接轴的另一端与圆盘大锥齿轮相连；所述底盖上安装有齿轮固定块，所述齿轮固定块上安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的两端分别安装有中锥齿轮和小锥齿轮；所述小锥齿轮与圆盘齿轮啮合相连；所述中锥齿轮和圆盘大锥齿轮啮合相连。所述主动轮上同轴一体成形安装有小带轮，且所述主动轮和小带轮同轴中心位置开设有第一轴安装通孔，所述圆盘齿轮上同轴一体成形安装有大带轮，且所述圆盘齿轮和大带轮同轴中心位置开设有第二轴安装通孔；所述主动轮上的小带轮和圆盘齿轮上的大带轮之间安装有皮带；所述轮轴上套装有主动轮和小带轮同轴的第一轴安装通孔；所述第一齿轮轴上套装有圆盘齿轮和大带轮同轴的第二轴安装通孔；所述连接滑块为中间段呈圆轴段且两端分别开设有方孔的滑块；所述连接滑块两端的方孔分别安装在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上；所述滑块支撑杆两端均开设有支撑杆安装孔，且其中一端的所述支撑杆安装孔上开设有安装缺口；所述滑块支撑杆的一端通过安装缺口安装在连接滑块的圆轴段上，所述滑块支撑杆的另一端支撑杆安装孔与支撑杆固定块通过销连接。所述圆盘大锥齿轮上中心位置开设有第三轴安装通孔，所述第三轴安装通孔边缘开设有第一键槽；所述连接轴包括一体成型的第一轴段和第二轴段，且所述第二轴段上开设有第二键槽；所述连接轴的第二轴段上安装有圆盘大锥齿轮，且所述连接轴的第二键槽和圆盘大锥齿轮的第一键槽之间通过键相连；所述连接轴的第一轴段与联轴器的另一端相连；所述齿轮固定块上开设有第四轴安装通孔和齿轮固定块固定孔，所述第四轴安装通孔内安装有第二齿轮轴。所述滑杆固定块上开设有第五轴安装通孔和第一固定安装通孔；所述第一轮腿滑杆和第二轮腿滑杆的两端分别开设有第六轴安装通孔；所述支撑杆固定块上开设有销安装通孔和第二固定安装通孔；所述滑块支撑杆的另一端支撑杆安装孔与支撑杆固定块的销安装通孔通过销连接；所述底盖上开设有齿轮固定块安装通孔，滑杆固定块安装通孔和箱体安装通孔；所述箱体上安装有支撑杆固定块安装平台和底盖安装平台；所述箱体上开设有电机安装孔，所述支撑杆固定块安装平台上开设有支撑杆固定块安装通孔，所述底盖安装平台上开设有底盖安装通孔；所述底盖上滑杆固定块安装通孔与滑杆固定块上第一固定安装通孔通过螺钉固连；所述底盖2上的齿轮固定块安装通孔与齿轮固定块上齿轮固定块固定孔通过螺钉相连；所述箱体的支撑杆固定块安装平台上通过支撑杆固定块安装通孔与支撑杆固定块的第二固定安装通孔通过螺钉固连；所述箱体上底盖安装平台通过底盖安装孔与底盖上箱体安装孔通过螺钉固连；所述箱体上的电机安装孔与电机壳体之间通过螺钉相连。所述电机、联轴器、连接轴和圆盘大锥齿轮同轴安装。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术提供了一种能够滚压出波纹高度高、波纹宽度窄的波纹管的、且模块化程度高、通用性强、结构稳定可靠的移动式滚压渐进成形用驱动模块。其中本专利技术的动力由电机通过联轴器和连接轴，传递到圆盘大锥齿轮；圆盘大锥齿轮和中锥齿轮啮合，通过齿轮传动，将动力传递给同轴安装的小锥齿轮。小锥齿轮和第一圆盘齿轮啮合，通过齿轮传动，同步传递给同轴设置的大带轮；大带轮和小带轮通过皮带连接，通过带传动，将动力传递到主动轮，再配备辅助轮，最终实现主动轮在管道内部的移动，结构设计巧妙、稳定可靠。2.连接滑块可在第一轮腿滑杆、第二轮腿滑杆上滑动，实现连接滑块腿滑杆上的位置，从而调整轮腿机构的撑开角度，以适应不同的管道内径，通用性强。3.各齿轮和轴之间通过键进行连接，进行周向约束，结构稳定可靠。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中轮腿机构的放大结构示意图；图3是图1中传动机构的放大结构示意图；图4是图2中主动轮的放大剖视图；图5是图3中圆盘齿轮的放大剖视图；图6是图2中连接滑块的放大结构示意图；图7是图2中滑块支撑杆的放大结构示意图；图8是图3中圆盘大锥齿轮的放大剖视图；图9是图3中连接轴的放大结构示意图；图10是图3中齿轮固定块的放大结构示意图；图11是图1中底盖的放大结构示意图；图12是图1中箱体的放大结构示意图。具体实施方式本实施例的一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，如图1-12所示，包括箱体1，所述箱体1底部安装有底盖2，所述箱体1上安装有传动机构3和3个轮腿机构4；所述轮腿机构4均布安装在箱体1和底盖2之间；所述轮腿机构4包括主动轮41、辅助轮42、圆盘齿轮43、皮带44、第一轮腿滑杆45、第二轮腿滑杆50、滑杆固定块46、连接滑块47、滑块支撑杆48、支撑杆固定块49、轮轴410和第一齿轮轴411；所述轮轴410上依次套装有第一轮腿滑杆45、主动轮41、辅助轮42和第二根轮腿杆50；所述第一齿轮轴411上依次套装有滑杆固定块46、第一轮腿滑杆45、圆盘齿轮43和第二轮腿滑杆50；所述第一轮腿滑杆45、第二根轮腿杆50上套装有连接滑块47；所述滑块支撑杆48一端与连接滑块47相连，所述滑块支撑杆48另一端与支撑杆固定块49相连；所述传动机构3包括电机31、联轴器32、连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部安装有底盖(2)，所述箱体(1)上安装有传动机构(3)和1个以上的轮腿机构(4)；所述轮腿机构(4)均布安装在箱体(1)和底盖(2)之间；/n所述轮腿机构(4)包括主动轮(41)、辅助轮(42)、圆盘齿轮(43)、皮带(44)、第一轮腿滑杆(45)、第二轮腿滑杆(50)、滑杆固定块(46)、连接滑块(47)、滑块支撑杆(48)、支撑杆固定块(49)、轮轴(410)和第一齿轮轴(411)；所述轮轴(410)上依次套装有第一轮腿滑杆(45)、主动轮(41)、辅助轮(42)和第二根轮腿杆(50)；所述第一齿轮轴(411)上依次套装有滑杆固定块(46)、第一轮腿滑杆(45)、圆盘齿轮(43)和第二轮腿滑杆(50)；所述第一轮腿滑杆(45)、第二根轮腿杆(50)上套装有连接滑块(47)；所述滑块支撑杆(48)一端与连接滑块(47)相连，所述滑块支撑杆(48)另一端与支撑杆固定块(49)相连；/n所述传动机构(3)包括电机(31)、联轴器(32)、连接轴(33)、圆盘大锥齿轮(34)、中锥齿轮(35)、小锥齿轮(36)、齿轮固定块(37)和第二齿轮轴(38)；所述箱体(1)上安装有电机(31)，所述电机(31)输出端与联轴器(32)的一端相连，所述联轴器(32)的另一端与连接轴(33)的一端相连；所述连接轴(33)的另一端与圆盘大锥齿轮(34)相连；所述底盖(2)上安装有齿轮固定块(37)，所述齿轮固定块(37)上安装有第二齿轮轴(38)，所述第二齿轮轴(38)的两端分别安装有中锥齿轮(35)和小锥齿轮(36)；所述小锥齿轮(36)与圆盘齿轮(43)啮合相连；所述中锥齿轮(35)和圆盘大锥齿轮(34)啮合相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)底部安装有底盖(2)，所述箱体(1)上安装有传动机构(3)和1个以上的轮腿机构(4)；所述轮腿机构(4)均布安装在箱体(1)和底盖(2)之间；
所述轮腿机构(4)包括主动轮(41)、辅助轮(42)、圆盘齿轮(43)、皮带(44)、第一轮腿滑杆(45)、第二轮腿滑杆(50)、滑杆固定块(46)、连接滑块(47)、滑块支撑杆(48)、支撑杆固定块(49)、轮轴(410)和第一齿轮轴(411)；所述轮轴(410)上依次套装有第一轮腿滑杆(45)、主动轮(41)、辅助轮(42)和第二根轮腿杆(50)；所述第一齿轮轴(411)上依次套装有滑杆固定块(46)、第一轮腿滑杆(45)、圆盘齿轮(43)和第二轮腿滑杆(50)；所述第一轮腿滑杆(45)、第二根轮腿杆(50)上套装有连接滑块(47)；所述滑块支撑杆(48)一端与连接滑块(47)相连，所述滑块支撑杆(48)另一端与支撑杆固定块(49)相连；
所述传动机构(3)包括电机(31)、联轴器(32)、连接轴(33)、圆盘大锥齿轮(34)、中锥齿轮(35)、小锥齿轮(36)、齿轮固定块(37)和第二齿轮轴(38)；所述箱体(1)上安装有电机(31)，所述电机(31)输出端与联轴器(32)的一端相连，所述联轴器(32)的另一端与连接轴(33)的一端相连；所述连接轴(33)的另一端与圆盘大锥齿轮(34)相连；所述底盖(2)上安装有齿轮固定块(37)，所述齿轮固定块(37)上安装有第二齿轮轴(38)，所述第二齿轮轴(38)的两端分别安装有中锥齿轮(35)和小锥齿轮(36)；所述小锥齿轮(36)与圆盘齿轮(43)啮合相连；所述中锥齿轮(35)和圆盘大锥齿轮(34)啮合相连。


2.如权利要求1所述的一种移动式滚压渐进成形用驱动模块，其特征在于，所述主动轮(41)上同轴一体成形安装有小带轮(4101)，且所述主动轮(41)和小带轮(4101)同轴中心位置开设有第一轴安装通孔(4102)，所述圆盘齿轮(43)上同轴一体成形安装有大带轮(4301)，且所述圆盘齿轮(43)和大带轮(4301)同轴中心位置开设有第二轴安装通孔(4302)；所述主动轮(41)上的小带轮(4101)和圆盘齿轮(43)上的大带轮(4301)之间安装有皮带(44)；所述轮轴(410)上套装有主动轮(41)和小带轮(4101)同轴的第一轴安装通孔(4102)；所述第一齿轮轴(411)上套装有圆盘齿轮(43)和大带轮(4301)同轴的第二轴安装通孔(4302)；
所述连接滑块(47)为中间段呈圆轴段(472)且两端分别开设有方孔(471)的滑块；所述连接滑块(47)两端的方孔(471)分别安装在第一轮腿滑杆(45)、第二轮腿滑杆(50)上；
所述滑块支撑杆(48)两端均开设有支撑杆安装孔(481)，且其中一端的所述支撑杆安装孔(481)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兰芳，王林祥，梁晓军，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33