扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括主机和清洗组件。主机用于对地面进行吸尘流程；清洗组件安装在主机的下方，且清洗组件位于主机行进方向的后方，以便于对吸尘后的地面进行清洗流程。其中，清洗组件包括支架和清洗件，清洗件位于支架下方，支架与主机可拆卸连接。通过将支架设计为与主机可拆卸连接的形式，方便用户在扫地机器人完成吸尘和清洗工作之后对清洗件进行更换或清洁，用户在需要更换或清洁清洗件时，能够将整个清洗组件从扫地机器人上拆下，方便后续的更换或清洁清洗件操作，同时在更换或清洁清洗件操作完成后，也可以将整个清洗组件组装到扫地机器人上，为扫地机器人下一次的清洁工作做好准备。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，但抹布在清洗完成之后需要拆卸进行更换或清洁，以备扫地机器人下一次工作使用，但携带水箱的扫地机的重量一般较重，且抹布设在扫地机器人底部，更换或清洁抹布非常不方便。
技术实现思路
本技术提供了一种扫地机器人，能够方便更换或清洁抹布。本技术实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主机，用于吸尘；清洗组件，安装在所述主机的下方,所述清洗组件位于所述主机行进方向的后方，以对吸尘后的地面进行清洗；其中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件位于所述支架下方，所述支架与所述主机可拆卸连接。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述支架包括：第一架体，与所述主机连接；第二架体，与所述清洗件连接；连接装置，与所述主机连接，所述第一架体和所述第二架体共同围成容纳所述连接装置的容纳空间。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述连接装置包括控制件和活动卡扣，所述控制件和所述活动卡扣均有部分位于所述容纳空间外；所述控制件与所述活动卡扣抵接，以使得通过按压所述控制件控制所述活动卡扣移动。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述活动卡扣包括：卡接部，至少部分位于所述容纳空间外，且所述卡接部与所述主机连接；抵接部，与所述控制件抵接，所述控制件挤压所述抵接部，以使得所述活动卡扣移动；连接部，与所述第二架体连接；其中，所述连接部和所述卡接部均与所述抵接部连接，以使得所述抵接部带动所述卡接部和所述连接部移动。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述第二架体上设有定位件和弹性构件，所述连接部套设于所述定位件上，所述弹性构件的两端分别与所述定位件和所述连接部抵接。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述主机上设有与所述卡接部相适配的卡槽，以限制所述支架在第一方向和第二方向的位移。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述控制件包括两个按键，所述连接装置还包括压缩弹簧，两个所述按键共同组成安装所述压缩弹簧的安装空间，所述压缩弹簧两端分别与两个所述按键抵接。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述按键包括：按压部，用于与用户交互；传动部，与所述抵接部抵接；容纳部，两个所述容纳部共同组成所述安装空间；其中，所述容纳部和所述传动部均与所述按压部连接，以使得所述按压部带动所述传动部和所述容纳部移动，从而驱动所述活动卡扣和所述压缩弹簧。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述第一架体设有滑块，所述主机上设有与所述滑块相适配的滑槽，以使得所述支架沿第一方向滑动。在本技术实施例提供的扫地机器人中，所述滑槽包括：限位槽，与所述滑块上的限位部配合，以限制所述支架在第二方向和第三方向的位移；导向槽，所述导向槽的宽度大于所述限位槽的宽度。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括主机和清洗组件。主机用于对地面进行吸尘流程；清洗组件安装在主机的下方，且清洗组件位于主机行进方向的后方，以便于对吸尘后的地面进行清洗流程。其中，清洗组件包括支架和清洗件，清洗件位于支架下方，支架与主机可拆卸连接。通过将支架设计为与主机可拆卸连接的形式，方便用户在扫地机器人完成吸尘和清洗工作之后对清洗件进行更换或清洁。可以理解的是，扫地机器人新增清洗功能的同时需要添加水箱等零部件，加上扫地机器人本身吸尘功能所需的零部件，扫地机器人本身的重量及复杂的内部结构，使得用户不便于直接手持进行更换或清洁清洁件的操作。支架与主机可拆卸连接，使得用户在需要更换或清洁清洗件时，能够将整个清洗组件从扫地机器人上拆下，方便后续的更换或清洁清洗件操作，同时在更换或清洁清洗件操作完成后，也可以将整个清洗组件组装到扫地机器人上，为扫地机器人下一次的清洁工作做好准备。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图2是图1中主机的结构示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是图2中B处的放大图；图5是图2中清洗组件的结构示意图；图6是图2中清洗组件的分解示意图；图7是图6中活动卡扣的结构示意图图8是图6中控制件的结构示意图；图9是图6中第一架体的结构示意图；图10是图6中第一架体的结构示意图。图中示出：10、扫地机器人；100、主机；110、滑槽；111、导向槽；112、限位槽；120、卡槽；200、清洗组件；210、支架；211、第一架体；2111、滑块；21111、限位部；2112、排水孔；2113、缓冲部；212、第二架体；2121、定位件；2122、弹性构件；213、连接装置；2131、控制件；21310、按键；21311、传动部；21312、按压部；21313、容纳部；2132、压缩弹簧；2133、活动卡扣；21331、卡接部；21332、连接部；21333、抵接部；220、清洗件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：/n主机，用于吸尘；/n清洗组件，安装在所述主机的下方,所述清洗组件位于所述主机行进方向的后方，以对吸尘后的地面进行清洗；/n其中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件位于所述支架下方，所述支架与所述主机可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
主机，用于吸尘；
清洗组件，安装在所述主机的下方,所述清洗组件位于所述主机行进方向的后方，以对吸尘后的地面进行清洗；
其中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件位于所述支架下方，所述支架与所述主机可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架包括：
第一架体，与所述主机连接；
第二架体，与所述清洗件连接；
连接装置，与所述主机连接，所述第一架体和所述第二架体共同围成容纳所述连接装置的容纳空间。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接装置包括控制件和活动卡扣，所述控制件和所述活动卡扣均有部分位于所述容纳空间外；所述控制件与所述活动卡扣抵接，以使得通过按压所述控制件控制所述活动卡扣移动。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动卡扣包括：
卡接部，至少部分位于所述容纳空间外，且所述卡接部与所述主机连接；
抵接部，与所述控制件抵接，所述控制件挤压所述抵接部，以使得所述活动卡扣移动；
连接部，与所述第二架体连接；
其中，所述连接部和所述卡接部均与所述抵接部连接，以使得所述抵接部带动所述卡接部和所述连接部移动。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，程狮，司徒伟贤，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44