颈部按摩仪及其按摩控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种颈部按摩仪及其按摩控制方法、计算机可读存储介质。其中，颈部按摩仪包括佩戴支架和多个振动按摩单元，佩戴支架限定出绕颈空间，多个振动按摩单元设于佩戴支架的朝向绕颈空间的一侧，多个振动按摩单元中的至少部分构成第一振动按摩控制组，第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈中间下凹的弧线形排布，按摩控制方法包括以下步骤：获取目标按摩指令；控制第一振动按摩控制组中的振动按摩单元沿目标按摩指令指示的方向依次进行工作。由此，不仅能够避免头晕问题，而且能够使得按摩感觉更加明显，提高了按摩效果。

【技术实现步骤摘要】
颈部按摩仪及其按摩控制方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及按摩设备
，尤其是涉及一种颈部按摩仪及其按摩控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中的按摩仪设置有用于给人体按摩的按摩头，但是按摩头一般分布比较集中，由于人体后颈的区域较小，且皮肤相对不够敏感，集中分布的按摩头振动时会让人觉得是一团混乱的按摩，导致按摩仪的按摩效果不佳，且多个按摩头聚集在一起时容易产生共振、干扰，存在噪音问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种颈部按摩仪的按摩控制方法，能够加大按摩行程，扩大按摩区域，使得按摩感觉更加明显，提高了按摩效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种颈部按摩仪。本专利技术的第四个目的在于提出另一种颈部按摩仪。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种颈部按摩仪的按摩控制方法，颈部按摩仪包括佩戴支架和多个振动按摩单元，佩戴支架限定出绕颈空间，多个振动按摩单元设于佩戴支架的朝向绕颈空间的一侧，多个振动按摩单元中的至少部分构成第一振动按摩控制组，第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈曲线形排布，所述第一振动按摩控制组包括位于所述曲线两端的第一振动按摩单元和第二振动按摩单元，所述第一振动按摩单元和第二振动按摩单元分别位于所述佩戴支架的中心平面的两侧，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元的数量至少为4个，按摩控制方法包括以下步骤：获取第一目标按摩指令；响应所述第一目标按摩指令，控制所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从所述第一振动按摩单元向所述第二振动按摩单元的方向依次进行工作，以实现绕颈轮动按摩。根据本专利技术实施例的颈部按摩仪的按摩控制方法，通过第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈曲线形排布，且曲线两端的第一振动按摩单元和第二振动按摩单元分别位于佩戴支架的中心平面的两侧，第一振动按摩控制组中的振动按摩单元的数量至少为4个，这样在控制第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从第一振动按摩单元向第二振动按摩单元的方向依次进行工作时，能够加大按摩行程，扩大按摩区域，并且通过控制第一振动按摩控制组中的振动按摩单元依次进行工作，能够实现串联轮动式的绕颈按摩手法，使得按摩感觉更加明显，避免局促的按摩感觉，提高了按摩效果。在一些实施例中，所述第一振动按摩单元与所述第二振动按摩单元之间形成的，具有至多一个凸出方向的轮动按摩行程中，最长的轮动按摩行程所涉及的全部振动按摩单元，构成所述第一振动按摩控制组。在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组位于所述多个振动按摩单元的最外侧。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组构成的轮动按摩行程70mm-160mm，或者大于等于所述第一振动按摩控制组中任一所述振动按摩单元的横向尺寸的7倍。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩单元与所述中心平面的距离为S4，所述第二振动按摩单元与所述中心平面的距离为S5，S4+S5之和的范围是40mm-130mm。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈中间下凹曲线形排布。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中最上方的振动按摩单元和最下方的振动按摩单元高度差范围是30mm-120mm。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中最下方的振动按摩单元与佩戴支架上轮廓的最短距离范围是30mm-100mm。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元依次相邻排布。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元沿所述佩戴支架的下边缘排布。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元，沿中间低、两端高的中间下凹曲线排布。可选地，在一些实施例中，所述振动按摩控制组中最低的振动按摩单元和最高的振动按摩单元之间的间隔，大于等于1.5倍的振动按摩单元的纵向尺寸。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中，最低的振动按摩单元位于所述佩戴支架的中心平面上。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组中，越靠近所述中心平面的振动按摩单元的高度越低。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组包括至少一个对称单元对，所述对称单元对包括关于所述佩戴支架的中心平面对称设置的两个振动按摩单元。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩单元和所述第二振动按摩单元关于所述中心平面对称。可选地，在一些实施例中，所述第一振动按摩控制组整体关于所述佩戴支架的中心平面对称设置。可选地，在一些实施例中，所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，还包括：获取第二目标按摩指令；响应所述第二目标按摩指令，控制所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从所述第一振动按摩单元向所述第二振动按摩单元的方向依次进行工作至少一次后，再从所述第二振动按摩单元向所述第一振动按摩单元的方向依次进行工作至少一次。在一些实施例中，振动按摩单元工作时采用摆动方式进行振动。在一些实施例中，摆动方式为振动按摩单元沿上下方向、左右方向或周向进行摆动。在一些实施例中，相邻两个振动按摩单元的工作时间间隔小于振动按摩单元的每次工作时间。在一些实施例中，振动按摩单元的每次工作时间为80-120ms，相邻两个振动按摩单元的工作时间间隔为振动按摩单元的每次工作时间的0.3-0.5倍。在一些实施例中，振动按摩单元的直径D1满足：10mm≤D1≤18mm。在一些实施例中，振动按摩单元的面积S6满足：80mm2≤S6≤250mm2。在一些实施例中，振动按摩单元的摆幅在0.1mm-5.0mm范围内，且相邻两个振动按摩单元之间的净距在6mm-22mm范围内。在一些实施例中，相邻两个振动按摩单元之间的净距在6mm-22mm范围内，和/或，相邻两个振动按摩单元之间的中心距离在16mm-40mm范围内。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有颈部按摩仪的按摩控制程序，该颈部按摩仪的按摩控制程序被处理器执行时实现上述的颈部按摩仪的按摩控制方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，其上存储的按摩控制程序被处理器执行时，通过执行上述的颈部按摩仪的按摩控制方法，能够加大按摩行程，扩大按摩区域，并且通过控制第一振动按摩控制组中的振动按摩单元依次进行工作，能够实现串联轮动式的绕颈按摩手法，使得按摩感觉更加明显，避免局促的按摩感觉，提高了按摩效果。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种颈部按摩仪，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的颈部按摩仪的按摩控制程序，处理器执行颈部按摩仪的按摩控制程序时，实现上述的颈部按摩仪的按摩控制方法。根据本专利技术实施例的颈部按摩仪，通过上述的颈部按摩仪的按摩控制方法，能够加大按摩行程，扩大按摩区域，并且通过控制第一振动按摩控制组中的振动按摩单元依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述颈部按摩仪包括佩戴支架和多个振动按摩单元，所述佩戴支架限定出绕颈空间，所述多个振动按摩单元设于所述佩戴支架的朝向所述绕颈空间的一侧，所述多个振动按摩单元中的至少部分构成第一振动按摩控制组，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈曲线形排布，所述第一振动按摩控制组包括位于所述曲线两端的第一振动按摩单元和第二振动按摩单元，所述第一振动按摩单元和第二振动按摩单元分别位于所述佩戴支架的中心平面的两侧，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元的数量至少为4个，所述按摩控制方法包括以下步骤：/n获取第一目标按摩指令；/n响应所述第一目标按摩指令，控制所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从所述第一振动按摩单元向所述第二振动按摩单元的方向依次进行工作，以实现绕颈轮动按摩。/n

【技术特征摘要】
1.一种颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述颈部按摩仪包括佩戴支架和多个振动按摩单元，所述佩戴支架限定出绕颈空间，所述多个振动按摩单元设于所述佩戴支架的朝向所述绕颈空间的一侧，所述多个振动按摩单元中的至少部分构成第一振动按摩控制组，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元呈曲线形排布，所述第一振动按摩控制组包括位于所述曲线两端的第一振动按摩单元和第二振动按摩单元，所述第一振动按摩单元和第二振动按摩单元分别位于所述佩戴支架的中心平面的两侧，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元的数量至少为4个，所述按摩控制方法包括以下步骤：
获取第一目标按摩指令；
响应所述第一目标按摩指令，控制所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从所述第一振动按摩单元向所述第二振动按摩单元的方向依次进行工作，以实现绕颈轮动按摩。


2.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩单元与所述第二振动按摩单元之间形成的，具有至多一个凸出方向的轮动按摩行程中，最长的轮动按摩行程所涉及的全部振动按摩单元，构成所述第一振动按摩控制组。


3.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组位于所述多个振动按摩单元的最外侧。


4.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组构成的轮动按摩行程70mm-160mm，或者大于等于所述第一振动按摩控制组中任一所述振动按摩单元的横向尺寸的7倍。


5.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩单元与所述中心平面的距离为S4，所述第二振动按摩单元与所述中心平面的距离为S5，S4+S5之和的范围是40mm-130mm。


6.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中最上方的振动按摩单元和最下方的振动按摩单元高度差范围是30mm-120mm。


7.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中最下方的振动按摩单元与佩戴支架上轮廓的最短距离范围是30mm-100mm。


8.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元依次相邻排布。


9.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元沿所述佩戴支架的下边缘排布。


10.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元，沿中间低、两端高的中间下凹曲线排布。


11.根据权利要求10所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩控制组中最低的振动按摩单元和最高的振动按摩单元之间的间隔，大于等于1.5倍的振动按摩单元的纵向尺寸。


12.根据权利要求10所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中，最低的振动按摩单元位于所述佩戴支架的中心平面上。


13.根据权利要求10所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组中，越靠近所述中心平面的振动按摩单元的高度越低。


14.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组包括至少一个对称单元对，所述对称单元对包括关于所述佩戴支架的中心平面对称设置的两个振动按摩单元。


15.根据权利要求1-14中任一项所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩单元和所述第二振动按摩单元关于所述中心平面对称。


16.根据权利要求14所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述第一振动按摩控制组整体关于所述佩戴支架的中心平面对称设置。


17.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，还包括：
获取第二目标按摩指令；
响应所述第二目标按摩指令，控制所述第一振动按摩控制组中的振动按摩单元从所述第一振动按摩单元向所述第二振动按摩单元的方向依次进行工作至少一次后，再从所述第二振动按摩单元向所述第一振动按摩单元的方向依次进行工作至少一次。


18.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩单元工作时采用摆动方式进行振动。


19.根据权利要求20所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述摆动方式为所述振动按摩单元沿上下方向、左右方向或周向进行摆动。


20.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，相邻两个振动按摩单元的工作时间间隔小于所述振动按摩单元的每次工作时间。


21.根据权利要求20所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩单元的每次工作时间为80-120ms，所述相邻两个振动按摩单元的工作时间间隔为所述振动按摩单元的每次工作时间的0.3-0.5倍。


22.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩单元的直径D1满足：10mm≤D1≤18mm。


23.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩单元的面积S6满足：80mm2≤S6≤250mm2。


24.根据权利要求18所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，所述振动按摩单元的摆幅在0.1mm-5.0mm范围内，且相邻两个振动按摩单元之间的净距在6mm-22mm范围内。


25.根据权利要求1所述的颈部按摩仪的按摩控制方法，其特征在于，相邻两个振动按摩单元之间的净距在6mm-22mm范围内，和/或，相邻两个振动按摩单元之间的中心距离在16mm-40mm范围内。


26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有颈部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，赵启龙，张浪浪，
申请(专利权)人：未来穿戴技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44