复位机器人连接固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种复位机器人连接固定装置，其解决了现有骨科手术复位机器人中的腿部支撑装置使用繁琐，稳定性差，灵活性差的技术问题，其包括连接基板、活动连接板、锁定器一，活动连接板与连接基板连接，锁定器一用于锁定活动连接板。本发明专利技术广泛用于骨科手术。

【技术实现步骤摘要】
复位机器人连接固定装置
本专利技术涉及骨科手术复位机器人
，具体而言，涉及一种复位机器人连接固定装置。
技术介绍
在骨科
，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的CT或MRI二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。参考专利号为201310700436.7的专利技术专利，就公开了一种磁导航系统。参考专专利号为201711112547.0的专利技术申请，就公开了一种用于磁导航系统的骨科定位机器人基座。参考专利申请号为201910468654.X的专利技术申请，其公开了一种基于电磁导航技术的用于辅助骨折复位的固定支架。参考专利申请号为201711112548，名称为导航参考件的专利技术专利申请。参考专利申请号为201711113196.5，名称为骨科机器人的专利技术专利申请。现有骨科手术复位机器人中的腿部支撑装置存在使用繁琐，稳定性差，灵活性差的技术问题。专利
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有骨科手术复位机器人中的腿部支撑装置使用繁琐，稳定性差，灵活性差的技术问题，提供了一种复位机器人连接固定装置。本专利技术提供一种复位机器人连接固定装置，包括连接基板(1)、活动连接板(2)、锁定器一(3)；连接基板1设有定位孔(110)、安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)，所述定位孔110连接有固定销(101)，所述安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)中分别设有螺钉(102)、螺钉(103)、螺钉(104)、螺钉(105)；连接基板(1)的顶面设有两条互相垂直的V型槽(111)、V型槽(112)；所述连接基板1设有后第一连接面(120)、第二连接面(121)，第二连接面(121)位于第一连接面(120)的外围；活动连接板(2)的本体上设有孔(201)、孔(202)、第一连接面(205)、第二连接面(206)、槽(207)、螺纹孔(208)、螺纹孔(209)、安装孔(210)、安装孔(211)、螺纹孔(212)；当把活动连接板(2)连接在连接基板(1)上时，所述第一连接面(120)和第二连接面(206)接触，所述第二连接面(121)和第一连接面(205)接触；锁定器一(3)包括固定块(301)、锁紧块(302)、锁紧杆(303)、锁紧把手(304)、固定销(305)，所述固定块(301)上设有螺纹孔(307)、螺纹孔(309)、螺纹孔(310)，锁紧块(302)上设有孔(308)和销孔(311)，所述固定销(305)插入销孔(311)中；其中固定块(301)通过螺纹孔(309)、螺纹孔(310)使用穿过孔(201)、孔(202)的螺钉(203)、螺钉(204)固定在活动连接板2的槽(207)内，所述锁紧把手(304)与锁紧杆(303)相连；所述锁紧杆(303)上有螺纹可以旋入固定块(301)的螺纹孔(307)中，并且锁紧杆(303)的末端可以插入锁紧块(302)的孔(308)中，孔(308)和销孔(311)是相通的；在锁紧杆(303)插入孔(308)后，所述固定销(305)的下端就会卡在锁紧杆(303)的槽(312)处；当转动锁紧把手(304),使锁紧块(302)的斜面(306)接触到连接基板(1)的斜面(130)。优选地，复位机器人连接固定装置还包括辅助锁定器(4)，所述辅助锁定器(4)包括活动销(401)、辅助锁定把手(402)、弹簧(405)、螺钉(406)、螺钉(407)，所述活动销(401)包括外壳(413)、销杆(404)和两个拨动杆(403)，所述销杆(404)穿过外壳(413)，两个拨动杆(403)与销杆(404)的后端连接，外壳(413)设有外部螺纹(413-1)，所弹簧固定座(412)固定于活动连接板(2)的螺纹孔(208)内，所述螺钉(406)穿过辅助锁定把手(402)上的孔(409)并旋入活动连接板(2)的螺纹孔(213)内，辅助锁定把手(402)能够以螺钉(406)为中心而转动；通过螺钉(407)旋入辅助锁定把手(402)上的螺纹孔(410)将弹簧(405)压在弹簧固定座(412)上；弹簧固定座412通过螺纹结构固定在活动连接板(2)上的螺纹孔(209)内；所述辅助锁定把手(402)上的槽(411)位于两个拨动杆(403)之间。优选地，复位机器人连接固定装置还包括参考架，所述参考架与活动连接板连接。优选地，参考架包括支撑杆(501)、球架(502)和标识球(503)，所述球架(502)与支撑杆(501)的上端固定连接，所述标识球(503)与球架(502)连接，所述支撑杆(501)的下端活动连接板(2)固定连接。优选地，支撑杆(501)连接定位轴一(511)、定位轴二(512)，定位轴一(511)、定位轴二(512)分别插入活动连接板(2)上的孔(210)和孔(211)，所述定位轴一(511)设有V型槽(513)，所述支撑杆锁紧螺钉(505)设有V型头，支撑杆锁紧螺钉(505)从活动连接板(2)的螺纹孔(212)旋入，支撑杆锁紧螺钉(505)的V型头卡入定位轴一(511)的V型槽(513)；支撑杆(501)的上端设有安装孔(514)、安装孔(515)、螺纹孔(516)，所述球架502连接有定位轴三(521)、定位轴四(522)，所述定位轴四(522)设有V型槽，所述定位轴三(521)、定位轴四(522)分别插入安装孔(514)、安装孔(515)中，用球架锁紧螺钉504旋入螺纹孔(516)，所述球架锁紧螺钉(504)设有V型头，球架锁紧螺钉(504)的V型头卡入定位轴四(522)的V型槽。本专利技术的有益效果是，能够使复位机器人使用的附件快速安全的连接，操作简便。并起到对患者电气隔离的效果，防止对患者的电气伤害。本专利技术的连接方式能够有效防止附件在外力的作用下相对于复位平台产生不必要的位移或旋转。本专利技术上具有和复位机器人上X、Y方向相重合的标记线，方便在任何时候进行复位机器人的手眼标定。本专利技术的连接锁紧装置通过中心偏置原理有效的增加了针对类似于参考架的锁定可靠性。本专利技术通过将复位机器人使用的参考架固定在外部连接装置上的方法，提高了复位机器人的易用性，并方便术中的无菌操作。特别为防止连接基板在特殊环境下使用发生损坏无法使用新的零部件更换。其设计为前后完全对称、左右完成对称。在对侧的特征损坏的情况下，可以进行跟换安装方式进行处理。本专利技术进一步的特征，将在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复位机器人连接固定装置，其特征在于，包括连接基板(1)、活动连接板(2)、锁定器一(3)；/n所述连接基板1设有定位孔(110)、安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)，所述定位孔110连接有固定销(101)，所述安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)中分别设有螺钉(102)、螺钉(103)、螺钉(104)、螺钉(105)；/n所述连接基板(1)的顶面设有两条互相垂直的V型槽(111)、V型槽(112)；所述连接基板1设有后第一连接面(120)、第二连接面(121)，第二连接面(121)位于第一连接面(120)的外围；/n所述活动连接板(2)的本体上设有孔(201)、孔(202)、第一连接面(205)、第二连接面(206)、槽(207)、螺纹孔(208)、螺纹孔(209)、安装孔(210)、安装孔(211)、螺纹孔(212)；当把活动连接板(2)连接在连接基板(1)上时，所述第一连接面(120)和第二连接面(206)接触，所述第二连接面(121)和第一连接面(205)接触；/n所述锁定器一(3)包括固定块(301)、锁紧块(302)、锁紧杆(303)、锁紧把手(304)、固定销(305)，所述固定块(301)上设有螺纹孔(307)、螺纹孔(309)、螺纹孔(310)，锁紧块(302)上设有孔(308)和销孔(311)，所述固定销(305)插入销孔(311)中；其中固定块(301)通过螺纹孔(309)、螺纹孔(310)使用穿过孔(201)、孔(202)的螺钉(203)、螺钉(204)固定在活动连接板2的槽(207)内，所述锁紧把手(304)与锁紧杆(303)相连；所述锁紧杆(303)上有螺纹可以旋入固定块(301)的螺纹孔(307)中，并且锁紧杆(303)的末端可以插入锁紧块(302)的孔(308)中，孔(308)和销孔(311)是相通的；在锁紧杆(303)插入孔(308)后，所述固定销(305)的下端就会卡在锁紧杆(303)的槽(312)处；当转动锁紧把手(304),使锁紧块(302)的斜面(306)接触到连接基板(1)的斜面(130)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种复位机器人连接固定装置，其特征在于，包括连接基板(1)、活动连接板(2)、锁定器一(3)；
所述连接基板1设有定位孔(110)、安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)，所述定位孔110连接有固定销(101)，所述安装孔(106)、安装孔(107)、安装孔(108)、安装孔(109)中分别设有螺钉(102)、螺钉(103)、螺钉(104)、螺钉(105)；
所述连接基板(1)的顶面设有两条互相垂直的V型槽(111)、V型槽(112)；所述连接基板1设有后第一连接面(120)、第二连接面(121)，第二连接面(121)位于第一连接面(120)的外围；
所述活动连接板(2)的本体上设有孔(201)、孔(202)、第一连接面(205)、第二连接面(206)、槽(207)、螺纹孔(208)、螺纹孔(209)、安装孔(210)、安装孔(211)、螺纹孔(212)；当把活动连接板(2)连接在连接基板(1)上时，所述第一连接面(120)和第二连接面(206)接触，所述第二连接面(121)和第一连接面(205)接触；
所述锁定器一(3)包括固定块(301)、锁紧块(302)、锁紧杆(303)、锁紧把手(304)、固定销(305)，所述固定块(301)上设有螺纹孔(307)、螺纹孔(309)、螺纹孔(310)，锁紧块(302)上设有孔(308)和销孔(311)，所述固定销(305)插入销孔(311)中；其中固定块(301)通过螺纹孔(309)、螺纹孔(310)使用穿过孔(201)、孔(202)的螺钉(203)、螺钉(204)固定在活动连接板2的槽(207)内，所述锁紧把手(304)与锁紧杆(303)相连；所述锁紧杆(303)上有螺纹可以旋入固定块(301)的螺纹孔(307)中，并且锁紧杆(303)的末端可以插入锁紧块(302)的孔(308)中，孔(308)和销孔(311)是相通的；在锁紧杆(303)插入孔(308)后，所述固定销(305)的下端就会卡在锁紧杆(303)的槽(312)处；当转动锁紧把手(304),使锁紧块(302)的斜面(306)接触到连接基板(1)的斜面(130)。


2.根据权利要求1所述的复位机器人连接固定装置，其特征在于，所述复位机器人连接固定装置还包括辅助锁定器(4)，所述辅助锁定器(4)包括活动销(401)、辅助锁定把手(402)、弹簧(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，康伟伟，孙之建，
申请(专利权)人：威海威高骨科手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37