软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种软壳有核水果去皮去核加工生产技术领域，公开了一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线。该生产线包括四个部分，即链条传动部分、入料出料部分、加工部分以及控制部分。该生产线从实际情况出发，在去核步骤之前进行了位姿调整机构的设计，同时用简单可行的方法对该机构进行了保护装置与清理装置的设计。同时，本发明专利技术中将去皮步骤分布进行，将去核步骤增加了去核刀，不仅保证了可行性还可保证稳定性与高效性。本发明专利技术采用集成化思想将多工步集成到同一驱动设备，同步完成多个加工环节，效率高、稳定性强、运行过程中全程无需人工干预、上料方便。成本较现有的人工生产会大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线
本专利技术涉及一种软壳有核水果去皮去核加工生产
，特别是一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线。技术背景龙眼、荔枝等软壳有核水果盛产于中国南部与东南亚地区，而其新鲜状态下储存不易，因此相当一部分软壳有核水果被制果干进行出售。果干的制作要求对新鲜水果进行去核与去皮。针对其中的去核操作，目前已经有较为成熟的自动化设备进行去核，但该加工设备仅仅在满足果蒂满足一定位姿要求的情况下才能达到较为良好的去核效果。因此，去核操作之前的位姿调整便成为了一个不可忽视的问题。目前，在果干生产厂家中，针对此问题采用的还是人工调整的方式，即人们通过观察，手动将龙眼调整至合适的位置，但此方式成本高、效率低，并且人工调整的准确率会随着疲劳等因素大幅下降，其稳定性不能满足日益增长的生产需求。同时也有人提出采用视觉识别，通过步进电机进行水果的位姿调整的方案，但整体机构复杂并且在位姿调整到后续工序的过程中还需要将水果取出运送至下一个加工机构。该方式涉及较多运动，工作效率与空间利用率较低，依旧无法满足生产需求。同时，在运送的过程中很可能造成水果位姿的变化从而降低去核准确率使效率进一步下降。此外，现有的设计中几乎没有考虑实际使用过程中去核本身所产生的粉尘与碎屑所造成的影响，并没有设计相应的保护装置与清理装置，从而无法保证设备长期有效进行工作。在对软壳水果进行了良好的位姿调整情况下，去核手段目前相对成熟，主要为采用顶针刺入软壳水果内将果核顶出。但是这种设计没有考虑到水果的内部结构，并且软壳水果内部的核与外皮存在连接部分，以及软壳水果外皮的韧性较高。如果强行顶出所需的顶出力较大，顶针如果没有很准确的对准果核则有可能造成果核的位置偏移进而无法成功将果核顶出，还造成对水果果肉本身的损伤。因此，该方式还存在可提升的空间。目前，对于水果去皮并没有发现成熟的加工方法及加工生产线。现有提出的去皮方法中，有人提出用刀片将龙眼皮划开使龙眼皮分为两瓣，但这种方式需要对每个龙眼本身添加自转运动，在控制上存在较高的难度，同时每个龙眼大小不一，需要增设柔性设备才有可能保证成功率。因此，该方法的成本高、效率低，难以实现。另有人提出方法，采用刀片旋转，将龙眼皮切下来。但是，由于水果形状并非规则的圆形，故该方法很明显难以保证龙眼肉的完整性以及去皮的完整性。因此，在实际生产过程中，去皮主要还是靠工人们用手完成，但工人们直接用手进行操作除了卫生条件难以保证之外，其效率也十分低下，目前这种方式已经越来越难满足行业中日益增长的生产需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，实现软壳有核水果的自动化去皮去核加工。为解决上述技术问题，本专利技术所提出一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，包括：刚性框架式机架的前后两侧对称各安装一个主动链轮，两个主动链轮由第一电机同步驱动；所述机架的前后两侧各对称安装若干个从动链轮，每一侧的主动链轮、从动链轮分别通过一条链条连接，每条链条包含水平段、斜行段；所述电机与控制箱连接；机架上设有行程开关，所述行程开关连接控制箱；果盘安装在两条链条之间，两端分别固定连接两条链条，所述果盘上开有若干个通孔，该通孔称为托环孔，每个托环孔的孔径能通过一个所述水果，托环设在托环孔下端，托环的环径小于水果外径且大于果核的外径，水果进入托环孔后，被托环托住；沿托环孔圆周的径向均匀开有N个长形的过孔，每个长形过孔与托环孔圆周相连通；托环上均匀分布N个开口，托环上的开口与长形的过孔位置在垂直面上一一对应；顶板安装在果盘正面上方，顶板与第一驱动机构连接，可上下移动，第一驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板位于所述顶板的上方，夹爪板连接第二驱动机构，可上下移动，第二驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板下方固定安装中心盘，中心盘上沿周向均布着N个销轴，所述N的取值为3～6的自然数；每个销轴连接一个连杆的上部，每个连杆的下部活动连接一个爪臂的上部，一个爪臂的下部活动连接一个夹爪的上部，所述爪臂与夹爪的连接处与顶板连接；在自由状态下呈弯折的一个弹簧片的两端分别固定在一个夹爪和爪臂上，弹簧片的弯折位于夹爪和爪臂的活动连接处；每个夹爪的底部设有爪齿；所述每个夹爪的位置与托环上的开口位置对应；中心盘轴心开有一个第一通孔，第一通孔内安装推杆，推杆的上端在夹爪板的上方，推杆的下端伸到托环上的水果上；推杆连接第三驱动机构，可上下移动，第三驱动机构与所述控制箱连接。进一步的，所述软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，还包括，底板安装在果盘背面，底板与第四驱动机构连接，第四驱动机构与所述控制箱连接；刀柄的底端与所述底板固定连接，所述刀柄本体上开有长的通槽，刀杆呈弯折形，刀杆在弯折处通过销轴安装在通槽内上端，部分刀杆容纳在通槽内；切皮刀弹簧的上端连接在刀杆头部，下端连接在刀柄下端；刀杆的下端通过销钉连接圆形的切皮刀片，切皮刀片的侧边设有圆形凸台，该圆形凸台的直径小于切皮刀片的直径；刀柄、刀杆、切皮刀弹簧、切皮刀片的组合体的数量为所述N个。更进一步的，所述软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，还包括，顶杆套的顶部固定连接在所述顶板下，顶杆上段套在顶杆套内，顶杆最下端设有弹簧座，顶杆露出在顶杆套的下段外套有顶杆弹簧，顶杆弹簧的上端顶在顶杆套的下底面，顶杆弹簧的下端顶在弹簧座上；顶杆内沿轴向开有一个第二通孔，该第二通孔内安装顶针；该顶针连接第五驱动机构，可上下移动，第五驱动机构与所述控制箱连接；环形刀片固定在所述底板上，刀刃口朝上，环形刀片的直径大于果核直径。更优的，所述软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，还包括，平板位于托环下方，与第六驱动机构连接，第六驱动机构与所述控制箱连接；第二电机安装在平板上，与所述控制箱连接；一个第二电机的输出端连接一个滚轮，M个滚轮位于托架旁边呈均匀分布，M的值为3～6的自然数；平板上开设第三通孔；支架上端固定连接在平板上，摄像头安装在支架下端，所述摄像头方向朝着上方的所述第三通孔，防护玻璃安装在摄像头上端的支架上；气管连接件固定连接在安装座上，气管连接件的下端与导气管连接，气管连接件的上端与供气的气源连接；导气管的前端与气嘴连接，气嘴从侧向对准所述防护玻璃。优选的，所述N、M的取值均为3。所述软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，还包括，入料盘呈左高右低向下倾斜安装在所述机架左侧，与正面朝上且向上倾斜的果盘衔接。优选的，所述入料盘上有一系列锯齿槽，这些锯齿槽与水果托盘上的托环孔相对应。链条的右侧有果盘正面朝上的向右下倾斜段，该倾斜段附近上设有倾斜向下的果壳出料盘。链条的右侧有果盘正面朝下的向左下倾斜段，该倾斜段附近上设有倾斜向下的果肉出料盘。在所述底板下方，对应底板上环形刀片的位置设有倾斜向下的果核出料槽。本专利技术有如下优点：针对现有类似龙眼的水果生产线人工成本较高、效率低下、稳定性差等现状，本专利技术提出了一种龙眼去皮去核加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，包括：刚性框架式机架的前后两侧对称各安装一个主动链轮，两个主动链轮由第一电机同步驱动；所述机架的前后两侧各对称安装若干个从动链轮，每一侧的主动链轮、从动链轮分别通过一条链条连接，每条链条包含水平段、斜行段；所述电机与控制箱连接；机架上设有行程开关，所述行程开关连接控制箱；/n果盘安装在两条链条之间，两端分别固定连接两条链条，所述果盘上开有若干个通孔，该通孔称为托环孔，每个托环孔的孔径能通过一个所述水果，托环设在托环孔下端，托环的环径小于水果外径且大于果核的外径，水果进入托环孔后，被托环托住；沿托环孔圆周的径向均匀开有N个长形的过孔，每个长形过孔与托环孔圆周相连通；托环上均匀分布N个开口，托环上的开口与长形的过孔位置在垂直面上一一对应；/n顶板安装在果盘正面上方，顶板与第一驱动机构连接，可上下移动，第一驱动机构与所述控制箱连接；/n夹爪板位于所述顶板的上方，夹爪板连接第二驱动机构，可上下移动，第二驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板下方固定安装中心盘，中心盘上沿周向均布着N个销轴，所述N的取值为3～6的自然数；每个销轴连接一个连杆的上部，每个连杆的下部活动连接一个爪臂的上部，一个爪臂的下部活动连接一个夹爪的上部，所述爪臂与夹爪的连接处与顶板连接；在自由状态下呈弯折的一个弹簧片的两端分别连接在一个夹爪和爪臂上，弹簧片的弯折位于夹爪和爪臂的活动连接处；每个夹爪的底部设有爪齿；所述每个夹爪的位置与托环上的开口位置对应；/n中心盘轴心开有一个第一通孔，第一通孔内安装推杆，推杆的上端在夹爪板的上方，推杆的下端伸到托环上的水果上；推杆连接第三驱动机构，可上下移动，第三驱动机构与所述控制箱连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，包括：刚性框架式机架的前后两侧对称各安装一个主动链轮，两个主动链轮由第一电机同步驱动；所述机架的前后两侧各对称安装若干个从动链轮，每一侧的主动链轮、从动链轮分别通过一条链条连接，每条链条包含水平段、斜行段；所述电机与控制箱连接；机架上设有行程开关，所述行程开关连接控制箱；
果盘安装在两条链条之间，两端分别固定连接两条链条，所述果盘上开有若干个通孔，该通孔称为托环孔，每个托环孔的孔径能通过一个所述水果，托环设在托环孔下端，托环的环径小于水果外径且大于果核的外径，水果进入托环孔后，被托环托住；沿托环孔圆周的径向均匀开有N个长形的过孔，每个长形过孔与托环孔圆周相连通；托环上均匀分布N个开口，托环上的开口与长形的过孔位置在垂直面上一一对应；
顶板安装在果盘正面上方，顶板与第一驱动机构连接，可上下移动，第一驱动机构与所述控制箱连接；
夹爪板位于所述顶板的上方，夹爪板连接第二驱动机构，可上下移动，第二驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板下方固定安装中心盘，中心盘上沿周向均布着N个销轴，所述N的取值为3～6的自然数；每个销轴连接一个连杆的上部，每个连杆的下部活动连接一个爪臂的上部，一个爪臂的下部活动连接一个夹爪的上部，所述爪臂与夹爪的连接处与顶板连接；在自由状态下呈弯折的一个弹簧片的两端分别连接在一个夹爪和爪臂上，弹簧片的弯折位于夹爪和爪臂的活动连接处；每个夹爪的底部设有爪齿；所述每个夹爪的位置与托环上的开口位置对应；
中心盘轴心开有一个第一通孔，第一通孔内安装推杆，推杆的上端在夹爪板的上方，推杆的下端伸到托环上的水果上；推杆连接第三驱动机构，可上下移动，第三驱动机构与所述控制箱连接。


2.根据权利要求1所述的软壳有核水果的自动化去皮去核加工生产线，其特征在于，还包括，
底板安装在果盘背面，底板与第四驱动机构连接，第四驱动机构与所述控制箱连接；刀柄的底端与所述底板固定连接，所述刀柄本体上开有长的通槽，刀杆呈弯折形，刀杆在弯折处通过销轴安装在通槽内上端，部分刀杆容纳在通槽内；切皮刀弹簧的上端连接在刀杆头部，下端连接在刀柄下端；刀杆的下端通过销钉连接圆形的切皮刀片，切皮刀片的侧边设有圆形凸台，该圆形凸台的直径小于切皮刀片的直径；刀柄、刀杆、切皮刀弹簧、切皮刀片的组合体的数量为所述N个。


3.根据权利要求2所述的软壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，刘开锋，
申请(专利权)人：武汉乐法科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42