一种共轴反向双齿盘驱动打结器制造技术

本实用新型专利技术提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ、夹绳器驱动机构Ⅵ。共轴反向等速驱动机构Ⅱ可实现小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，同时夹绳器驱动机构Ⅵ为右旋蜗杆传动，提高传动可靠性；打结器架体分为打结嘴安装架、打结器主支架和剖分式主轴孔壳体，且分体铸造，降低制造难度，提高打结嘴互换性；打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔呈阶梯状，通过螺栓连接，便于拆卸检修和用于不同打捆机上；打结器刀臂分为刀臂本体和脱绳板，通过垫片补偿间隙，保证脱扣接触力和可靠性。本实用新型专利技术具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴反向双齿盘驱动打结器
本技术涉及农作物秸秆或牧草收获打捆
，具体涉及一种共轴反向双齿盘驱动打结器。
技术介绍
农作物秸秆是农业生产的重要副产品，可作为工业生产原料和牲畜饲料，也可以用于新能源的开发。而农作物秸秆的综合利用率低，大量农作物秸秆被焚烧，污染了环境的同时造成资源浪费。不管是农作物秸秆综合利用还是牧草等饲草料收获打捆，首先要解决的是物料的机械化收集问题，而打结器是方草捆打捆机的核心部件，是一种用绳子打出绳结捆扎物料的集成式自动装置，具有空间结构复杂，制造难度大、装配精度和可靠性要求高的特点。中国专利201510161254.6技术了一种双齿盘驱动打结器，具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低的特点。但是，由于打结器的工作环境集中于田间或牧场，受灰尘、沙尘以及固体异物和机械振动的影响，加速了打结器关键运动副的磨损和薄弱零件疲劳，打结器在使用一定时间后，会出现刀臂脱扣失效和钩子钳咬单股绳等故障，使得打结器的成结率和可靠性下降。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种共轴反向双齿盘驱动打结器，使打结器零件更耐磨损和耐疲劳，拆装、维修和调节更加方便，进一步提高打结器运动精度和可靠性。本技术的技术方案是：一种共轴反向双齿盘驱动打结器，包括架体Ⅰ、大齿盘、小齿盘、打结器主轴、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ；所述打结器主轴安装在架体Ⅰ主轴孔内；所述小齿盘与大齿盘同轴分别安装在架体Ⅰ主轴孔的两端；所述小齿盘与共轴反向等速驱动机构Ⅱ连接，所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ包括中心驱动外齿轮、内齿轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述中心驱动外齿轮与打结器主轴的一端连接，内齿轮与架体Ⅰ主轴孔同轴安装，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮空套在小齿盘的凸出轴上，小齿盘同轴空套在中心驱动外齿轮轮毂上，内齿轮、第二行星齿轮、第一行星齿轮和中心驱动外齿轮依次啮合形成啮合传动；所述夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ安装在架体Ⅰ的一侧，所述刀臂Ⅲ和绕扣钳咬机构Ⅳ安装在架体Ⅰ的另一侧；所述大齿盘与刀臂Ⅲ接触，所述小齿盘与夹绳器驱动机构Ⅵ接触；所述打结器主轴旋转时，小齿盘与大齿盘等速共轴反向转动；小齿盘带动夹绳器驱动机构Ⅵ使夹绳器Ⅴ工作，大齿盘带动绕扣钳咬机构Ⅳ与刀臂Ⅲ工作。上述方案中，所述架体Ⅰ为分体装配式架体，包括打结器主支架、打结嘴安装架和剖分式主轴孔壳体；所述打结嘴安装架和打结器主支架可拆卸连接，打结嘴安装架上的打结嘴轴孔与打结器主支架上的打结嘴轴孔同轴安装；所述打结器主支架和剖分式主轴孔壳体可拆卸连接。上述方案中，所述打结器主支架和剖分式主轴孔壳体形成的主轴孔为阶梯状轴孔。上述方案中，所述刀臂Ⅲ为分体装配式刀臂，包括刀臂本体和脱绳板；所述脱绳板与刀臂本体下部开设键槽，所述脱绳板可拆卸安装在键槽内；所述脱绳板顶面具有脱扣凹槽，与打结嘴弧形底面形成过盈配合。进一步的，所述脱绳板底面具有螺纹孔，螺栓穿过刀臂本体键槽底部与脱绳板连接；所述脱绳板的底部与键槽之间放置若干垫片。上述方案中，所述内齿轮、第二行星齿轮、第一行星齿轮和中心驱动外齿轮的齿数比为4：1：1：2。上述方案中，所述内齿轮通过连接块安装在打结器主支架上。上述方案中，所述打结嘴安装架和打结器主支架通过定位销与螺栓固结。上述方案中，所述打结器主支架和剖分式主轴孔壳体通过螺栓连接。上述方案中，所述夹绳器Ⅴ包括夹绳盘；所述夹绳盘驱动机构Ⅵ包括螺旋斜齿轮、双头右旋蜗杆和蜗杆轴；所述蜗杆轴的两端分别安装有双头右旋蜗杆和夹绳锥齿轮，所述螺旋斜齿轮与夹绳盘通过夹绳盘轴固接，所述双头右旋蜗杆与螺旋斜齿轮啮合；所述小齿盘的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮，所述夹绳锥齿轮与所述夹绳驱动不完全锥齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ是行星齿轮系机构，可使小齿盘和大齿盘共轴反向等速转动，从而将夹绳器驱动机构Ⅵ的蜗杆传动设计为右旋蜗杆传动，减小与蜗杆配合的齿轮螺旋角，降低蜗杆轴抗弯强度要求，并减少蜗杆副磨损，进一步提高夹绳器驱动机构Ⅵ传动的可靠性。2、本技术打结嘴安装架和打结器主支架采用分体铸造，采用定位销和螺栓连接后，打结嘴安装架上的圆柱凸轮可一次性精密成型，无需二次精密加工，降低了制造难度与加工成本。打结嘴安装架的打结嘴轴孔与圆柱凸轮磨损后，便于更换新的打结嘴安装架，具有较高的互换性。3、本技术打结器主支架和剖分式主轴孔壳体的主轴孔通过螺栓连接合为一个整体阶梯状轴孔，当打结器安装到打捆机上出现零件损坏后，便于将打结器架体从打捆机上拆卸下来进行检修。同时，该轴孔两端可安装不同孔径的轴套与打结器主轴滑动配合，便于在不同的打捆机上使用。4、本技术分体装配式刀臂Ⅲ设计的优点在于：当脱绳板顶面的脱扣凹槽与打结嘴弧形底面磨损形成间隙后，通过在脱绳板底面与刀臂本体底面的半圆头键槽之间增加或减少垫片来补偿间隙，使其再次贴合，并保持一定接触压力，克服反复敲击刀臂使其贴合可能造成刀臂断裂的缺点。当脱绳板磨损过于严重时，可直接更换脱绳板，而无需更换刀臂，提高了刀臂部分的互换性。而且，刀臂本体与脱绳板采用不同的材料与热处理工艺独立制造，保证刀臂具有合适的抗弯强度和刚度，并且满足脱绳板脱扣耐磨性要求。附图说明图1为一个实施例的共轴反向双齿盘驱动打结器装配正向轴测图。图2为一个实施例的共轴反向双齿盘驱动打结器装配反向轴测图。图3为一个实施例的共轴反向等速驱动机构Ⅱ结构正视图。图4为一个实施例的共轴反向等速驱动机构Ⅱ的剖视图。图5为一个实施例的夹绳器驱动机构Ⅵ结构示意图。图6为一个实施例的分体装配式架体Ⅰ结构示意图。图7为一个实施例的打结器主支架结构示意图。图8为一个实施例的打结嘴安装架结构示意图。图9为一个实施例的剖分式主轴孔壳体结构示意图。图10为一个实施例的分体装配式架体Ⅰ轴孔示意图a。图11为一个实施例的分体装配式架体Ⅰ轴孔示意图b。图12为一个实施例的分体装配式架体Ⅰ轴孔角度示意图。图13为一个实施例的分体装配式刀臂Ⅲ结构示意图。图14为为一个实施例的分体装配式刀臂Ⅲ的剖视图。图中，1.打结器主支架；101.打结器主轴轴孔；102.打结器主支架打结嘴轴孔；103.夹绳盘轴孔；104.蜗杆轴孔；105.定位销轴孔；2.大齿盘；3.小齿盘；4.内齿轮；5.刀臂；6.主轴；7.夹绳盘；8.钩子；9.打结嘴；10.脱绳板；11.打结嘴锥齿轮；12.斜齿轮；13.双头右旋蜗杆；14.蜗杆轴；15.夹绳锥齿轮；16.键槽；17.中心驱动外齿轮；18.第一行星齿轮；19.第二行星齿轮；20.打结嘴安装架；2001.打结嘴安装架打结嘴轴孔；2002.圆柱凸轮；2003.定位销轴孔；21.连接块；22.剖分式主轴孔壳体；23.定位销。具体实施方式下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，包括架体Ⅰ、大齿盘(2)、小齿盘(3)、打结器主轴(6)、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ；/n所述打结器主轴(6)安装在架体Ⅰ主轴孔内；所述小齿盘(3)与大齿盘(2)同轴分别安装在架体Ⅰ主轴孔的两端；所述小齿盘(3)与共轴反向等速驱动机构Ⅱ连接，所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ包括中心驱动外齿轮(17)、内齿轮(4)、第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)；所述中心驱动外齿轮(17)与打结器主轴(6)的一端连接，内齿轮(4)与架体Ⅰ主轴孔同轴安装，所述第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)空套在小齿盘(3)的凸出轴上，小齿盘(3)同轴空套在中心驱动外齿轮(17)轮毂上，内齿轮(4)、第二行星齿轮(19)、第一行星齿轮(18)和中心驱动外齿轮(17)依次啮合形成啮合传动；/n所述夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ安装在架体Ⅰ的一侧，所述刀臂Ⅲ和绕扣钳咬机构Ⅳ安装在架体Ⅰ的另一侧；所述大齿盘(2)与刀臂Ⅲ接触，所述小齿盘(3)与夹绳器驱动机构Ⅵ接触；/n所述打结器主轴(6)旋转时，小齿盘(3)与大齿盘(2)等速共轴反向转动；小齿盘(3)带动夹绳器驱动机构Ⅵ使夹绳器Ⅴ工作，大齿盘(2)带动绕扣钳咬机构Ⅳ与刀臂Ⅲ工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，包括架体Ⅰ、大齿盘(2)、小齿盘(3)、打结器主轴(6)、共轴反向等速驱动机构Ⅱ、刀臂Ⅲ、绕扣钳咬机构Ⅳ、夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ；
所述打结器主轴(6)安装在架体Ⅰ主轴孔内；所述小齿盘(3)与大齿盘(2)同轴分别安装在架体Ⅰ主轴孔的两端；所述小齿盘(3)与共轴反向等速驱动机构Ⅱ连接，所述共轴反向等速驱动机构Ⅱ包括中心驱动外齿轮(17)、内齿轮(4)、第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)；所述中心驱动外齿轮(17)与打结器主轴(6)的一端连接，内齿轮(4)与架体Ⅰ主轴孔同轴安装，所述第一行星齿轮(18)和第二行星齿轮(19)空套在小齿盘(3)的凸出轴上，小齿盘(3)同轴空套在中心驱动外齿轮(17)轮毂上，内齿轮(4)、第二行星齿轮(19)、第一行星齿轮(18)和中心驱动外齿轮(17)依次啮合形成啮合传动；
所述夹绳器Ⅴ和夹绳器驱动机构Ⅵ安装在架体Ⅰ的一侧，所述刀臂Ⅲ和绕扣钳咬机构Ⅳ安装在架体Ⅰ的另一侧；所述大齿盘(2)与刀臂Ⅲ接触，所述小齿盘(3)与夹绳器驱动机构Ⅵ接触；
所述打结器主轴(6)旋转时，小齿盘(3)与大齿盘(2)等速共轴反向转动；小齿盘(3)带动夹绳器驱动机构Ⅵ使夹绳器Ⅴ工作，大齿盘(2)带动绕扣钳咬机构Ⅳ与刀臂Ⅲ工作。


2.根据权利要求1所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述架体Ⅰ为分体装配式架体，包括打结器主支架(1)、打结嘴安装架(20)和剖分式主轴孔壳体(22)；
所述打结嘴安装架(20)和打结器主支架(1)可拆卸连接，打结嘴安装架(20)上的结嘴安装架打结嘴轴孔(2001)与打结器主支架(1)上的打结器主支架打结嘴轴孔(102)同轴安装；
所述打结器主支架(1)和剖分式主轴孔壳体(22)可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的共轴反向双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结器主支架(1)和剖分式主轴孔壳体(22)形...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，吴涵，郭睿鹏，周脉乐，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32