一种农业机器人播种机技术制造技术

本发明专利技术涉及一种农业机械设备人工智能技术领域，尤其涉及一种农业机器人播种机技术，包括工作机架、机械手臂、传送带和视觉系统，所述传送带固定安装在工作机架的内侧，且传送带的上表面放置有苗盘。本发明专利技术通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉到苗盘的位置后，两个机械手臂搭配吸盘头各负责对苗盘一半的播种量进行播种作业，同时利用视觉探头对苗盘播种前后的种子含量进行检测反馈，从而确保播种的精确度，降低播种作业出现遗漏种子的现象，进而提高了播种机的播种速度和准确率，同时由于吸盘头采用真空吸盘，而且其材质具备弹性特质，可以有效的避免吸盘头堵塞的问题，利于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人播种机技术
本专利技术涉及一种农业机械设备人工智能
，尤其涉及一种农业机器人播种机技术。
技术介绍
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业，对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分，对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式，特别是在种植业中人们在耕种的时候需要用到播种机，播种机以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，同时随着人工智能及计算机技术的快速发展，智慧农业概念逐步提出，目前播种已实现了现代化，农业机械层出不穷，农业已经进入一个新的环境，新的秩序，新的世界；人们可以继续采用传统方法从事农业生产，但是未来的农业方向是朝着更智能的方向发展，例如使用大数据、人工智能和机器人等；目前的现代化播种机在使用的过程中，特别是运用机器人代替工人进行作业的播种机，在长期运行的过程中，不能很好的把握播种精确度，造成播种率出现误差，进而影响播种机的播种速度，同时播种机在进行吸种时，可能会造成吸种堵塞的情况出现，不利于实际使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农业机器人播种机技术，通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉到苗盘的位置后，两个机械手臂搭配吸盘头各负责对苗盘一半的播种量进行播种作业，同时利用视觉探头对苗盘播种前后的种子含量进行检测反馈，从而确保播种的精确度，降低播种作业出现遗漏种子的现象，进而提高了播种机的播种速度和准确率，同时由于吸盘头采用真空吸盘，而且其材质具备弹性特质，可以有效的避免吸盘头堵塞的问题，以此解决上述
技术介绍
中提到的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农业机器人播种机技术，包括工作机架、机械手臂、传送带和视觉系统，所述传送带固定安装在工作机架的内侧，且传送带的上表面放置有苗盘，所述工作机架的顶部装设有固定架，所述视觉系统设置在固定架的顶部下表面，所述机械手臂的数量为两个，且两个机械手臂分别固定安装在工作机架的两侧，所述机械手臂的执行端正好位于视觉系统的斜下方，且机械手臂的执行端设置有播种机构。优选的，所述视觉系统由视觉探头、探头底座和照明灯组成，所述视觉探头和探头底座的数量均设置为两个，且视觉探头的位于固定架的顶部内表面的竖直向中心轴线上，所述视觉探头的顶部与探头底座固定连接，所述探头底座的顶部与固定架的顶部固定连接，所述照明灯的数量设置为多个，且多个照明灯关于视觉探头的水平向中心轴线呈两两对称分布设置。优选的，所述播种机构包括有吸盘平台，所述吸盘平台为内部开设有空腔的方形结构，且吸盘平台靠近机械手臂的一侧中心位置处螺纹连接有吸盘底座，所述吸盘底座远离吸盘平台的一端与机械手臂的执行端固定连接，所述机械手臂的内部配备有气管汇总，所述气管汇总通过吸盘底座的内部通孔与吸盘平台的内腔相通，所述吸盘平台远离机械手臂的一侧设置有吸料机构。优选的，所述吸料机构包括多个吸盘内径口，多个所述吸盘内径口在吸盘平台的侧面呈矩形阵列式分布设置，且吸盘内径口与吸盘平台的内腔相通，所述吸盘内径口由第一口径部、第二口径部和第三口径部组成，所述第一口径部的内径大于第二口径部的直径，所述第二口径部的直径大于第三口径部的直径，且第一口径部、第二口径部的内表面均设置有螺纹一，所述吸盘平台远离机械手臂的一侧、对应各个吸盘内径口的位置处均装设有吸盘头，所述吸盘头的吸口处为橡胶材料制成。优选的，所述吸盘头由吸口部一、直筒部一和连接筒一组成，所述吸口部一为内部开设有通孔的圆台状结构，所述吸口部一与直筒部一相通，所述连接筒一的套接在直筒部一的外部，且连接筒一的外部设置有螺纹二，所述直筒部一远离吸口部一的一端装设有密封圈一，所述密封圈一为O型结构，且密封圈一为橡胶材料制成，所述吸盘头插入吸盘内径口，且吸盘头通过连接筒一螺纹连接在第一口径部的内部。优选的，所述吸盘头由吸口部二、直筒部二和连接筒二组成，所述吸口部二为内部开设有通孔的圆台状结构，所述直筒部二与吸口部二相通，所述连接筒二为大小口径不同的两个空心圆筒组成，且连接筒二的外部设置有螺纹三，所述吸盘头插入吸盘内径口，且吸盘头通过连接筒二螺纹连接在第一口径部和第二口径部的内部，所述直筒部二远离吸口部二的一端装设有密封圈二，所述密封圈二为O型结构。优选的，所述吸盘头由吸口部三、直筒部三和连接筒三组成，所述直筒部三的外径等于第三口径部的内径，所述连接筒三的外表面设置有螺纹三，所述吸盘头插入吸盘内径口，且吸盘头通过连接筒三螺纹连接于第一口径部和第二口径部的内部，所述直筒部三延伸至第三口径部的内部，且直筒部三的外表面与第三口径部的内表面相贴合。优选的，所述苗盘为方形结构，且苗盘的上表面开设有多个容置槽，多个所述容置槽在苗盘的上表面呈矩形阵列式分布。本专利技术至少具备以下有益效果：1、通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉到苗盘的位置后，两个机械手臂搭配吸盘头各负责对苗盘一半的播种量进行播种作业，同时利用视觉探头对苗盘播种前后的种子含量进行检测反馈，从而确保播种的精确度，降低播种作业出现遗漏种子的现象，进而提高了播种机的播种速度和准确率，同时由于吸盘头采用真空吸盘，而且其材质具备弹性特质，可以有效的避免吸盘头堵塞的问题，利于实际使用。2、通过设置有吸料机构，通过将吸盘头插入吸盘内径口采用螺纹连接的方式进行连接，方便对不同规格的吸盘头进行更换使用，提高本设备的适用范围，且本专利技术提出了三种不同规格的吸盘头更换方式，避免了在更换不同规格的吸盘头时还需要更换对应的吸盘平台的问题，操作较为简便，对提高设备的适用范围及其工作效率都起到了积极的效果，实用性较强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术图1的A部放大图；图3为本专利技术的等轴侧示意图；图4为本专利技术图3的B部放大图；图5为本专利技术的吸盘内径口结构示意图；图6为本专利技术的吸盘头结构示意图；图7为本专利技术的实施例二的吸盘头结构示意图；图8为本专利技术的实施例三的吸盘头结构示意图。图中：1工作机架、2机械手臂、3传送带、4视觉系统、5苗盘、6固定架、7播种机构、41视觉探头、42探头底座、43照明灯、71吸盘平台、72吸盘底座、73气管汇总、74吸料机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机器人播种机技术，包括工作机架（1）、机械手臂（2）、传送带（3）和视觉系统（4），其特征在于，所述传送带（3）固定安装在工作机架（1）的内侧，且传送带（3）的上表面放置有苗盘（5），所述工作机架（1）的顶部装设有固定架（6），所述视觉系统（4）设置在固定架（6）的顶部下表面，所述机械手臂（2）的数量为两个，且两个机械手臂（2）分别固定安装在工作机架（1）的两侧，所述机械手臂（2）的执行端正好位于视觉系统（4）的斜下方，且机械手臂（2）的执行端设置有播种机构（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人播种机技术，包括工作机架（1）、机械手臂（2）、传送带（3）和视觉系统（4），其特征在于，所述传送带（3）固定安装在工作机架（1）的内侧，且传送带（3）的上表面放置有苗盘（5），所述工作机架（1）的顶部装设有固定架（6），所述视觉系统（4）设置在固定架（6）的顶部下表面，所述机械手臂（2）的数量为两个，且两个机械手臂（2）分别固定安装在工作机架（1）的两侧，所述机械手臂（2）的执行端正好位于视觉系统（4）的斜下方，且机械手臂（2）的执行端设置有播种机构（7）。


2.根据权利要求1所述的一种农业机器人播种机技术，其特征在于，所述视觉系统（4）由视觉探头（41）、探头底座（42）和照明灯（43）组成，所述视觉探头（41）和探头底座（42）的数量均设置为两个，且视觉探头（41）的位于固定架（6）的顶部内表面的竖直向中心轴线上，所述视觉探头（41）的顶部与探头底座（42）固定连接，所述探头底座（42）的顶部与固定架（6）的顶部固定连接，所述照明灯（43）的数量设置为多个，且多个照明灯（43）关于视觉探头（41）的水平向中心轴线呈两两对称分布设置。


3.根据权利要求1所述的一种农业机器人播种机技术，其特征在于，所述播种机构（7）包括有吸盘平台（71），所述吸盘平台（71）为内部开设有空腔的方形结构，且吸盘平台（71）靠近机械手臂（2）的一侧中心位置处螺纹连接有吸盘底座（72），所述吸盘底座（72）远离吸盘平台（71）的一端与机械手臂（2）的执行端固定连接，所述机械手臂（2）的内部配备有气管汇总（73），所述气管汇总（73）通过吸盘底座（72）的内部通孔与吸盘平台（71）的内腔相通，所述吸盘平台（71）远离机械手臂（2）的一侧设置有吸料机构（74）。


4.根据权利要求3所述的一种农业机器人播种机技术，其特征在于，所述吸料机构（74）包括多个吸盘内径口（741），多个所述吸盘内径口（741）在吸盘平台（71）的侧面呈矩形阵列式分布设置，且吸盘内径口（741）与吸盘平台（71）的内腔相通，所述吸盘内径口（741）由第一口径部（7411）、第二口径部（7412）和第三口径部（7413）组成，所述第一口径部（7411）的内径大于第二口径部（7412）的直径，所述第二口径部（7412）的直径大于第三口径部（7413）的直径，且第一口径部（7411）、第二口径部（7412）的内表面均设置有螺纹一，所述吸盘平台（71）远离机械手臂（2）的一侧、对应各个吸盘内径口（741）的位置处均装设有吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪欢，
申请(专利权)人：上海岛茵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31