一种五轴智能验证设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于通关验证的五轴智能验证设备，包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，与第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴，以及与第五移动轴相连的验证装置。本技术方案机械臂的相关技术参数为旋转臂展在可变旋转半径，上下高度行程为直线运动行程，可伸缩臂的存在增加了机械臂的旋转半径，可以在较大范围内进行信息的核验。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴智能验证设备
本技术涉及一种验证装置，更确切地说是一种车辆通关中对旅客进行验证的验证设备的机械臂。
技术介绍
车辆通关验证是一个比较繁琐的事情，既要保证安全，又要保证效率，在验证手段增加的同时，如何解决乘客不用下车，就可以实现人脸识别通关，让乘客体验通关的便利性，采解决假脸检测的问题，同时提高核验的安全性和舒适度，保证安全和效率是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种用于通关验证的五轴智能验证设备，其具体技术方案如下。一种用于通关验证的五轴智能验证设备，包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，与第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴，以及与第五移动轴相连的验证装置。提供一种五轴智能验证设备，所述的第一移动轴包括竖直柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴智能验证设备，其特征在于包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，与第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴，以及与第五移动轴相连的验证装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴智能验证设备，其特征在于包括：可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，与第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴，以及与第五移动轴相连的验证装置。


2.根据权利要求1所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的第一移动轴包括竖直柱状体，所述柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上。


3.根据权利要求2所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置输出动力传输到第一连接件的动力传输装置。


4.根据权利要求3所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的动力传输装置包括一竖直杆状体和分别位于竖直柱状体上部和下部的滚动轮，以及分别绕过竖直柱状体顶部和底部两个滚轮、并分别固定在第一连接件上下两端的传送带，所述的竖直杆状体位于第一连接件上背离第一动力装置一侧的弧状约束体内。


5.根据权利要求2所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的第二动力装置的输出端连接第二连接件，所述第二连接件为一长条形块状体。


6.根据权利要求5所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的第二连接件的一端固定一第三动力装置，第三动力装置的输出端连接有一丝杆动力传送装置，所述第二连接件的内侧设有第一导轨和第二导轨，第一导轨连接有第一滑块组件，第二导轨连接第二滑块组件，两个导轨的上方设有移动件，所述移动件可以沿着导轨方向在第二连接上方移动。


7.根据权利要求6所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的第一导轨上连接有第一滑块组件，第一滑块组件固定在第二连接件的第一侧壁的内侧壁上，第一导轨固定在移动件的外侧壁；所述第二导轨上连接有第二滑块组件，第二滑块组件固定在移动件的第二侧壁的外侧壁上，第二滑轨固定在第二连接件的第二内侧壁上。


8.根据权利要求6所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的移动件的上部、靠近第三动力装置的一侧设有与第二连接件上固定第一导轨的侧壁上的状体配合感应装置。


9.根据权利要求6所述的五轴智能验证设备，其特征在于：第四动力装置固定于第二连接件上、远离第三动力装置的一端的、与第三移动轴连接的第三连接件上，在第四动力装置的输出端、第三连接件的下部连接有第四连接件。


10.根据权利要求9所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述的第三连接件的下表面固定有两个方向朝下的状体，在第四连接件的上表面固定一个与方向下的状体配合的针状感应件。


11.根据权利要求9所述的五轴智能验证设备，其特征在于：所述第四动力装置的输出端与第四连接件的一端连接，第四连接件的另一端与第五动力装置的输出端通过旋转连接件连接，所述旋转连接件通过第四连接件上的固定孔固定连接。


12.根据权利要求11所述的五轴智能验证...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，龙泉，胡琼仁，
申请(专利权)人：深圳市华正联实业有限公司，艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44