一种野外电力线路巡检用智能联络小车制造技术

本实用新型专利技术提出一种野外电力线路巡检用智能联络小车，包括车架，所述车架顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有车厢，所述伸缩杆侧面设置有举升气缸，所述车厢侧面设置有距离传感器，所述车厢内设置有PLC控制器，所述PLC控制器侧面依次设置有位置传感器、无线通讯模块和声光报警器，所述PLC控制器电性连接有伺服驱动结构，所述车厢内还安装有蓄电池，所述车架内部设置有电动机，所述车架侧面安装有行进轮组件，所述行进轮组件包括主动轮和从动轮，所述所述电动机的输出轴通过传动轴和锥齿轮传动件与主动轮传动连接。本实用新型专利技术结构设计科学合理，运动稳定快捷，智能交互性强。

【技术实现步骤摘要】
一种野外电力线路巡检用智能联络小车
本技术属于电力巡检设备
，特别是指一种野外电力线路巡检用智能联络小车。
技术介绍
野外电力线路需要电力工人及时对其进行巡视检查，智能小车是一种检测用设备，巡检现场中使用，可以运输、码放巡检工具、救援设备等。智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。现有的智能小车设备，行驶路线的操作较为繁琐，且无法快速调整自身高度，受到野外地形限制较大，另外在控制设计上不能实现智能联络和信息共享的目的，实用性低。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种野外电力线路巡检用智能联络小车。本技术的技术方案是这样实现的：一种野外电力线路巡检用智能联络小车，包括车架，所述车架顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有车厢，所述伸缩杆侧面设置有举升气缸，所述车厢侧面设置有距离传感器，所述车厢内设置有PLC控制器，所述PLC控制器侧面依次设置有位置传感器、无线通讯模块和声光报警器，所述PLC控制器电性连接有伺服驱动结构，所述车厢内还安装有蓄电池，所述车架内部设置有电动机，所述车架侧面安装有行进轮组件，所述行进轮组件包括主动轮和从动轮，所述所述电动机的输出轴通过传动轴和锥齿轮传动件与主动轮传动连接。进一步的，所述车架侧面设置有拖车钩。进一步的，所述车架的前后两侧均设置有加固支架，所述加固支架为铝合金加固支架。进一步的，所述车厢侧面设置有防护挡板。进一步的，所述位置传感器、无线通讯模块、声光报警器、PLC控制器之间通过导线和蓄电池并联。与现有技术相比，本技术结构设计简单合理，行进轮组件包括主动轮和多个从动轮，可以有效提高设备行进时的稳定性，防止智能小车在野外发生侧翻，通过设置伸缩杆和举升气缸结构，可以方便的对小车的高度进行调整，以适应野外环境，防止在狭窄的野外环境车身较高无法通过，提高了小车的适用范围，通过在车厢侧面设置距离传感器，可以及时监测小车与障碍物支架的距离，并通过声光报警器对工作者进行提醒，保证了小车的安全性，避免小车与障碍物相撞，通过设置无线通讯模块和位置传感器等结构，可以实现小车设备与智能终端的信息共享和信息同步的目的，方便使用者对小车进行监测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术车厢结构示意图；图3为本技术行进轮组件传动结构示意图；图4为本技术控制结构框图。图中：1车架、11伸缩杆、12车厢、13拖车钩、14举升气缸、15加固支架、2PLC控制器、21蓄电池、22距离传感器、23位置传感器、24无线通讯模块、25声光报警器、3电动机、31传动轴、32锥齿轮传动件、4行进轮组件、41主动轮、42从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示：一种野外电力线路巡检用智能联络小车，包括车架1，车架1顶部设置有伸缩杆11，伸缩杆11顶部设置有车厢12，车厢12侧面设置有防护挡板，车架1侧面设置有拖车钩13，伸缩杆11侧面设置有举升气缸14，通过设置伸缩杆11和举升气缸14结构，可以方便的对小车的高度进行调整，以适应野外环境，防止在狭窄的野外环境车身较高无法通过，提高了小车的适用范围。车架1的前后两侧均设置有加固支架15，加固支架15为铝合金加固支架，车厢12侧面设置有距离传感器22，通过在车厢侧面设置距离传感器22，可以及时监测小车与障碍物支架的距离，并通过声光报警器25对工作者进行提醒，保证了小车的安全性，避免小车与障碍物相撞，车厢12内设置有PLC控制器2，PLC控制器2侧面依次设置有位置传感器23、无线通讯模块24和声光报警器25，通过设置无线通讯模块24和位置传感器23等结构，可以实现小车设备与智能终端的信息共享和信息同步的目的，方便使用者对小车进行监测，PLC控制器2电性连接有伺服驱动结构，车厢12内还安装有蓄电池21，位置传感器23、无线通讯模块24、声光报警器25、PLC控制器2之间通过导线和蓄电池21并联，车架1内部设置有电动机3，车架1侧面安装有行进轮组件4，行进轮组件4包括主动轮41和从动轮42，从动轮42设置有多个，可以有效提高设备行进时的稳定性，防止智能小车在野外发生侧翻，电动机3的输出轴通过传动轴31和锥齿轮传动件32与主动轮41传动连接。工作原理：该种野外电力线路巡检用智能联络小车，在工作时，通过设置的PLC控制器2对电动机3和举升气缸14进行控制，电动机3通过传动轴31和锥齿轮传动件32带动主动轮41转动，从而实现智能小车的自动前进，当遇到狭窄处，小车高度无法通过时，PLC控制器2通过伺服驱动机构启动举升气缸14收缩，使车厢12降下高度，智能小车可以通过，智能小车可以根据PLC控制器2的控制，自行规划路径并行驶到指定地点，行驶路线不受限制，大大提高了智能小车行驶路线灵活性，而且行驶过程无需人工操纵，简单稳定，智能小车中设置无线通讯模块24，使得智能小车控制装置可以将智能小车行驶过程中产生的交通数据传输到终端设备的同时接收终端设备发送的指令，使得智能小车与终端设备进行交互，提高了工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野外电力线路巡检用智能联络小车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)顶部设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)顶部设置有车厢(12)，所述伸缩杆(11)侧面设置有举升气缸(14)，所述车厢(12)侧面设置有距离传感器(22)，所述车厢(12)内设置有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)侧面依次设置有位置传感器(23)、无线通讯模块(24)和声光报警器(25)，所述PLC控制器(2)电性连接有伺服驱动结构，所述车厢(12)内还安装有蓄电池(21)，所述车架(1)内部设置有电动机(3)，所述车架(1)侧面安装有行进轮组件(4)，所述行进轮组件(4)包括主动轮(41)和从动轮(42)，所述电动机(3)的输出轴通过传动轴(31)和锥齿轮传动件(32)与主动轮(41)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种野外电力线路巡检用智能联络小车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)顶部设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)顶部设置有车厢(12)，所述伸缩杆(11)侧面设置有举升气缸(14)，所述车厢(12)侧面设置有距离传感器(22)，所述车厢(12)内设置有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)侧面依次设置有位置传感器(23)、无线通讯模块(24)和声光报警器(25)，所述PLC控制器(2)电性连接有伺服驱动结构，所述车厢(12)内还安装有蓄电池(21)，所述车架(1)内部设置有电动机(3)，所述车架(1)侧面安装有行进轮组件(4)，所述行进轮组件(4)包括主动轮(41)和从动轮(42)，所述电动机(3)的输出轴通过传动轴(31)和锥齿轮传动件(32)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：司刚，孙斌，胡冰，
申请(专利权)人：天津市城西广源电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12