一种可在水下摄像的无人仿生鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可在水下摄像的无人仿生鱼，其结构包括仿生鱼本体、侧鳍、圆孔、鱼眼、背鳍、腹鳍、鱼尾、摄像头和辅助摄像装置，本实用新型专利技术一种可在水下摄像的无人仿生鱼，通过设置辅助摄像装置在仿生鱼本体内部左侧中部，电机带动传动机构转动，传动机构带动固定机构向右运动，从而使固定机构带动摄像头向右运动，从而可以使仿生鱼在水下摄像时对摄像头进行保护，避免摄像头受到水流、鱼群或者礁石的碰撞，使得摄像工作可以正常进行，提高水下摄像效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可在水下摄像的无人仿生鱼
本技术涉及仿生鱼
，具体涉及一种可在水下摄像的无人仿生鱼。
技术介绍
随着陆地资源开发与利用的日趋成熟与完善，海洋资源的开发与利用的重要性日益凸显，人类对海洋资源的探索尤为重要，随着生物科学和工程技术科学的发展，机器人仿生研究兴起热潮，科学家们可以通过仿生鱼携带水下摄像头对海洋进行初步探索。在水下摄像的仿生鱼使用过程中，由于在进行水下摄像时，水流、鱼群或者礁石都可能会与摄像头发生碰撞，从而影响水下摄像工作的正常进行，甚至是损坏到摄像头，影响水下摄像探索的进程，降低水下摄像工作的效率，影响工作人员正常使用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种可在水下摄像的无人仿生鱼，解决了由于在进行水下摄像时，水流、鱼群或者礁石都可能会与摄像头发生碰撞，从而影响水下摄像工作的正常进行，甚至是损坏到摄像头，影响水下摄像探索的进程，降低水下摄像工作的效率，影响工作人员正常使用的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种可在水下摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可在水下摄像的无人仿生鱼，包括仿生鱼本体(1)，所述仿生鱼本体(1)左右两侧面前端中部各设置有1组侧鳍(2)；/n其特征在于：还包括辅助摄像装置(9)，所述仿生鱼本体(1)内部左侧中部设置有辅助摄像装置(9)，所述辅助摄像装置(9)包括传动箱(91)、马达(92)、电源线(93)和固定机构(94)，所述传动箱(91)底端面与仿生鱼本体(1)内部左侧中部焊接固定，所述传动箱(91)背部左侧设置有马达(92)，并且马达(92)底端面与仿生鱼本体(1)内部左侧中部通过螺栓进行固定，所述马达(92)背部与电源线(93)相连接，并且马达(92)与电源线(93)电连接，所述传动箱(91)左侧面中部...

【技术特征摘要】
1.一种可在水下摄像的无人仿生鱼，包括仿生鱼本体(1)，所述仿生鱼本体(1)左右两侧面前端中部各设置有1组侧鳍(2)；
其特征在于：还包括辅助摄像装置(9)，所述仿生鱼本体(1)内部左侧中部设置有辅助摄像装置(9)，所述辅助摄像装置(9)包括传动箱(91)、马达(92)、电源线(93)和固定机构(94)，所述传动箱(91)底端面与仿生鱼本体(1)内部左侧中部焊接固定，所述传动箱(91)背部左侧设置有马达(92)，并且马达(92)底端面与仿生鱼本体(1)内部左侧中部通过螺栓进行固定，所述马达(92)背部与电源线(93)相连接，并且马达(92)与电源线(93)电连接，所述传动箱(91)左侧面中部与固定机构(94)右侧面中部相连接固定，并且固定机构(94)左侧面中部被摄像头(8)右端活动嵌入。


2.根据权利要求1所述的一种可在水下摄像的无人仿生鱼，其特征在于：所述仿生鱼本体(1)前端面中部设置有圆孔(3)，所述仿生鱼本体(1)左右两侧面前端顶部各设置有1组鱼眼(4)，所述仿生鱼本体(1)顶端面前端中部与背鳍(5)底端面相连接，所述仿生鱼本体(1)底端面中部与腹鳍(6)顶端面活动连接，所述仿生鱼本体(1)背部与鱼尾(7)前端面中部相连接，所述仿生鱼本体(1)前端面中部被摄像头(8)通过圆孔贯穿。


3.根据权利要求1所述的一种可在水下摄像的无人仿生鱼，其特征在于：所述传动箱(91)包括壳体(911)、皮带轮(912)、皮带(913)、圆盘(914)、卡槽(915)、固定座(916)、第一连接杆(917)、第二连接杆(918)、滑块(919)、滑板(9110)、伸缩杆(9111)、条形通孔(9112)和从动轮(9113)，所述壳体(911)底端面与仿生鱼本体(1)内部左侧中部焊接，所述壳体(911)内部左侧中部设置有皮带轮(912)，所述皮带轮(912)外侧面设置有皮带(913)，所述皮带轮(912)通过皮带(913)与从动轮(9113)转动连接，所述从动轮(9113)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云淏，臧晨睿，孙圣山，李铕涵，
申请(专利权)人：北京乐汇成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11