【技术实现步骤摘要】
无人机多通道水样采集装置
本技术属于采样设备领域，具体涉及一种无人机多通道水样采集装置。
技术介绍
水作为湿地中关键的组成部分，可以很好的反应湿地的生态状况，对水的取样是开展湿地研究的重要过程。在湿地状况复杂的区域，人工取样极易受到限制，导致水样标本不全面，不能很好的反映整个水体的情况。通过船只取样也受到采样水体地理状况和人力物力等条件的限制。近年来，无人机及其相关技术的迅速发展，凭借其灵活性高、成本相对较低、操作相对简便、采集数据快速精准等优势应用越来越广泛。当前市面上已有无人机高空取水装置，但多为单通道取水装置，采用采样瓶下探式取水，取代了传统的人工取样方式，较好的弥补了传统上的缺陷，提高了水质监测的自动化、精确化、信息化水平。但是，考虑到当前无人机飞行效率，每次飞行仅采集一个位置的水样，时间成本增加，水样采集效率较低。此外，采用悬挂采样瓶方式易受周围环境干扰，且影响飞行。
技术实现思路
针对上述问题，本技术通过多通道、固定采样瓶等取水装置设计，完成一次飞行多点采样，极大的提高了工作效率，可广泛应用于湿地...
【技术保护点】
1.无人机多通道水样采集装置，其特征是，包括抽水机构、导水机构、和储水机构；/n抽水机构与导水机构连接，导水机构与储水机构连接；抽水机构将水样抽取至导水机构并通过导水机构将水样导进储水机构；/n所述储水机构包括至少2个用于盛装水样的采样瓶、排气管道和瓶满控制部件，每个采样瓶上设置有进水管道；所述排气管道一端与采样瓶上的排气孔相连，另一端通向所述无人机多通道水样采集装置外；所述瓶满控制部件设置在所述排气管道内靠近采样瓶排气孔的一端；/n所述导水机构包括定位筒、带孔空心转轴、采水管；所述定位筒为套接在带孔空心转轴外的圆筒结构，所述圆筒的侧壁上开设有至少1个排污孔和至少2个进水孔...
【技术特征摘要】
1.无人机多通道水样采集装置，其特征是，包括抽水机构、导水机构、和储水机构；
抽水机构与导水机构连接，导水机构与储水机构连接；抽水机构将水样抽取至导水机构并通过导水机构将水样导进储水机构；
所述储水机构包括至少2个用于盛装水样的采样瓶、排气管道和瓶满控制部件，每个采样瓶上设置有进水管道；所述排气管道一端与采样瓶上的排气孔相连，另一端通向所述无人机多通道水样采集装置外；所述瓶满控制部件设置在所述排气管道内靠近采样瓶排气孔的一端；
所述导水机构包括定位筒、带孔空心转轴、采水管；所述定位筒为套接在带孔空心转轴外的圆筒结构，所述圆筒的侧壁上开设有至少1个排污孔和至少2个进水孔，所述排污孔的高度不低于所述进水孔的高度；所述进水孔可与所述储水机构的采样瓶上的进水管道连通；所述带孔空心转轴的顶部与抽水机构的底部连接，底部开口，其侧壁开设有可与定位筒的排污孔适配连通的1个排污孔对接口、以及可与定位筒的进水孔适配连通的1个进水孔对接口；所述带孔空心转轴的顶部可与控制器或电机连接以实现卡位转动；所述采水管的上端口与所述带孔空心转轴的底部开口连通，下端可伸入采样区域的水体中；排污孔对接口与进水孔对接口的间距不等于相邻的排污孔和进水孔之间的孔间距，使进水孔与进水孔对接口连通时，排污孔与排污孔对接口不连通；
所述抽水机构的底部与导水机构的带孔空心转轴的顶部相连，所述抽水机构可通过导水机构的采水管将水样抽取至导水机构中并通过进水管道进入储水机构的采样瓶中；
所述无人机多通道水样采集装置还包括电机和控制器；所述控制器通过线路分别与电机、所述储水机构的瓶满控制部件、以及所述导水机构的带孔空心转轴或机械传动部件连接，用于控制所述瓶满控制部件的触发以及机械传动部件的转动；
所述瓶满控制部件为通过电线与电机连接的金属片。
2.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，其特征是，所述导水机构还包括机械传动部件和排污管道，所述机械传动部件的一端与所述带孔空心转轴的顶部连接，另一端与电机连接，机械传动部件可带动所述带孔空心转轴转动；所述排污管道的进口端与所述导水机构的定位筒上的排污孔相适配连通，且排污管道伸出定位筒外。
3.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，其特征是，抽水机构位于导水机构的上部；储水机构的采样瓶以导水机构为中心环绕设置。
4.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，其特征是，所述带孔空心转轴外壁具有至少一圈凸棱，定位筒内壁对应设有与所述凸棱相适配的凹槽；所述带孔空心转轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢康宁，李惠鑫，崔丽娟，李伟，杨振寅，段经华，
申请(专利权)人：中国林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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