一种重锤测料仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重锤测料仪，包括行程限位仪、PLC控制器、伺服电机、减速器、测料仪和支架，所述行程限位仪与测料仪相互连接，所述行程限位仪与PLC控制器相互连接，所述PLC控制器连接有伺服电机，所述伺服电机与测料仪相互连接，所述伺服电机和测料仪之间连接有减速器，所述测料仪和伺服电机均安装于支架上。利用行程限位仪进行定位，定位精准，测量的料位高度数据准确度高，无需人工操作，自动化程度高，测量范围广，测量的速度快，操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种重锤测料仪
本技术涉及测料仪
，尤其涉及一种重锤测料仪。
技术介绍
专利号为CN201110078709.X的专利公开了一种料仓料位测量装置，属于检测设备
，用于对料仓的料位进行同步监控，其技术方案是：它由料位测量部分、料位测量移动部分、测量信号传输和控制部分组成，料位测量部分包括测量筒、核辐射源、射线接收器，测量筒为两支，平行排列，核辐射源和射线接收器分别安装在两支测量筒中，测量筒放置在料仓中，核辐射源的位置与射线接收器的位置相对应，核辐射源和射线接收器分别由缆线与料仓外部的测量信号传输和控制部分相连接，测量筒与安装在料仓上方的料位测量移动部分相连接，料位测量移动部分与测量信号传输和控制部分相连接。但是上述专利在测量时通过测量筒、核辐射源、射线接收器为测量用具，测量结构复杂，测量筒限制于局部测量，测量的准确度差，且需要人工辅助操作，进行测量，局限于料筒高度，测量范围小，测量时需要进行的操作繁杂，测量速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重锤测料仪，利用行程限位仪进行定位，定位精准，测量的料位高度数据准确度高，无需人工操作，自动化程度高，测量范围广，测量的速度快，操作简便，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重锤测料仪，包括行程限位仪、PLC控制器、伺服电机、减速器、测料仪和支架，所述行程限位仪与测料仪相互连接，所述行程限位仪与PLC控制器相互连接，所述PLC控制器连接有伺服电机，所述伺服电机与测料仪相互连接，所述伺服电机和测料仪之间连接有减速器，所述测料仪和伺服电机均安装于支架上；所述测料仪包括卷筒、钢丝和重锤，所述伺服电机通过电机轴与卷筒相互连接，另一端连接有行程限位仪，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝的一端向下悬垂，并连接重锤。优选的，所述PLC控制器连接有第一电源，伺服电机通过接线板连接有第二电源。优选的，所述PLC控制器和伺服电机均连接有第一电源；优选的，所述伺服电机通过传动组件与测料仪相互连接，伺服电机和传动组件之间连接有减速器。优选的，所述传动组件由两个相互啮合的斜齿轮和齿轮箱，其中一个斜齿轮连接卷筒，另一个斜齿轮连接伺服电机，两个斜齿轮均安装于齿轮箱内部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的重锤测料仪，通过PLC控制器向伺服电机发送反转指令，伺服电机带动卷筒转动，从而令重锤的锤头上升至原点或者下降至料位处，获取所检测的料位高度，其中利用行程限位仪进行定位，定位精准，测量的料位高度数据准确度高，无需人工操作，自动化程度高，可测量的深度取决于设置的钢丝长度，可根据需要测量料位高度差距大的物料，测量范围广，伺服电机带动重锤在原点和料位之间往返一次即可测量一次，测量的速度快，操作简便。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的结构框图；图3为本技术的测料仪结构图。图中：1、行程限位仪；2、PLC控制器；3、伺服电机；4、减速器；5、测料仪；51、卷筒；52、钢丝；53、重锤；6、传动组件；61、斜齿轮；62、齿轮箱；7、支架；8、第一电源；9、第二电源；10、接线板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，一种重锤测料仪，包括行程限位仪1、PLC控制器2、伺服电机3、减速器4、测料仪5和支架7，行程限位仪1与测料仪5相互连接，行程限位仪1与PLC控制器2相互连接，PLC控制器2连接有伺服电机3，伺服电机3与测料仪5相互连接，伺服电机3和测料仪5之间连接有减速器4，测料仪5和伺服电机3均安装于支架7上，通过PLC控制器2向伺服电机3发送反转指令，伺服电机3带动卷筒51转动，从而令重锤53的锤头上升至原点或者下降至料位处，获取所检测的料位高度，PLC控制器2连接有第一电源8，伺服电机3通过接线板10连接有第二电源9，接线板10为IO接线板10，或者PLC控制器2和伺服电机3均连接有第一电源8，电源为PLC控制器2、伺服电机3供电，伺服电机3通过传动组件6与测料仪5相互连接，伺服电机3和传动组件6之间连接有减速器4，当锤头触碰料位时所检测力矩信号丢失，PLC控制器2发送反转指令，同时将此时脉冲数记录，经过减速比运算后折合成长度，即所检测的料位高度信号，其中减速比通过减速器4获取的数据进行计算，传动组件6由两个相互啮合的斜齿轮61和齿轮箱62，其中一个斜齿轮61连接卷筒51，另一个斜齿轮61连接伺服电机3，两个斜齿轮61均安装于齿轮箱62内部。测料仪5包括卷筒51、钢丝52和重锤53，伺服电机3通过电机轴与卷筒51相互连接，另一端连接有行程限位仪1，卷筒51上缠绕有钢丝52，钢丝52的一端向下悬垂，并连接重锤53。工作原理：送电后，伺服电机3执行反转命令，卷筒51反转带动重锤53的锤头上升至原点(由行程限位仪1定位)，PLC控制器2每隔10分钟(时间可调整)发送反转指令，卷筒51向下转动，从而带动锤头向料位进行运动，当锤头触碰料位时所检测力矩信号丢失，PLC控制器2发送反转指令，同时将此时脉冲数记录，经过减速比运算后折合成长度，即所检测的料位高度信号，(此数值可通过PLC转换成模拟量模准信号供仪表读取，也可直接由上位机进行读取显示在监控画面上)，伺服电机3反转运行至原点后等待下依次检测命令。综上所述：本技术的重锤测料仪，通过PLC控制器2向伺服电机3发送反转指令，伺服电机3带动卷筒51转动，从而令重锤53的锤头上升至原点或者下降至料位处，获取所检测的料位高度，其中利用行程限位仪1进行定位，定位精准，测量的料位高度数据准确度高，无需人工操作，自动化程度高，可测量的深度取决于设置的钢丝52长度，可根据需要测量料位高度差距大的物料，测量范围广，伺服电机3带动重锤53在原点和料位之间往返一次即可测量一次，测量的速度快，操作简便。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重锤测料仪，其特征在于：包括行程限位仪(1)、PLC控制器(2)、伺服电机(3)、减速器(4)、测料仪(5)和支架(7)，所述行程限位仪(1)与测料仪(5)相互连接，所述行程限位仪(1)与PLC控制器(2)相互连接，所述PLC控制器(2)连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)与测料仪(5)相互连接，所述伺服电机(3)和测料仪(5)之间连接有减速器(4)，所述测料仪(5)和伺服电机(3)均安装于支架(7)上；/n所述测料仪(5)包括卷筒(51)、钢丝(52)和重锤(53)，所述伺服电机(3)通过电机轴与卷筒(51)相互连接，另一端连接有行程限位仪(1)，所述卷筒(51)上缠绕有钢丝(52)，所述钢丝(52)的一端向下悬垂，并连接重锤(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重锤测料仪，其特征在于：包括行程限位仪(1)、PLC控制器(2)、伺服电机(3)、减速器(4)、测料仪(5)和支架(7)，所述行程限位仪(1)与测料仪(5)相互连接，所述行程限位仪(1)与PLC控制器(2)相互连接，所述PLC控制器(2)连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)与测料仪(5)相互连接，所述伺服电机(3)和测料仪(5)之间连接有减速器(4)，所述测料仪(5)和伺服电机(3)均安装于支架(7)上；
所述测料仪(5)包括卷筒(51)、钢丝(52)和重锤(53)，所述伺服电机(3)通过电机轴与卷筒(51)相互连接，另一端连接有行程限位仪(1)，所述卷筒(51)上缠绕有钢丝(52)，所述钢丝(52)的一端向下悬垂，并连接重锤(53)。


2.根据权利要求1所述的一种重...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉徽国，孙善全，
申请(专利权)人：马鞍山启元自动化技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34