一种角度调节惯导测试平台制造技术

技术编号:28637211 阅读:38 留言:0更新日期:2021-05-28 16:37
本实用新型专利技术公开了一种角度调节惯导测试平台,具体涉及惯导技术领域,包括平台主体,所述平台主体顶端设有模拟机构,所述模拟机构包括模拟舱,所述平台主体内部设有固定舱,所述固定舱内部设有固定板,所述固定舱前侧套设有密封盖,所述固定舱顶端固定设有挂环,所述固定舱内部底端固定设有铁片。本实用新型专利技术通过设置模拟机构,调整角度和高度设定坐标后,向模拟舱中注水,并利用水泵使水流流动,模拟惯导装置在水下的工作环境,或将模拟舱中的空气抽出一部分,并利用风扇使空气流动,模拟惯导装置在高空中的工作环境,尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境,使得测试更加全面,测试结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种角度调节惯导测试平台
本技术实施例涉及惯导
,具体涉及一种角度调节惯导测试平台。
技术介绍
惯导一般指惯性导航系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯导的工作环境十分多样化,不仅包括地面,还可以在空中甚至水下进行工作,惯导系统在进行测试的过程中就需要考虑到这些因素,然而现有的测试装置还难以对其工作环境进行相对逼真的模拟。
技术实现思路
为此,本技术实施例提供一种角度调节惯导测试平台,通过设置模拟机构,将惯导装置放置在固定舱中,并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端,再通过调整角度和高度设定坐标后,向模拟舱中注水,并利用水泵使水流流动,以此模拟惯导装置在水下的工作环境,或将模拟舱中的空气抽出一部分,降低气压,并利用风扇使空气流动,模拟惯导装置在高空中的工作环境,尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度调节惯导测试平台,包括平台主体(11),其特征在于:所述平台主体(11)顶端设有模拟机构;/n所述模拟机构包括模拟舱(1),所述模拟舱(1)固定设在平台主体(11)顶端,所述平台主体(11)内部设有固定舱(3),所述固定舱(3)内部设有固定板(4),所述固定舱(3)前侧套设有密封盖(16),所述固定舱(3)与密封盖(16)通过螺纹连接,所述固定舱(3)顶端固定设有挂环(17),所述固定舱(3)内部底端固定设有铁片,所述固定舱(3)底部设有第二滑座(15),所述第二滑座(15)顶端和底端均固定设有连接绳(18),所述第二滑座(15)顶部和底部分别设有磁铁块(20)和挂钩(19),所述...

【技术特征摘要】
1.一种角度调节惯导测试平台,包括平台主体(11),其特征在于:所述平台主体(11)顶端设有模拟机构;
所述模拟机构包括模拟舱(1),所述模拟舱(1)固定设在平台主体(11)顶端,所述平台主体(11)内部设有固定舱(3),所述固定舱(3)内部设有固定板(4),所述固定舱(3)前侧套设有密封盖(16),所述固定舱(3)与密封盖(16)通过螺纹连接,所述固定舱(3)顶端固定设有挂环(17),所述固定舱(3)内部底端固定设有铁片,所述固定舱(3)底部设有第二滑座(15),所述第二滑座(15)顶端和底端均固定设有连接绳(18),所述第二滑座(15)顶部和底部分别设有磁铁块(20)和挂钩(19),所述磁铁块(20)和挂钩(19)分别固定设在两个连接绳(18)一端,所述磁铁块(20)设在固定舱(3)底端,所述模拟舱(1)顶端固定设有导气管(14)和风扇舱(10),所述导气管(14)一端固定设有快速接头(13),所述导气管(14)上固定设有阀门,所述风扇舱(10)内部设有风扇(9),所述风扇(9)外端与风扇舱(10)内壁固定连接,所述模拟舱(1)一侧设有导流管(7),所述导流管(7)两端均与模拟舱(1)一侧固定连接,所述导流管(7)上固定设有水泵(6),所述水泵(6)固定设在模拟舱(1)一侧,所述模拟舱(1)内部设有调节轴(2),所述调节轴(2)一端模拟舱(1)内部底端通过轴承活动连接,所述调节轴(2)外端设有第一滑座(8),所述第一滑座(8)外端固定设有横杆(5),所述第二滑座(15)设在横杆(5)外...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆军李海伟
申请(专利权)人:西安天箭防务科技有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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