一种角度调节惯导测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度调节惯导测试平台，具体涉及惯导技术领域，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构，所述模拟机构包括模拟舱，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片。本实用新型专利技术通过设置模拟机构，调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种角度调节惯导测试平台
本技术实施例涉及惯导
，具体涉及一种角度调节惯导测试平台。
技术介绍
惯导一般指惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯导的工作环境十分多样化，不仅包括地面，还可以在空中甚至水下进行工作，惯导系统在进行测试的过程中就需要考虑到这些因素，然而现有的测试装置还难以对其工作环境进行相对逼真的模拟。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种角度调节惯导测试平台，通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱中，并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确，以解决现有技术中测试装置还难以对惯导装置工作环境进行相对逼真的模拟的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体，所述平台主体顶端设有模拟机构；所述模拟机构包括模拟舱，所述模拟舱固定设在平台主体顶端，所述平台主体内部设有固定舱，所述固定舱内部设有固定板，所述固定舱前侧套设有密封盖，所述固定舱与密封盖通过螺纹连接，所述固定舱顶端固定设有挂环，所述固定舱内部底端固定设有铁片，所述固定舱底部设有第二滑座，所述第二滑座顶端和底端均固定设有连接绳，所述第二滑座顶部和底部分别设有磁铁块和挂钩，所述磁铁块和挂钩分别固定设在两个连接绳一端，所述磁铁块设在固定舱底端，所述模拟舱顶端固定设有导气管和风扇舱，所述导气管一端固定设有快速接头，所述导气管上固定设有阀门，所述风扇舱内部设有风扇，所述风扇外端与风扇舱内壁固定连接，所述模拟舱一侧设有导流管，所述导流管两端均与模拟舱一侧固定连接，所述导流管上固定设有水泵，所述水泵固定设在模拟舱一侧，所述模拟舱内部设有调节轴，所述调节轴一端模拟舱内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴外端设有第一滑座，所述第一滑座外端固定设有横杆，所述第二滑座设在横杆外端，所述调节轴一端延伸至模拟舱顶部并与模拟舱顶端通过密封轴承活动连接。进一步地，所述第二滑座和第一滑座外端均设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至第二滑座和第一滑座内部并分别与横杆和调节轴外端相接触，所述紧固螺栓与第二滑座和第一滑座通过螺纹连接。进一步地，所述模拟舱顶端固定设有刻度盘，所述调节轴另一端延伸至刻度盘顶部，所述调节轴另一端固定设有手柄，所述刻度盘顶部设有指针，所述指针与调节轴外端固定连接。进一步地，所述固定舱两侧内壁上均固定设有夹板，所述固定板两侧分别延伸至夹板内侧，所述夹板内部底端固定设有多个滚珠，所述滚珠与固定板底端相接触。进一步地，所述密封盖一端固定设有密封圈，所述密封圈内侧与固定舱外端相接触，所述模拟舱另一侧固定设有水管，所述水管上固定设有阀门。进一步地，所述模拟舱前侧设有箱门，所述箱门与模拟舱前侧通过合页活动连接，所述箱门上镶嵌有玻璃板。本技术实施例具有如下优点：本技术通过设置模拟机构，将惯导装置放置在固定舱中，并利用挂钩或磁铁块将固定舱连接在模拟舱中的第二滑座外端，再通过调整角度和高度设定坐标后，向模拟舱中注水，并利用水泵使水流流动，以此模拟惯导装置在水下的工作环境，或将模拟舱中的空气抽出一部分，降低气压，并利用风扇使空气流动，模拟惯导装置在高空中的工作环境，与现有技术相比，尽可能的还原惯导装置在现实中的工作环境，使得测试更加全面，测试结果更加精确。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的正视图；图2为本技术提供的剖视图；图3为本技术提供的俯视图；图4为本技术提供的固定舱侧视剖视图；图5为本技术提供的图2中A部放大图；图6为本技术提供的第一滑座俯视剖视图；图中：1模拟舱、2调节轴、3固定舱、4固定板、5横杆、6水泵、7导流管、8第一滑座、9风扇、10风扇舱、11平台主体、12刻度盘、13快速接头、14导气管、15第二滑座、16密封盖、17挂环、18连接绳、19挂钩、20磁铁块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-6，该实施例的一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体11，所述平台主体11顶端设有模拟机构；所述模拟机构包括模拟舱1，所述模拟舱1固定设在平台主体11顶端，所述平台主体11内部设有固定舱3，所述固定舱3内部设有固定板4，所述固定舱3前侧套设有密封盖16，所述固定舱3与密封盖16通过螺纹连接，所述固定舱3顶端固定设有挂环17，所述固定舱3内部底端固定设有铁片，所述固定舱3底部设有第二滑座15，所述第二滑座15顶端和底端均固定设有连接绳18，所述第二滑座15顶部和底部分别设有磁铁块20和挂钩19，所述磁铁块20和挂钩19分别固定设在两个连接绳18一端，所述磁铁块20设在固定舱3底端，所述模拟舱1顶端固定设有导气管14和风扇舱10，所述导气管14一端固定设有快速接头13，所述导气管14上固定设有阀门，所述风扇舱10内部设有风扇9，所述风扇9外端与风扇舱10内壁固定连接，所述模拟舱1一侧设有导流管7，所述导流管7两端均与模拟舱1一侧固定连接，所述导流管7上固定设有水泵6，所述水泵6固定设在模拟舱1一侧，所述模拟舱1内部设有调节轴2，所述调节轴2一端模拟舱1内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴2外端设有第一滑座8，所述第一滑座8外端固定设有横杆5，所述第二滑座15设在横杆5外端，所述调节轴2一端延伸至模拟舱1顶部并与模拟舱1顶端通过密封轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体(11)，其特征在于：所述平台主体(11)顶端设有模拟机构；/n所述模拟机构包括模拟舱(1)，所述模拟舱(1)固定设在平台主体(11)顶端，所述平台主体(11)内部设有固定舱(3)，所述固定舱(3)内部设有固定板(4)，所述固定舱(3)前侧套设有密封盖(16)，所述固定舱(3)与密封盖(16)通过螺纹连接，所述固定舱(3)顶端固定设有挂环(17)，所述固定舱(3)内部底端固定设有铁片，所述固定舱(3)底部设有第二滑座(15)，所述第二滑座(15)顶端和底端均固定设有连接绳(18)，所述第二滑座(15)顶部和底部分别设有磁铁块(20)和挂钩(19)，所述磁铁块(20)和挂钩(19)分别固定设在两个连接绳(18)一端，所述磁铁块(20)设在固定舱(3)底端，所述模拟舱(1)顶端固定设有导气管(14)和风扇舱(10)，所述导气管(14)一端固定设有快速接头(13)，所述导气管(14)上固定设有阀门，所述风扇舱(10)内部设有风扇(9)，所述风扇(9)外端与风扇舱(10)内壁固定连接，所述模拟舱(1)一侧设有导流管(7)，所述导流管(7)两端均与模拟舱(1)一侧固定连接，所述导流管(7)上固定设有水泵(6)，所述水泵(6)固定设在模拟舱(1)一侧，所述模拟舱(1)内部设有调节轴(2)，所述调节轴(2)一端模拟舱(1)内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴(2)外端设有第一滑座(8)，所述第一滑座(8)外端固定设有横杆(5)，所述第二滑座(15)设在横杆(5)外端，所述调节轴(2)一端延伸至模拟舱(1)顶部并与模拟舱(1)顶端通过密封轴承活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种角度调节惯导测试平台，包括平台主体(11)，其特征在于：所述平台主体(11)顶端设有模拟机构；
所述模拟机构包括模拟舱(1)，所述模拟舱(1)固定设在平台主体(11)顶端，所述平台主体(11)内部设有固定舱(3)，所述固定舱(3)内部设有固定板(4)，所述固定舱(3)前侧套设有密封盖(16)，所述固定舱(3)与密封盖(16)通过螺纹连接，所述固定舱(3)顶端固定设有挂环(17)，所述固定舱(3)内部底端固定设有铁片，所述固定舱(3)底部设有第二滑座(15)，所述第二滑座(15)顶端和底端均固定设有连接绳(18)，所述第二滑座(15)顶部和底部分别设有磁铁块(20)和挂钩(19)，所述磁铁块(20)和挂钩(19)分别固定设在两个连接绳(18)一端，所述磁铁块(20)设在固定舱(3)底端，所述模拟舱(1)顶端固定设有导气管(14)和风扇舱(10)，所述导气管(14)一端固定设有快速接头(13)，所述导气管(14)上固定设有阀门，所述风扇舱(10)内部设有风扇(9)，所述风扇(9)外端与风扇舱(10)内壁固定连接，所述模拟舱(1)一侧设有导流管(7)，所述导流管(7)两端均与模拟舱(1)一侧固定连接，所述导流管(7)上固定设有水泵(6)，所述水泵(6)固定设在模拟舱(1)一侧，所述模拟舱(1)内部设有调节轴(2)，所述调节轴(2)一端模拟舱(1)内部底端通过轴承活动连接，所述调节轴(2)外端设有第一滑座(8)，所述第一滑座(8)外端固定设有横杆(5)，所述第二滑座(15)设在横杆(5)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，李海伟，
申请(专利权)人：西安天箭防务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61