触觉呈现装置和触觉呈现控制方法制造方法及图纸

本技术涉及触觉呈现装置和触觉呈现方法，利用该触觉呈现装置和触觉呈现方法可以增加能够借助于振动呈现的触觉的类型。触觉呈现装置具备：能够单独振动的第一构件和第二构件；以及第一弯曲部，该第一弯曲部在第一构件与第二构件之间弯曲，并且改变第一构件和第二构件相对于彼此的方向。本技术可以应用于用户例如在剧场演出、电影或景点中在手握时操作的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉呈现装置和触觉呈现控制方法
本技术涉及触觉呈现装置和触觉呈现控制方法，并且更具体地，涉及通过振动呈现触觉的触觉呈现装置和触觉呈现控制方法。
技术介绍
传统上，已经提出了根据当用户触摸移动终端的触摸面板时移动终端的内部状态来改变触摸面板上生成振动的区域的图案(例如，参见PTL1)。引用列表专利文献PTL1：日本专利公开第2010-136151号
技术实现思路
技术问题顺便提及，在通过振动向用户呈现触觉的装置例如PTL1中描述的移动终端中，可以呈现的触觉的类型受到生成振动的装置的振动方向的限制。本技术是鉴于这种情况而做出的，并且使得可以增加可以通过振动呈现的触觉的类型。问题的解决方案本技术的第一方面的触觉呈现装置包括分别振动的第一构件和第二构件，以及第一弯曲部，该第一弯曲部在第一构件与第二构件之间弯曲并且改变第一构件与第二构件之间的相对方向。在本技术的第二方面的触觉呈现控制方法中，触觉呈现装置控制第一构件的振动以及第二构件的振动中的至少一个，该触觉呈现装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉呈现装置，包括：/n分别振动的第一构件和第二构件；以及/n第一弯曲部，所述第一弯曲部在所述第一构件与所述第二构件之间弯曲并且改变所述第一构件与所述第二构件之间的相对方向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181022 JP 2018-1984951.一种触觉呈现装置，包括：
分别振动的第一构件和第二构件；以及
第一弯曲部，所述第一弯曲部在所述第一构件与所述第二构件之间弯曲并且改变所述第一构件与所述第二构件之间的相对方向。


2.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，还包括：
振动控制单元，所述振动控制单元控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。


3.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，
所述振动控制单元基于所述第一弯曲部的弯曲角度来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。


4.根据权利要求3所述的触觉呈现装置，还包括：
检测单元，所述检测单元检测所述弯曲角度。


5.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，
所述振动控制单元基于所述触觉呈现装置的移动来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。


6.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，
所述振动控制单元基于来自外部的数据来控制所述第一构件的振动以及所述第二构件的振动中的至少一个。


7.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，
所述振动控制单元控制所述第一构件的振动频率、所述第一构件的振动相位、所述第一构件的振动幅度、所述第一构件的振动模式、所述第二构件的振动频率、所述第二构件的振动相位、所述第二构件的振动幅度以及所述第二构件的振动模式中的至少一个。


8.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，
所述第一弯曲部设置在所述第一构件与所述第二构件之间的连接部处。


9.根据权利要求8所述的触觉呈现装置，其中，
所述第一构件与所述第二构件是能够在所述第一弯曲部处分离的。


10.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，还包括：
第三构件，所述第三构件布置在所述第一构件与所述第二构件之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤镇，福马洋平，荻田猛史，横山谅，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP