车辆外部的物体检测制造技术

公开的实施例包括诸如装载机的动力机械(100；200；400)以及在动力机械上使用的系统，该系统被配置为检测物体(402；406)在与动力机械的后部或侧部相邻的区域(404；408；410)内的存在，并且以响应的方式控制动力机械以停止或减缓作业功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆外部的物体检测
技术介绍
本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及诸如紧凑型装载机之类的动力机械，所述动力机械具有物体检测和机械控制系统，该物体检测和机械控制系统在存在检测到物体的情况下影响机械控制并提供视觉警告。为了本公开的目的，动力机械包括生成用于完成特定任务或各种任务目的的动力的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆通常是自行式车辆，所述自行式车辆具有诸如升降臂之类的作业装置(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，该作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。装载机可以用于通过使用行进功能、升降功能、倾斜功能和辅助功能来执行各种任务。通常，装载机被用于运输物料和/或通过所附接的机具来执行各种任务。当操作装载机以执行任务时，一个或多个人、动物、车辆或其他物体可能会接近与该动力机械邻近的作业区域。上面的讨论仅是为总体的背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
公开的实施例包括诸如装载机的动力机械以及在动力机械上使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力机械(100；200；400)，包括：/n动力系统(120；220；320)，所述动力系统包括动力源(222；322)、由所述动力源驱动的动力转换系统(224；324)、牵引系统、和作业致动器(238；235)，所述牵引系统联接到所述动力转换系统并从所述动力转换系统接收动力以实施行进功能并使所述动力机械移动，所述作业致动器联接到所述动力转换系统并通过所述动力转换系统接收动力以实施作业功能；/n用户输入(350)，所述用户输入能够由所述动力机械的操作者致动，并被配置为以响应的方式提供用户输入信号以控制所述动力机械的所述行进功能；/n至少一个物体检测传感器(352)，所述物体检测传感器...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180806 US 62/715,0171.一种动力机械(100；200；400)，包括：
动力系统(120；220；320)，所述动力系统包括动力源(222；322)、由所述动力源驱动的动力转换系统(224；324)、牵引系统、和作业致动器(238；235)，所述牵引系统联接到所述动力转换系统并从所述动力转换系统接收动力以实施行进功能并使所述动力机械移动，所述作业致动器联接到所述动力转换系统并通过所述动力转换系统接收动力以实施作业功能；
用户输入(350)，所述用户输入能够由所述动力机械的操作者致动，并被配置为以响应的方式提供用户输入信号以控制所述动力机械的所述行进功能；
至少一个物体检测传感器(352)，所述物体检测传感器被配置为检测物体(402；406)在围绕所述动力机械的一个或多个被监测区域(404；408；410)内的存在，并且以响应的方式提供物体检测信号，所述物体检测信号指示检测到所述物体的存在；
区域照明系统(354)，所述区域照明系统被配置为对检测到存在所述物体的所述被监测区域中的任何被监测区域的全部或一部分进行照明；和
控制器(302)，所述控制器联接到所述用户输入、所述至少一个物体检测传感器、所述区域照明系统和所述动力转换系统，所述控制器被配置为接收所述用户输入信号和所述物体检测信号，并且以响应的方式控制所述动力转换系统，以控制所述牵引系统，其中当在所述一个或多个被监测区域内检测到所述物体时，所述控制器控制所述区域照明系统，以对检测到存在所述物体的所述被监测区域的全部或一部分进行照明。


2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制器进一步被配置为使得：当在所述一个或多个被监测区域内检测到所述物体时，所述控制器控制所述动力转换系统(324)，以减缓或停止所述行进功能的执行。


3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述控制器被配置为使得：当在所述一个或多个被监测区域内检测到所述物体时，尽管用户输入信号命令行进，但是所述控制器控制所述动力转换系统(324)以使用所述牵引系统来减缓或停止所述动力机械的所述行进功能，以防止与所述物体的碰撞。


4.根据权利要求3所述的动力机械，其中，所述控制器被配置为使得：当在所述一个或多个被监测区域内检测到所述物体时，所述控制器控制所述动力转换系统(324)，以使用所述作业致动器允许至少一些作业功能。


5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述动力转换系统包括左驱动泵和右驱动泵(324A；324B)，所述左驱动泵和所述右驱动泵由所述动力源驱动并且分别联接到左驱动马达和右驱动马达(326A；326B)。


6.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述动力转换系统包括：
机具泵(324C)，所述机具泵由所述动力源驱动；和
控制阀(340)，所述控制阀从所述机具泵接收加压液压流体，并且将所述加压流体选择性地提供给所述作业致动器。


7.根据权利要求6所述的动力机械，还包括：
框架(110；210)；
升降臂组件(230)，所述升降臂组件以能够枢转的方式联接到所述框架；
机具承载件(272)，所述机具承载件以能够枢转的方式联接到所述升降臂组件；
其中所述作业致动器包括升降致动器(238)和倾斜致动器(235)，所述升降致动器联接在所述框架与所述升降臂组件之间并被配置为升起和降下所述升降臂组件，所述倾斜致动器以能够枢转的方式联接在所述升降臂组件与所述机具承载件之间并被配置为使所述机具承载件相对于所述升降臂组件旋转。


8.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制器控制所述区域照明系统，以通过对检测到存在所述物体的所述被监测区域内的地面的一部分进行照明，来对检测到存在所述物体的所述被监测区域的全部或一部分进行照明。


9.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制器控制所述区域照明系统，以通过对检测到存在所述物体的所述被监测区域的边界进行照明，来对检测到存在所述物体的所述被监测区域的全部或一部分进行照明。


10.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述控制器控制所述区域照明系统，以通过对被检测到的所述物体进行照明，来对检测到存在所述物体的所述被监测区域的全部或一部分进行照明。


11.一种动力机械(100；200；400)，包括：
动力系统(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·普法夫，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US