控制单元和用于运行具有拖曳力矩减小的内燃机的混合动力驱动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于混合动力驱动装置的控制单元，该混合动力驱动装置包括内燃机和电机。控制单元设置用于，促使在准备内燃机的燃烧时结束内燃机的一个或多个减小拖曳力矩的措施。此外，促使电机至少部分地补偿通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施所产生的内燃机的拖曳力矩的提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制单元和用于运行具有拖曳力矩减小的内燃机的混合动力驱动装置的方法
本专利技术涉及一种混合动力驱动装置。尤其是，本专利技术涉及结合用于混合动力驱动装置的内燃机的减小拖曳力矩的措施的混合动力驱动装置的运行。
技术介绍
具有混合动力驱动装置的车辆包括内燃机和至少一个电机，所述内燃机和所述至少一个电机可以分别单个地使用和/或共同地使用，以便提供在车辆的变速器上所要求的驱动力矩。为了减小在内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧或非燃烧运行中的拖曳力矩，可以采取一个或多个减小拖曳力矩的措施。示例性的减小拖曳力矩的措施是切断内燃机的一个或多个缸或适配内燃机的进气门和/或排气门的打开角度和/或关闭角度。内燃机的拖曳力矩的减小实现不燃烧的内燃机的能量高效的带动拖曳，其中，内燃机的带动拖曳又实现内燃机的能量高效的且短时间的再激活或燃烧。另一方面，当所述一个或多个减小拖曳力矩的措施激活时，通常不可以再激活内燃机。所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的结束可与针对混合动力驱动装置的用户的舒适性丧失相关联。
技术实现思路
本文件涉及如下技术任务：实现一种混合动力驱动装置的内燃机的高效且舒适的拖曳力矩减小的不燃烧运行(尤其是关于内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行的结束)。所述任务分别通过各独立权利要求解决。有利的实施方式尤其是在从属权利要求中描述。要指出的是，附加的特征从属于独立权利要求的从属权利要求可以在没有独立权利要求的特征的情况下或仅与独立权利要求的部分特征相组合地形成自身的专利技术以及与独立权利要求的全部特征的组合无关的专利技术，所述专利技术可以是独立权利要求、分案申请或后续申请的技术方案。这以相同的方式适用于对所描述的技术教导的说明，所述说明可以形成独立的专利技术的独立权利要求的特征。根据一方面，说明一种用于混合动力驱动装置的控制单元，其中，混合动力驱动装置可以构造成，驱动机动车。混合动力驱动装置包括内燃机(例如柴油发动机或汽油发动机)和电机。控制单元可以设置成，控制混合动力驱动装置从内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行至内燃机的燃烧运行的过渡，尤其是这样控制混合动力驱动装置从内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行至内燃机的燃烧运行的过渡，使得混合动力驱动装置的在此所产生的总力矩以连续的和/或舒适的方式改变。在此，可以涉及内燃机以内燃机的所有缸进行燃烧运行或仅内燃机的特定部分量的缸进行燃烧运行。尤其是，控制单元可以设置成，促使在准备内燃机的燃烧时结束内燃机的一个或多个减小拖曳力矩的措施。换言之，可以促使结束内燃机的拖曳力矩减小，这通常引起，内燃机具有提高的拖曳力矩。所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的结束可以是内燃机可再次燃烧的前提。示例性的减小拖曳力矩的措施是切断内燃机的一个或多个缸和/或适配内燃机的至少一个进气门和/或排气门的打开角度和/或关闭角度。此外，控制单元可以设置成，促使电机至少部分地补偿通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施所产生的内燃机的拖曳力矩的提高。通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施，可以例如产生内燃机的附加的第一拖曳力矩。换言之，在带有所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的内燃机的拖曳力矩与没有所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的内燃机的拖曳力矩之间的差可以被称为附加的第一拖曳力矩。控制单元可以设置成，促使电机将由电机所产生的转矩提高如下值，所述值位于所述附加的第一拖曳力矩的50％和100％之间。因此，通过运行电机可以实现，至少部分地或完全地补偿所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的结束对混合动力驱动装置的总力矩的作用。因此，能够以舒适的方式实施内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行并且尤其是可以再次结束内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行。控制单元设置成，求取如下时间变化曲线，内燃机的拖曳力矩在结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的情况下以所述时间变化曲线改变。由电机所产生的用于至少部分地补偿附加的拖曳力矩的转矩则可以根据内燃机的拖曳力矩的时间变化曲线来适配，尤其是以互补的方式来适配。因此，能够以特别精确的方式对拖曳力矩的改变进行补偿。在此，可以提前(例如通过测量)求取拖曳力矩的时间变化曲线，并且将其作为特征数据进行存储。控制单元可以设置成，紧接着所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的结束而促使内燃机燃烧，从而通过内燃机产生基本转矩。通过内燃机的燃烧因此从(满的)拖曳力矩过渡至基本转矩。该过渡可能对于混合动力驱动装置的用户被感觉为不舒适的(例如因为该过渡导致车辆的驱动，尽管没有进行对车辆加速踏板的改变)。因此可以促使电机至少部分地补偿基本转矩和/或至少部分地补偿从拖曳力矩至内燃机的基本转矩的过渡。尤其是，由电机可以产生如下力矩的时间变化曲线，该力矩的时间变化曲线至少部分地与从拖曳力矩至内燃机的基本转矩的过渡互补。因此，可以进一步提高在离开内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行时的舒适性。控制单元可以设置成，引起一个或多个减小转矩的措施以用于减小内燃机的(必要时最小燃烧或可能最小燃烧的)基本转矩。在此，所述一个或多个减小转矩的措施可以尤其是包括改变点燃时间点(汽油发动机)、改变喷射量(柴油发动机)和/或改变内燃机的一个或多个燃料喷射参数。通过减小基本转矩，可以减小在拖曳力矩和内燃机的(必要时最小燃烧的)基本转矩之间的差。由此，可以减小为了补偿而必须由电机提供并因此必要时预留的转矩范围。通过减小电机的转矩预留量(该转矩预留量为了内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行的离开而预留)，可以提高电机在内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行期间的使用可能性并且因此提高混合动力驱动装置的能量效率。替代地或补充地，控制单元可以设置成，求取能由电机提供的(必要时最大的或可能最大的)补偿力矩。尤其是，可以在用于离开内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行的过程开始时求取，电机的哪个转矩范围可用于补偿目的。该转矩范围可以被视为可用的补偿力矩。因此可以根据电机的可用的或可提供的补偿力矩引起一个或多个减小转矩的或提高转矩的措施以用于减小或提高内燃机的基本转矩。例如当相对高的补偿力矩可用时，可以提高基本转矩。因此，可以实现，内燃机在燃烧时直接地在运行点中以相对高的效率运行(这引起混合动力驱动装置的能量效率提高)。例如，根据可用的补偿力矩，内燃机可以转变成以所有缸进行燃烧的运行或仅以内燃机的特定部分量的缸进行燃烧的运行。当仅电机的相对小的补偿力矩是可用的时(例如因为在内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行期间仅考虑电机的相对小的转矩预留量)，可以减小内燃机的基本转矩。因此，可以延长内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行的持续时间(这引起混合动力驱动装置的能量效率提高)。控制单元可以设置成，紧接着内燃机的燃烧的复位而确定(例如由车辆的驾驶员)所要求的驱动力矩。该驱动力矩则可以被划分为要由内燃机带来的转矩和/或要由电机带来的转矩。因此，可以实现混合动力驱动装置的能量高效的运行。控制单元可以设置成(在内燃机的拖曳力矩减小的不燃烧运行期间)，确定：在考虑到转矩预留量的情况下，所要求的驱动力矩是能够还是不能够通过电机带来，所述转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于混合动力驱动装置的控制单元(111)，所述混合动力驱动装置包括内燃机(101)和电机(102)；其中，所述控制单元(111)设置成，/n-促使在准备所述内燃机(101)的燃烧时结束所述内燃机(101)的一个或多个减小拖曳力矩的措施；并且/n-促使所述电机(102)至少部分地补偿通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施所产生的所述内燃机(101)的拖曳力矩的提高。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181204 DE 102018130886.8;20190110 DE 102019100501.用于混合动力驱动装置的控制单元(111)，所述混合动力驱动装置包括内燃机(101)和电机(102)；其中，所述控制单元(111)设置成，
-促使在准备所述内燃机(101)的燃烧时结束所述内燃机(101)的一个或多个减小拖曳力矩的措施；并且
-促使所述电机(102)至少部分地补偿通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施所产生的所述内燃机(101)的拖曳力矩的提高。


2.根据权利要求1所述的控制单元(111)，其中，
-通过结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施产生所述内燃机(101)的附加的第一拖曳力矩；并且
-所述控制单元(111)设置成，促使所述电机(102)将由所述电机(102)所产生的转矩提高如下值，所述值位于所述附加的第一拖曳力矩的50％和100％之间、尤其是为所述附加的第一拖曳力矩的100％。


3.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(111)，其中，所述控制单元(111)设置成，
-求取如下时间变化曲线(211)，所述内燃机(101)的拖曳力矩在结束所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的情况下以所述时间变化曲线改变；并且
-根据所述时间变化曲线(211)适配由所述电机(102)所产生的用于至少部分地补偿所述附加的拖曳力矩的转矩。


4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(111)，其中，所述控制单元(111)设置成，
-紧接着所述一个或多个减小拖曳力矩的措施的结束而促使所述内燃机(101)燃烧，从而通过所述内燃机(101)产生基本转矩(204)；并且
-促使所述电机(102)至少部分地补偿所述基本转矩(204)和/或至少部分地补偿从所述拖曳力矩至所述内燃机(101)的基本转矩(204)的过渡。


5.根据权利要求4所述的控制单元(111)，其中，
-所述控制单元(111)设置成，引起一个或多个减小转矩的措施以用于减小所述内燃机(101)的基本转矩(204)；并且
-所述一个或多个减小转矩的措施尤其是包括改变用于点燃所述内燃机(101)的点燃时间点。


6.根据权利要求4至5中任一项所述的控制单元(111)，其中，所述控制单元(111)设置成，
-求取由所述电机(102)能提供的补偿力矩；并且
-根据所述能提供的补偿力矩引起一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·艾特泽尔，S·利伯特，M·弗里德里希，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE