【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预测和预防晕动病的系统和方法
本专利技术涉及用于预测和预防晕动病的系统和方法。
技术介绍
当人类单独和/或组合使用无人驾驶(自动)车辆和虚拟现实(VR)的新技术时，患晕动病的风险升高，因为人类使用这些技术通常会导致他们感觉到的运动与他们看到的运动之间不协调，并且因为当他们感觉到的运动与他们所看到的运动之间不协调时人类患晕动病的风险升高。具体而言，无人驾驶(自动)车辆(或人力驱动/操作的车辆)中乘客的前庭系统(即耳朵)可以：(a)无需乘客的视觉系统(即眼睛)来预测所感觉到的车辆运动就可感觉到车辆的运动，并且(b)无需乘客的视觉系统凭肉眼感觉到车辆的方向就可感知到车辆的方向。例如，这可能是由于车辆的侧面不透明或由于乘客消耗内部内容(internalcontentconsumption)而发生。另外，例如，由于以不同的角度坐在通常的“生活空间”(“LivingSpace”)，尤其是在动态加速情况下，乘客的视觉系统可以在不需要乘客的前庭系统感觉车辆的运动和方向的情况下预测车辆的运动并感测车辆的方向。此外，...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：控制器；以及配置为存储所述控制器使用的数据的存储器，所述控制器被配置为：/n(a)提供至少一个模型，所述模型指示一个或多个人员的组中一个或多个生理参数的第一值与所述组中的人员在一个或多个给定时间段内患晕动病的第一概率之间的关系；/n(b)从一个或多个传感器获得生理参数的第二值，所述第二值是由传感器从一个或多个给定人员获得的读数；/n(c)根据所述第二值和所述模型评估每个给定人员患晕动病的第二概率；以及/n(d)提供一个或多个指令，以便在针对给定人员中的至少一个的第二概率超过阈值时，执行一项或多项晕动病预防措施，以至少降低第二概率。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180710 US 62/695,861;20181028 US 62/751,6341.一种系统，所述系统包括：控制器；以及配置为存储所述控制器使用的数据的存储器，所述控制器被配置为：
(a)提供至少一个模型，所述模型指示一个或多个人员的组中一个或多个生理参数的第一值与所述组中的人员在一个或多个给定时间段内患晕动病的第一概率之间的关系；
(b)从一个或多个传感器获得生理参数的第二值，所述第二值是由传感器从一个或多个给定人员获得的读数；
(c)根据所述第二值和所述模型评估每个给定人员患晕动病的第二概率；以及
(d)提供一个或多个指令，以便在针对给定人员中的至少一个的第二概率超过阈值时，执行一项或多项晕动病预防措施，以至少降低第二概率。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为在一时间段内多次重复步骤(b)至步骤(d)。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为执行所述晕动病预防措施，从而至少降低所述第二概率。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述晕动病预防措施是基于先前对与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个所执行的晕动病预防措施的结果来选择的。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述晕动病预防措施包括以下各项中的一项或多项：向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个提供至少指示全局地平线的第一阈下视觉提示或第一明确视觉提示；无限地显示提供给与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的内容；投射配光，以使与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个观看；向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个投射闪光灯；降低与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的前庭系统的灵敏度；通过发射超声波影响与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的前庭系统；在与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的至少一部分身体上感应振动；向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个提供触觉反馈；为与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个播放减轻压力的音频录音或可视化录像；和与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个生成自动对话；在与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的至少一部分上感应或增强压力；移动与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的椅子或座椅；从与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的周围不同位置朝向给定人员的至少一个生成一个或多个阵风提示；或者从与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的周围不同位置朝向给定人员的至少一个生成一个或多个声音提示。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，基于所述第二概率，以变化的显示速率提供所述第一阈下视觉提示。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述给定人员是沿着行驶路线驾驶的车辆中的车辆乘客。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述评估还基于以下各项中的至少一项：车辆的行驶路线、车辆的行驶路线沿途的行驶状况、车辆的当前速度、车辆的预测速度、车辆内的温度、车辆的类型或车辆在至少一个轴上的加速度信息。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述晕动病预防措施包括以下各项中的一项或多项：停车；车辆减速；限制车辆在至少一个运动轴上的加速度；限制车辆的速度；计算车辆的新行驶路线；向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个提供第二阈下指示或者第二明确指示，其表示车辆沿所述行驶路线的下一预测转弯；将提供给与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的视觉内容与行驶路线相关联，从而生成关联内容；改变车辆的窗户透明度；改变车辆的内部照明强度；改变车辆内的温度；消除与第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个周围的在240至260Hz的频率范围内的一个或多个感应振动；朝向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个生成与关联内容相关联的一个或多个阵风提示；或者朝向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个生成与关联内容相关联的一个或多个声音提示。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车辆是无人驾驶自动车辆。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述给定人员是戴着VR头戴式耳机的虚拟现实(VR)内容的消费者。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述晕动病预防措施包括以下各项中的一项或多项：停止由与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个所佩戴的所述VR头戴式耳机中的内容的投影；改变与第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个所处空间内的温度；向与所述第二概率超过所述阈值相关的使用所述VR头戴式耳机的条带的给定人员中的至少一个提供触觉反馈；改变所述VR头戴式耳机的透明度；改变所述VR头戴式耳机的光强度；移动与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个的椅子，以至少部分地模仿在所述VR头戴式耳机中显示的内容内进行的移动；向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个生成与所述VR头戴式耳机中显示内容相关的一个或多个阵风提示，或者向与所述第二概率超过所述阈值相关的给定人员中的至少一个生成与所述VR头戴式耳机中显示内容相关的一个或多个声音提示。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个所述模型是特定人员的，或以下中一个或多个：特定性别、特定种族或特定年龄范围。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述生理参数包括以下各项中的至少一项，或者两项或更多项的组合：心率、心率变异性、汗水水平、呼吸速率、皮肤颜色、瞳孔扩张、血压、肌肉张力、体温、眼睛注视运动、微表情、身体移动、脑电图(EEG)读数、语音发声、语音音调、语音响度或语速。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括以下各项中的至少一项：一个或多个接触传感器，或一个或多个近距离传感器或远程传感器，诸如但不限于：激光、雷达、照相机、红外(IR)传感器、太赫兹辐射传感器、超声传感器或声传感器。
16.一种系统，所述系统包括：控制器；以及配置为存储所述控制器使用的数据的存储器，所述控制器被配置为：
获得(a)无人驾驶自动车辆的计划行驶路线的信息和(b)无人驾驶自动车辆在计划行驶路线上的位置的指示；以及
根据所述信息和所述指示提供一项或多项指令以执行一项或多项晕动病预防措施。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述控制器还被配置为执行所述晕动病预防措施。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述提供还基于沿着计划行驶路线行驶的一个或多个乘客所经历的晕动病的过往信息。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述乘客中的至少一个是在所述计划行驶路线上行驶的无人驾驶自动车辆中的当前乘客。
20.根据权利要求16所述的系统，其中，所述提供还基于从监视无人驾驶自动车辆的运动的一个或多个传感器获得的车辆运动信息。
21.根据权利要求16所述的系统，其中，所述晕动病预防措施包括以下各项中的一项或多项：向无人驾驶自动车辆中的至少一名乘客提供指示全局地平线的第一阈下视觉提示或第一明确视觉提示；向至少一名乘客提供第二阈下视觉提示或第二明确视觉提示，其指示车辆沿行驶路线的下一预测转弯；将提供给至少一位乘客的视觉内容与行驶路线相关联，从而生成关联内容；改变车辆的窗户透明度；无限地显示提供给至少一名乘客的内容；改变车辆的内部照明强度；改变车辆内的温度；投射配光，以使至少一名乘客观看；向至少一名乘客投射闪光灯；降低至少一名乘客的前庭系统的灵敏度；通过发射超声波影响至少一名乘客的前庭系统；消除在至少一名乘客周围的240Hz至260Hz频率范围内的一个或多个感应振动；在至少一名乘客的至少一部分身体上感应振动；向至少一名乘客提供触觉反馈；向至少一名乘客播放一个或多个减轻压力的音频录音或可视化录像；生成与至少一位乘客的自动对话；对至少一名乘客的至少一部分身体感应或增强压力；移动至少一位乘客的椅子；从至少一名乘客的周围不同位置朝向至少一名乘客生成一个或多个阵风提示；从至少一名乘客的周围不同位置朝向至少一名乘客生成一个或多个声音提示；停止无人驾驶自动车辆；减缓无人驾驶自动车辆的速度；限制无人驾驶自动车辆在至少一个运动轴上的加速度；计算无人驾驶自动车辆的新行驶路线；从至少一名乘客的周围不同位置朝向至少一名乘客生成与关联内容相关的一个或多个阵风提示；或者从至少一名乘客的周围不同位置朝着至少一名乘客生成与关联内容相关的一个或多个声音提示。
22.一种系统，所述系统包括：控制器；以及配置为存储所述控制器使用的数据的存储器，所述控制器被配置为：
从无人驾驶自动车辆的至少一个方位测量传感器获得方位测量值；以及
向无人驾驶自动车辆的至少一名乘客显示包括阈下视觉提示或明确视觉提示的内容，所述视觉提示表示与方位测量值匹配的全局地平线。
23.一种方法，包括：
(a)提供至少一个模型，所述模型指示一个或多个人员的组的一个或多个生理参数的第一值与所述组中的人员在一个或多个给定时间段内患晕动病的第一概率之间的关系；
(b)从一个或多个传感器获得所述生理参数的第二值，所述第二值是由传感器从一个或多个给定人员获得的读数；
(c)根据所述第二值和所述模型评估每个给定人员患晕动病的第二概率；以及
(d)提供一个或多个指令，以便在针对给定人员中的至少一个的第二概率超过阈值时，对所述给定人员中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗恩·列夫，艾尔·弗莱德，乔纳森·吉伦，
申请(专利权)人：摩拜利克斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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