用于终检机的自动扫码系统技术方案

本发明专利技术涉及摄像头检测技术领域，具体公开了用于终检机的自动扫码系统，包括机械手和终检机；还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；终检机还用于读取摄像头模组的产品序列号；服务器，用于从识别模块获取字符串，从终检机获取产品序列号；基于字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，如果一致，向终检机发送检测指令；终检机还用于在接收到检测指令后，对摄像头模组进行检测。采用本发明专利技术的技术方案能够提高获取产品序列号的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于终检机的自动扫码系统
本专利技术涉及摄像头检测
，特别涉及用于终检机的自动扫码系统。
技术介绍
摄像头模组(CCM)通常应用在手机等移动终端中。摄像头模组一般包括音圈马达、镜头、滤光片、成像芯片和电路板。为了保证生产的摄像头模组能正常工作，需要在摄像头模组组装完成后，对摄像头模组进行检测。例如，通过终检机对摄像头模组进行MTF(调制传递函数)、AWB(自动白平衡)、LSC(镜头阴影校正)等检测。为了追溯每一个摄像头模组的详细检测数据，需要采集摄像头模组在每一道检测工序中的检测数据，以及摄像头模组的产品序列号，将检测数据与产品序列号进行绑定。但是单一的产品序列号来源容易出错，导致检测数据与错误的产品序列号进行绑定，影响后续的追溯。为此，需要一种能提高获取产品序列号准确性的用于终检机的自动扫码系统。
技术实现思路
本专利技术提供了用于终检机的自动扫码系统，能够提高获取产品序列号的准确性。为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：用于终检机的自动扫码系统，包括机械手和终检机；还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和检测移动路径；机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；机械手还用于在二维码识别完毕后，按照检测移动路径，将摄像头模组放置于终检机的检测位上；终检机还用于读取摄像头模组的产品序列号；服务器，用于从识别模块获取字符串，从终检机获取产品序列号；基于字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，如果一致，向终检机发送检测指令；终检机还用于在接收到检测指令后，对摄像头模组进行检测。基础方案原理及有益效果如下：本方案中，通过分析摄像头模组的坐标，可以为机械手规划扫码移动路径和检测移动路径，便于让机械手拿取摄像头模组后，准确的移动到图像采集模块上方以及终检机上。识别模块从摄像头模组的二维码中提取字符串，服务器再由字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，换句话说，通过三个数据来源(识别模块、服务器、终检机)进行判断，与两个数据来源相比，能提高产品序列号获取的准确性。进一步，所述终检机还用于在检测完毕后，生成检测数据；服务器还用于获取检测数据，将检测数据与对应的产品序列号一起存储。便于后续追溯摄像头模组的检测数据。进一步，所述控制模块基于图像分析摄像头模组的坐标时，首先从图像中标记出摄像头模组，再从摄像头模组中确定定位特征点，基于定位特征点像素所在位置得到摄像头模组的坐标。由于图像采集模块的位置是确定的，图像采集模块采集的图像中，每一像素的对应位置也是确定的，故得知了定位特征点像素的位置，就可以得到摄像头模组的坐标。进一步，所述控制模块获取图像后，还对图像进行预处理，预处理包括黑白化和锐化。黑白化后，像素没有色彩信息，只有灰度信息，能减少数据的处理量；锐化后，能凸出边缘轮廓，便于快速确定定位特征点。进一步，所述识别模块在无法识别二维码时，向服务器发送识别出错信息。便于后续工作人员进行检查。进一步，所述识别模块在检测到二维码不完整时，向控制模块发送调整信息；控制模块用于接收到调整信息后，生成调整路径；机械手用于根据调整路径进行移动，直到识别模块检测到完整二维码，移动停止。进一步，所述控制模块生成调整路径时，以机械手当前位置为坐标原点建立三维坐标系，将坐标轴正方向和坐标轴负方向的移动路径作为调整路径，坐标轴包括X轴、Y轴和Z轴。进一步，所述机械手根据调整路径进行移动时，先按坐标轴的正方向移动，再回到坐标原点，再按坐标轴的负方向移动。机械手根据调整路径进行移动后，可以调整摄像头模组与识别模块的相对位置，便于识别模块得到完整的二维码。附图说明图1为实施例一用于终检机的自动扫码系统的逻辑框图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例一如图1所示，本实施例的用于终检机的自动扫码系统，包括机械手、终检机、图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器。图像采集模块用于采集包含摄像头模组的图像。本实施例中，图像采集模块带有CCD传感器的摄像头。控制模块用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和检测移动路径。具体的，控制模块获取图像后，先对图像进行预处理，预处理包括黑白化和锐化。控制模块基于图像分析摄像头模组的坐标时，首先从图像中标记出摄像头模组，再从摄像头模组中确定定位特征点，基于定位特征点像素所在位置得到摄像头模组的坐标。本实施例中，定位特征点为摄像头模组上易于区分的位置，定位特征点由工作人员预先确定。由于图像采集模块的位置是确定的，图像采集模块采集的图像中，每一像素点的对应位置也是确定的，故得知了定位特征点像素的位置，就可以得到摄像头模组的坐标。机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方。本实施例中，机械手采用三轴机械手，机械手通过产生负压的方式吸附摄像头模组，实现拿取。由于摄像头模组的上表面都是镜头部分，没有空间印制二维码，所以大部分二维码是印制在摄像头模组的底部的，因此需要将像头模组移动到识别模块上方进行识别。识别模块用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串。识别模块在无法识别二维码时，向服务器发送识别出错信息。识别模块在检测到二维码不完整时，向控制模块发送调整信息；控制模块用于接收到调整信息后，生成调整路径；机械手用于根据调整路径进行移动，直到识别模块检测完整二维码，移动停止。具体的，控制模块生成调整路径时，以机械手当前位置为坐标原点建立三维坐标系，将坐标轴正方向和坐标轴负方向的移动路径作为调整路径，坐标轴包括X轴、Y轴和Z轴。本实施例中的三维坐标系，根据右手定则确定。机械手根据调整路径进行移动时，先按坐标轴的正方向移动，再回到坐标原点，再按坐标轴的负方向移动。本实施例中，坐标轴的移动顺序为X轴、Z轴和Y轴。机械手还用于在二维码识别完毕后，按照检测移动路径，将摄像头模组放置于终检机的检测位上；终检机还用于读取摄像头模组的产品序列号。服务器用于从识别模块获取字符串，从终检机获取产品序列号；基于字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，如果一致，向终检机发送检测指令。本实施例中，服务器中预存的产品序列号均对应有字符串，这样得到字符串后，就可以反向检索到产品序列号。终检机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于终检机的自动扫码系统，包括机械手和终检机；/n其特征在于，还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；/n图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；/n控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和检测移动路径；/n机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；/n识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；/n机械手还用于在二维码识别完毕后，按照检测移动路径，将摄像头模组放置于终检机的检测位上；/n终检机还用于读取摄像头模组的产品序列号；/n服务器，用于从识别模块获取字符串，从终检机获取产品序列号；基于字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，如果一致，向终检机发送检测指令；/n终检机还用于在接收到检测指令后，对摄像头模组进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.用于终检机的自动扫码系统，包括机械手和终检机；
其特征在于，还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；
图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；
控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和检测移动路径；
机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；
识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；
机械手还用于在二维码识别完毕后，按照检测移动路径，将摄像头模组放置于终检机的检测位上；
终检机还用于读取摄像头模组的产品序列号；
服务器，用于从识别模块获取字符串，从终检机获取产品序列号；基于字符串检索预存的产品序列号，判断预存的产品序列号与终检机读取的产品序列号是否一致，如果一致，向终检机发送检测指令；
终检机还用于在接收到检测指令后，对摄像头模组进行检测。


2.根据权利要求1所述的用于终检机的自动扫码系统，其特征在于：所述终检机还用于在检测完毕后，生成检测数据；
服务器还用于获取检测数据，将检测数据与对应的产品序列号一起存储。


3.根据权利要求2所述的用于终检机的自动扫码系统，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安仁，
申请(专利权)人：重庆盛泰光电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50