一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于宠物球的宠物互动方法及系统，所述方法包括：接收特征数据信息；利用训练好的宠物对应的意图识别模型对特征数据信息进行处理，确定宠物球当前执行的互动操作；所述方法还包括：将训练好的宠物对应的意图识别模型中的序列化层和全连接层，发送并保存至宠物球本地。

【技术实现步骤摘要】
一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质分案说明本申请是针对申请日为2020年9月24日、申请号为202011013460.X、专利技术名称为“一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质”的中国申请提出的分案申请。
本说明书实施例涉及宠物玩具
，特别涉及一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢养宠物，例如宠物猫或宠物狗等。同时，由于人们的工作繁忙，大多数人会选择宠物玩具陪伴宠物，与宠物进行互动。为此，本说明书实施例提出一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质，使宠物球能根据宠物的意图实时进行互动，提高了宠物与宠物球之间的互动性。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于宠物球的宠物互动方法、系统、装置及存储介质，用于使宠物球根据宠物的意图实时进行互动，以解决宠物玩具与宠物互动性差的问题。本说明书实施例的一个方面提供一种基于宠物球的宠物互动方法，所述方法包括：接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括基于声音获取设备获取的宠物声音数据的向量表示、基于运动传感器获取的所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、基于光线传感器获取的光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；所述声音获取设备、所述运动传感器、以及所述光线传感器设置在所述宠物球内部；利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作；其中，所述意图识别模型包括序列化层和全连接层，所述处理包括：基于所述序列化层对接收的所述宠物声音数据的向量表示、所述被动运动数据的向量表示、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示分别进行处理，得到各自的序列化向量表示；基于所述全连接层对所述各自的序列化向量表示、和所述光线数据进行处理，确定所述宠物在当前环境下的意图；基于所述宠物在当前环境下的意图，确定所述宠物球当前执行的所述互动操作，所述互动操作至少包括互动语音、和/或互动灯光、和/或互动动作；所述方法还包括：将所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型中的所述序列化层和所述全连接层，发送并保存至宠物球本地。可选地，所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型还包括嵌入层；所述接收特征数据信息，包括：通过WIFI或网络，接收基于所述宠物球本地设置的所述嵌入层分别对所述宠物声音数据、所述被动运动数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据进行编码处理后得到的各自的向量表示，和所述光线数据。可选地，所述光线数据是所述光线传感器通过所述宠物球表面设置的透明面获取的。可选地，所述特征数据信息至少还包括通过所述网络获取的时间数据和天气数据。本说明书实施例的一个方面提供一种基于宠物球的宠物互动系统，所述系统包括：接收模块，用于接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括基于声音获取设备获取的宠物声音数据的向量表示、基于运动传感器获取的所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、基于光线传感器获取的光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；所述声音获取设备、所述运动传感器、以及所述光线传感器设置在所述宠物球内部；处理模块，用于利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作；其中，所述意图识别模型包括序列化层和全连接层，所述处理包括：基于所述序列化层对接收的所述宠物声音数据的向量表示、所述被动运动数据的向量表示、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示分别进行处理，得到各自的序列化向量表示；基于所述全连接层对所述各自的序列化向量表示、和所述光线数据进行处理，确定所述宠物在当前环境下的意图；基于所述宠物在当前环境下的意图，确定所述宠物球当前执行的所述互动操作，所述互动操作至少包括互动语音、和/或互动灯光、和/或互动动作；所述系统还包括：保存模块，用于将所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型中的所述序列化层和所述全连接层，发送并保存至宠物球本地。可选地，所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型还包括嵌入层；所述接收模块进一步用于：通过WIFI或网络，接收基于所述宠物球本地设置的所述嵌入层分别对所述宠物声音数据、所述被动运动数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据进行编码处理后得到的各自的向量表示，和所述光线数据。可选地，所述光线数据是所述光线传感器通过所述宠物球表面设置的透明面获取的。可选地，所述特征数据信息至少还包括通过所述网络获取的时间数据和天气数据。本说明书实施例的一个方面提供一种基于宠物球的宠物互动装置，包括至少一个存储介质和至少一个处理器，所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如前任一项所述的方法。本说明书实施例的一个方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机指令被处理器执行时实现如前任一项所述的方法。采用本说明书实施例提供的基于宠物球的宠物互动方法，通过结合多种信息作为特征数据信息，可以提高意图识别模型对宠物意图的识别准确率，进而准确确定宠物球当前执行的互动操作。同时，宠物球能根据宠物的意图实时进行互动，提高了宠物与宠物球之间的互动性。附图说明图1是根据本说明书的一些实施例所示的基于宠物球的宠物互动系统的应用场景图；图2是根据本说明书的一些实施例所示的基于宠物球的宠物互动系统的模块图；图3是根据本说明书的一些实施例所示的基于宠物球的宠物互动方法的流程图；图4是根据本说明书的一些实施例所示的意图识别模型的结构示意图；图5是根据本说明书的一些实施例所示的基于宠物球的宠物互动方法的另一流程图。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构。应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于宠物球的宠物互动方法，所述方法包括：/n接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括宠物声音数据的向量表示、所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；/n利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于宠物球的宠物互动方法，所述方法包括：
接收特征数据信息；所述特征数据信息至少包括宠物声音数据的向量表示、所述宠物球在预设时间段内的被动运动数据的向量表示、光线数据、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示；
利用训练好的所述宠物对应的意图识别模型对所述特征数据信息进行处理，确定所述宠物球当前执行的互动操作。


2.如权利要求1所述的方法，所述意图识别模型包括序列化层和全连接层，所述处理包括：
基于所述序列化层对所述宠物声音数据的向量表示、所述被动运动数据的向量表示、以及所述宠物球已经执行的互动操作数据的向量表示分别进行处理，得到各自的序列化向量表示；
基于所述全连接层对所述各自的序列化向量表示、和所述光线数据进行处理，确定所述宠物在当前环境下的意图；
基于所述宠物在当前环境下的意图，确定所述宠物球当前执行的互动操作。


3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：将所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型中的所述序列化层和所述全连接层，发送并保存至宠物球本地。


4.如权利要求3所述的方法，所述序列化层包括LSTM模型或Bi-LSTM模型。


5.如权利要求3所述的方法，所述训练好的所述宠物对应的意图识别模型还包括嵌入层；所述接收特征数据信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮，
申请(专利权)人：汉桑南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32