一种集成式多路直流电机控制器制造技术

本发明专利技术提供一种集成式多路直流电机控制器，包括CAN通信模块，通过CAN总线与外部设备进行数据交互，用于接收配置信息及控制指令；主控模块，用于根据配置信息及控制指令控制向PWM驱动模块发送驱动指令；PWM驱动模块，用于根据驱动指令生成高压PWM信号驱动H桥驱动输出模块的MOS管桥，实现直流电机的驱动；电流反馈检测模块，用于采集H桥驱动输出模块驱动回路中的电流信息，并将采集的电流信息反馈到主控模块，以使得主控模块根据电流反馈信息发出相应的驱动指令。本发明专利技术提高了直流电机控制器的整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式多路直流电机控制器
本专利技术涉及智能交互
，特别是一种集成式多路直流电机控制器。
技术介绍
传统的直流电机控制器一般是单通道单功能的驱动板，往往要配套额外的主控板，来实现控制电机的功能，同时不具备短路过温等保护机制，安全性能低，存在着集成度低、安装分散、安全性低、成本高等问题，因此针对传统直流电机控制器缺点，亟需一款集成度高、安全性能高的直流电机控制器解决上述缺点，让直流电机控制更智能化、便捷化。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种集成式多路直流电机控制器。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：本专利技术示出一种集成式多路直流电机控制器，包括：主控模块、PWM驱动模块、H桥驱动输出模块、电流反馈检测模块、CAN通信模块和模拟量输入检测模块；其中CAN通信模块通过CAN总线与外部设备进行数据交互，用于接收配置信息及控制指令；主控模块用于根据配置信息及控制指令控制向PWM驱动模块发送驱动指令；PWM驱动模块用于根据驱动指令生成高压PWM信号驱动H桥驱动输出模块的MOS管桥，实现直流电机的驱动；电流反馈检测模块用于采集H桥驱动输出模块驱动回路中的电流信息，并将采集的电流信息反馈到主控模块，以使得主控模块根据电流反馈信息发出相应的驱动指令；模拟量输入检测模块用于接收由温度传感器采集的电机温度信号，并将接收到的电机温度信号转换为电压信号输入到主控模块，以使得主控模块根据接收到的电压信号获取电机温度检测值，并根据电机温度检测值输出相应的驱动指令。优选的，控制器还包括FLASH存储模块，FLASH存储模块用于存储接收到的配置信息和和写入参数。优选的，控制器还包括电源模块和输出供电模块；电源模块分别连接电流反馈检测模块、主控模块、H桥驱动输出模块、CAN通信模块和FLASH存储模块，用于为电流反馈检测模块、主控模块、H桥驱动输出模块、CAN通信模块和FLASH存储模块供电；输出供电模块用于为外部功能模块供电。优选的，电源模块包括依次连接的电池单元、防反电路单元和稳压电路单元；其中电池单元用于提供电源，经过防反单路单元和稳压电路单元降压后输出5V电压，分别给电流反馈检测模块、主控模块、H桥驱动输出模块、CAN通信模块和FLASH存储模块供电。优选的，温度传感器用于采集电机绕组的温度检测信号，通过模拟量输入检测模块将采集的温度检测信号转换为电压信号输入到主控模块；主控模块进一步包括温度检测单元；温度检测单元用于根据接收到的电压信号获取电机温度检测值，并进一步根据获取的电机温度检测值判断电机是否存在异常情况，输出温度异常检测结果；主控模块根据温度检测单元输出的温度异常检测结果输出相应的驱动指令。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的控制器集成度高，能够支持多路多通道的电机驱动控制；同时能够根据H桥电流状态检测，实现短路、过压检测，根据接收电机温度、振动信号等数据实现过温、异常等保护机制，安全性能高。同时配备有CAN通信有线接口，可进行对外数据交互，交互性能强；通过配备内部FLASH存储模块，可存储多种电机控制匹配参数，能够针对不同型号、类型电机的控制，适配性强。同时能够提供各类传感器等外部设备的模拟量输入和5V稳定电压输出，扩展性强。提高了直流电机控制器的整体性能。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术一种集成式多路直流电机控制器，实施例的框架结构图；图2为图1实施例中主控模块和模拟量输入检测模块的具体连接结构图。附图标记：1-主控模块，2-PWM驱动模块，3-H桥驱动输出模块，4-电流反馈检测模块，5-CAN通信模块，6-模拟量输入检测模块，7-电源模块，8-输出供电模块，9-FLASH存储模块，11-温度检测单元，12-振动检测单元，61-温度传感器，62-振动传感器。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1、图2实施例所示一种集成式多路直流电机控制器，包括：主控模块1、PWM驱动模块2、H桥驱动输出模块3、电流反馈检测模块4、CAN通信模块5和模拟量输入检测模块6；其中CAN通信模块5用于通过CAN总线与外部设备进行数据交互，用于接收配置信息及控制指令；主控模块1用于根据配置信息及控制指令控制向PWM驱动模块2发送驱动指令；PWM驱动模块2用于根据驱动指令生成高压PWM信号驱动H桥驱动输出模块3的MOS管桥，实现直流电机的驱动；电流反馈检测模块4用于采集H桥驱动输出模块3驱动回路中的电流信息，并将采集的电流信息反馈到主控模块1，以使得主控模块1根据电流反馈信息发出相应的驱动指令；模拟量输入检测模块6用于接收由温度传感器61采集的电机温度信号，并将接收到的电机温度信号转换为电压信号输入到主控模块1，以使得主控模块1根据接收到的电压信号获取电机温度检测值，并根据电机温度检测值输出相应的驱动指令。上述实施方式中，提出了一种集成式多路直流电机控制器，该控制器中，通过CAN通信模块5与外部设备进行数据交互，接收针对不同直流电机的控制配置信息和控制指令，由主控模块1根据配置信及控制指令对相应的直流电机进行控制，其中主控模块1通过驱动PWM驱动模块2生成高压PWM信号以使得H桥驱动输出模块3相应的MOS管导通，从而通过H桥驱动输出模块3驱动直流电机运转。同时，控制器中还设置有电流反馈检测模块4对H桥驱动输出模块3的驱动回路中的电流信息进行采集，并实时反馈到主控模块1中，由主控模块1根据电流反馈信息输出相应的驱动指令，以实现直流电机运转的实时调节控制。其中控制器中还集成有模拟量输入检测模块6，用于实时接收直流电机运行过程中的状态信息，例如接收温度传感器61采集的直流电机在运行过程中的温度信号，通过模拟量输入检测模块6将由传感器采集的温度信号转换成数字电压信号的表示方式输入到主控模块1，供主控模块1根据接收到的数字电压信号转换成相应的电机温度检测值，通过电机温度检测值判断直流电机的运行状态信息，当直流电机出现异常状态时由主控模块1输出相应的驱动指令控制直流电机限速运行或停止运行。上述实施方式提出的控制器集成度高，能够支持多路多通道的电机驱动控制；同时能够根据H桥电流状态检测，实现短路、过压检测，根据接收电机温度、振动信号等数据实现过温、异常等保护机制，安全性能高。同时配备有CAN通信有线接口，可进行对外数据交互，交互性能强；通过配备内部FLASH存储模块9，可存储多种电机控制匹配参数，能够针对不同型号、类型电机的控制，适配性强。同时能够提供各类传感器等外部设备的模拟量输入和5V稳定电压输出，扩展性强。提高了直流电机控制器的整体性能。优选的，H桥驱动输出模块3为N路H桥驱动输出模块3；相应的，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式多路直流电机控制器，其特征在于，包括：主控模块、PWM驱动模块、H桥驱动输出模块、电流反馈检测模块、CAN通信模块和模拟量输入检测模块；其中/nCAN通信模块通过CAN总线与外部设备进行数据交互，用于接收配置信息及控制指令；/n主控模块用于根据配置信息及控制指令控制向PWM驱动模块发送驱动指令；/nPWM驱动模块用于根据驱动指令生成高压PWM信号驱动H桥驱动输出模块的MOS管桥，实现直流电机的驱动；/n电流反馈检测模块用于采集H桥驱动输出模块驱动回路中的电流信息，并将采集的电流信息反馈到主控模块，以使得主控模块根据电流反馈信息发出相应的驱动指令；/n模拟量输入检测模块用于接收由温度传感器采集的电机温度信号，并将接收到的电机温度信号转换为电压信号输入到主控模块，以使得主控模块根据接收到的电压信号获取电机温度检测值，并根据电机温度检测值输出相应的驱动指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式多路直流电机控制器，其特征在于，包括：主控模块、PWM驱动模块、H桥驱动输出模块、电流反馈检测模块、CAN通信模块和模拟量输入检测模块；其中
CAN通信模块通过CAN总线与外部设备进行数据交互，用于接收配置信息及控制指令；
主控模块用于根据配置信息及控制指令控制向PWM驱动模块发送驱动指令；
PWM驱动模块用于根据驱动指令生成高压PWM信号驱动H桥驱动输出模块的MOS管桥，实现直流电机的驱动；
电流反馈检测模块用于采集H桥驱动输出模块驱动回路中的电流信息，并将采集的电流信息反馈到主控模块，以使得主控模块根据电流反馈信息发出相应的驱动指令；
模拟量输入检测模块用于接收由温度传感器采集的电机温度信号，并将接收到的电机温度信号转换为电压信号输入到主控模块，以使得主控模块根据接收到的电压信号获取电机温度检测值，并根据电机温度检测值输出相应的驱动指令。


2.根据权利要求1所述的一种集成式多路直流电机控制器，其特征在于，还包括FLASH存储模块，
FLASH存储模块用于存储接收到的配置信息和和写入参数。


3.根据权利要求2所述的一种集成式多路直流电机控制器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化宏，刘夏，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31