一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法技术

本发明专利技术公开了一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法，当无刷直流电机工作在120度二相导通方式时，通过对无刷直流电机控制系统中非导通相逆变桥开关管与导通相逆变桥开关管进行互补的PWM控制，使非导通相续流的平均电流大幅度变小；优点是在开关损耗小、电流波动小、不需要检测反电势过零点、成本较低以及控制简单的同时，能够显著降低非导通相续流的平均电流，大幅度改善由于非导通相续流引起的无刷直流电机转矩脉动，较大程度提高无刷直流电机的控制性能。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法
本专利技术涉及一种PWM控制方法，尤其是涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法。
技术介绍
无刷直流电机及其控制系统由于调速性能好、效率高、控制简单、成本低等优点，被广泛的应用于各种领域。无刷直流电机控制系统通常采用三相全桥逆变器结构实现，转矩脉动的存在使得无刷直流电机控制性能受到很大的影响，特别低速运行时，由于转矩脉动引起设备噪声和振动，因此转矩脉动抑制技术一直以来都是无刷直流电机研究的热点问题。无刷直流电机转矩脉动分为换相引起的转矩脉动和非导通相续流引起的转矩脉动。换相引起的转矩脉动可以通过电流环控制方式改善，非导通相续流引起的转矩脉动与PWM调制方式有关。无刷直流电机工作于120度二相导通方式时，常见的PWM调制方式有以下6种：⑴PWM_ON；⑵ON_PWM；⑶H_PWM_L_ON；⑷H_ON_L_PWM；⑸H_PWM_L_PWM；⑹PWM_ON_PWM。这6种PWM调制方式都为单极式控制(同桥臂上下开关管只有一个开关管进行PWM控制，另外一个开关管常关)，这6种PWM调制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法，其特征在于当无刷直流电机工作在120度二相导通方式时，通过对无刷直流电机控制系统中非导通相逆变桥开关管与导通相逆变桥开关管进行互补的PWM控制，使非导通相续流的平均电流大幅度变小。/n

【技术特征摘要】
1.一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法，其特征在于当无刷直流电机工作在120度二相导通方式时，通过对无刷直流电机控制系统中非导通相逆变桥开关管与导通相逆变桥开关管进行互补的PWM控制，使非导通相续流的平均电流大幅度变小。


2.根据权利要求1所述的一种抑制无刷直流电机转矩脉动的PWM控制方法，其特征在于在无刷直流电机控制系统其中两相导通期间，对于电流流入相逆变桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱义潜，
申请(专利权)人：浙江沪龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33