一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统，属于电气工程领域。本发明专利技术通过对变换器之间的功率状态变量的偏差进行校正，实现了功率的精确分配；通过对变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，在相互作差中消除扰动和时延带来的误差，进一步消除了扰动和时延对控制精度的影响，同时保证了所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零；通过平均电压调节修正量对参考电压进行修正，由于所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零，实现对输出电压的平均值的准确调节。此外，通过精简电压控制结构，加快了整体响应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统
本专利技术属于电气工程领域，更具体地，涉及一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统。
技术介绍
直流系统中往往存在多个变换器，多个变换器之间需要共同出力。目前直流系统中通常采用分层控制以协调多个变换器的运行。下垂控制被应用于一次控制层中实现功率分配和电压调节。然而，下垂控制器固有地遭受因下垂特性和线路电阻引起的电压偏差和功率分配不准确问题。因此，通常引入基于通信网络的二次控制来修改一次控制的操作。二次分布式控制在控制器性能和通信要求之间取得了平衡，较集中控制器而言，其在通信成本、灵活性以及可靠性等方面均具有显著的优势。在直流系统中，借助于与相邻控制器之间的点对点通信，分布式控制器可以对变换器进行调控实现对全局电压的调节和精确的功率分配，从而提升直流系统的性能。在数字信号处理和信息交换过程中，干扰和时延是常见且不可避免的。它们会降低控制器的性能，并引入潜在的不稳定性。分布式控制依赖于相邻控制器的相互通信以实现其控制性能，同时本地也存在信号处理过程。因此，干扰和时延也将对分布式控制器的性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法，其特征在于，该方法用于调节直流系统中多个变换器的输出电压和输出功率，多个变换器的通信拓扑为网形，且每两个变换器之间的通信权重非负，该方法包括：/nS1.对于每个变换器，对该变换器的功率状态变量和与其通信的所有变换器的功率状态变量的偏差进行加权求和，权值为变换器之间的通信权重，对和值进行误差校正后，得到该变换器的功率分配调节修正量；/nS2.对于每个变换器，对该变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，权值为变换器之间的通信权重，得到该变换器的平均电压调节修正量；/nS3.对于每个变换器，该变换器的参考电...

【技术特征摘要】
1.一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法，其特征在于，该方法用于调节直流系统中多个变换器的输出电压和输出功率，多个变换器的通信拓扑为网形，且每两个变换器之间的通信权重非负，该方法包括：
S1.对于每个变换器，对该变换器的功率状态变量和与其通信的所有变换器的功率状态变量的偏差进行加权求和，权值为变换器之间的通信权重，对和值进行误差校正后，得到该变换器的功率分配调节修正量；
S2.对于每个变换器，对该变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，权值为变换器之间的通信权重，得到该变换器的平均电压调节修正量；
S3.对于每个变换器，该变换器的参考电压与平均电压调节修正量的差值减去输出电压采样值后，进行误差校正后，得到该变换器的内环状态变量期望值；
S4.对于每个变换器，对该变换器的内环状态变量期望值与内环状态变量采样值的差值进行误差校正和脉冲宽度调制，得到每个变换器所有开关管的开断控制信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霞，周建宇，石梦璇，文劲宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，国网湖北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42