用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆技术方案

公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。

【技术实现步骤摘要】
用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆相关申请的交叉引用本申请要求于2019年11月28日提交的第10-2019-0155502号韩国专利申请的优先权和利益，其全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车方法、自动代客泊车基础设施以及具有自动代客泊车特征的车辆。本公开使得无人车辆能够通过与停车基础设施通信来自动地移动并停在指定的停车位。本公开还使得无人车辆能够通过与停车基础设施通信而自动地从停车位移动到上客区域。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。许多现代城市遭受与停车相关的各种问题。例如，存在停车场中发生车辆碰撞的风险。在拥挤的地方(例如大型购物中心)停车时，由于交通拥堵，人们花费大量时间进入目的地周围的停车场。此外，即使进入停车场之后，也需要花费时间来定位空的停车位。另外，不便之处在于，驾驶员在离开探访区域时必须移至其车辆停放的地点，或者由于忘记了其车辆停放的停车位而使得驾驶员经常难以取回其车辆。
技术实现思路
鉴于相关技术中出现的问题而做出了本公开，并且本公开的目的在于实现自动代客泊车服务，可以通过该服务驾驶员可以将他或她的车辆留在预定的下车区域，然后该车辆自动移动并停在停车场内的空停车位。本公开的另一目的是实现自动代客泊车服务，通过该服务，使停放在停车场中的特定停车位处的车辆自动地移动到预定的上客区域，从而驾驶员可以方便地离开停车场。本公开提供了使用停车基础设施的自动代客泊车方法。具体地，该方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及，通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。根据本公开的另一种形式，提供了能够控制车辆以提供自动代客泊车服务的自动代客泊车基础设施，该基础设施执行以下步骤：接收车辆的泊车请求；发送指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。根据本公开的其他形式，提供了一种用于执行自动代客泊车的指令的程序，该程序被记录在计算机可读记录介质上。根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明为了使本公开易于理解，现在将参考附图通过示例的方式描述其各种形式，附图中：图1是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车系统的示图；图2是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车设备的示图；图3是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车系统和自动代客泊车方法的概念图；图4A和图4B是示出根据本公开的一种形式的由彼此协同工作的基础设施和车辆执行的用于自动代客泊车的操作的示图；图5是示出根据本公开的一种形式的由自动代客泊车基础设施和车辆执行的通信过程的示图；图6是示出根据本公开的一种形式的由车辆和自动代客泊车基础设施执行的通信过程的示图；图7是示出根据本公开的一种形式的由车辆和自动代客泊车基础设施执行的通信过程的示图；图8是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车系统的示图；图9是示出根据本公开的一种形式的基础设施的示图；图10是示出根据本公开的形式的传感器和操作的示图；图11是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车方法的流程图；图12是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车方法的示图；以及图13是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车方法的示图。本文所描述的附图仅出于说明的目的，而无意以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的零件和特征。在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性形式。从以下详细描述中将清楚地理解本公开的构造和操作效果。在详细描述本公开的示例性形式之前，应当注意，在所有附图中，当可能时，相同的部件将由相同的附图标记表示，并且当本公开的主题将被描述所模糊时，将省略关于本领域中众所周知的部件和功能的详细描述。首先将定义在本公开的以下详细描述中使用的术语和词语。术语“驾驶员”是指使用由自动代客泊车系统提供的自动代客泊车服务的人。术语“驾驶权限”是指控制车辆操作的权限。术语“车辆操作”是指诸如转向、加速、制动、换挡、点火装置开/关操作以及车门锁定/解锁的操作。术语“车辆”是指具有自动代客泊车特征的车辆。术语“控制中心”是指可以监视停放在停车场的车辆的设施。控制中心确定目标位置、引导路线，允许的行驶区域等，并将包括驾驶开始指令和紧急停止指令的各种指令发送到车辆。术语“基础设施”包括停车设施和安装在停车设施中的传感器。可替代地，在某些情况下，术语“基础设施”可以指控制中心，其控制停车场的门，停车场内存在的车辆等。术语“目标位置”是指可用于停车的停车位之一。可替代地，术语“目标位置”是指驾驶员将他或她的车辆取回以离开停车场的上客区域。术语“引导路线”是指引导车辆到达目标位置的路线。例如，在停车阶段中，引导路线是将车辆从下车区域引导至空的停车位的路线。例如，以指令的形式提供引导路线。具体来说，它将包括诸如“直线行驶50m”和“在下一个拐角处左转”之类的指令。术语“行驶路线”是指车辆需要沿着其行驶的行驶路径。术语“允许的行驶区域”是指车辆可以在停车场内行驶的区域。例如，允许的行驶区域包括行驶车道。允许的行驶区域由隔离墙，停放的车辆，线等定义。图1是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车系统的示图。参照图1，自动代客泊车系统10包括基础设施100和自动代客泊车设备200。术语“自动代客泊车设备”可以被称为自动代客泊车设备或车辆。基础设施100是指用于操作、管理和控制自动代客泊车中涉及的组成元件的设备或系统。例如，基础设施100可以是停车场中的设施。根据这些形式，基础设施100包括传感器、通信设备、警报设备、显示设备以及控制那些设备的服务器设备。可替代地，在某些情况下，术语“基础设施”可以指控制中心，其控制停车场的门、停车场内存在的车辆等。基础设施100包括用于与外部设备进行通信的通信电路和用于执行计算操作的处理器。根据形式，基础设施100还包括用于检测附近物体并用于测量周围参数的传感器。在本公开中，由基础设施100执行的确定和计算具体由基础设施100中包括的处理器执行。自动代客泊车设备200是指可以执行自动代客泊车的车辆。根据形式，自动代客泊车设备200是指车辆的执行自动代客泊车所需的组成元件或一组组成元件。图2是示出根据本公开的一种形式的自动代客泊车设备的示图。参照图2，自动代客泊车设备(例如，车辆200)包括传感器单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动代客泊车的基础设施的操作方法，所述操作方法包括：/n接收车辆的泊车请求；/n由处理器确定安装在所述车辆中的至少一个传感器是否正常运行；/n由所述处理器确定所述车辆是否正常执行用于所述自动代客泊车的所需操作；/n由所述处理器基于所述车辆是否正常执行用于所述自动代客泊车的所需操作的确定结果，确定是否允许所述车辆的所述自动代客泊车；以及/n由所述处理器基于是否允许所述车辆的所述自动代客泊车的确定结果，执行所述车辆的自动代客泊车过程。/n

【技术特征摘要】
20191128 KR 10-2019-01555021.一种用于自动代客泊车的基础设施的操作方法，所述操作方法包括：
接收车辆的泊车请求；
由处理器确定安装在所述车辆中的至少一个传感器是否正常运行；
由所述处理器确定所述车辆是否正常执行用于所述自动代客泊车的所需操作；
由所述处理器基于所述车辆是否正常执行用于所述自动代客泊车的所需操作的确定结果，确定是否允许所述车辆的所述自动代客泊车；以及
由所述处理器基于是否允许所述车辆的所述自动代客泊车的确定结果，执行所述车辆的自动代客泊车过程。


2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，安装在所述车辆中的所述至少一个传感器包括以下中的至少一种：相机、超声传感器、雷达传感器、LiDAR传感器、红外传感器、热传感器、位置传感器以及毫米波传感器。


3.根据权利要求1所述的操作方法，其中，确定所述至少一个传感器是否正常运行包括：
请求所述至少一个传感器做出响应；
接收所述至少一个传感器的所述响应；以及
基于接收到的响应检查所述至少一个传感器是否正常运行。


4.根据权利要求3所述的操作方法，还包括：基于从所述至少一个传感器接收的所述响应是否满足预定参考条件，来确定所述至少一个传感器是否正常运行。


5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所需操作包括选自于以下中的至少一项操作：错误信号传输、紧急制动、转向、加速和制动、换挡、点火装置开/关操作、以及门锁定/解锁。


6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，确定是否正常执行用于所述自动代客泊车的所需操作包括：
请求所述车辆执行每个所需操作；
从所述车辆接收所述车辆执行的每个所需操作的操作执行结果；以及
基于接收到的所述操作执行结果确定所述车辆是否正常执行所需操作。


7.根据权利要求1所述的操作方法，其中，确定是否允许所述车辆的自动代客泊车包括：基于安装在所述车辆中且正常运行的所述至少一个传感器以及所需操作中要由所述车辆执行的所需操作的列表，确定是否能够执行所述自动代客泊车。


8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，确定是否允许所述车辆的所述自动代客泊车包括：
比较安装在所述车辆中并且正常运行的所述至少一个传感器和传感器的参考列表；以及
基于比较结果确定是否能够执行所述自动代客泊车。


9.根据权利要求7所述的操作方法，其中，确定是否允许所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR