一种分布式走钞控制方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分布式走钞控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本发明专利技术由主控制单元统一调度、管理各从控制单元，各个从控制单元分工、协作完成，各个从控制单元并行工作完成走钞功能，缓解了主控制单元的负荷，实现分布式走钞控制，提高工作效率和反应时间。并且各从控制单元分别与主控制单元连接，各从控制单元独立，自行执行自身走钞控制指令，提高主控制单元控制的精准度，减少卡钞等异常现象，保证整个系统的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式走钞控制方法、系统、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及分布式
，尤其涉及一种分布式走钞控制方法、系统、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前在存取款机中的控制系统采用集中式控制走钞方式实现走钞，通常由一个控制单元负责与所有的功能部中的器件进行通讯和执行整个控制程序，尤其是大额存取款时，该控制单元需要同时控制数以百计的传感器、电机和换向器，工作量大，容易导致控制延迟，频繁出现卡钞等异常现象。在高性能要求的环境下，由一个控制单元控制所有功能部件实现功能，串行工作，效率低，反应时间慢,可靠性和稳定性很难得到保证。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种分布式走钞控制方法、系统、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中集中式走钞控制效率低的技术问题。在第一方面，本申请提供一种分布式走钞控制系统，所述分布式走钞控制系统包括主控制单元以及多个从控制单元，所述主控制单元分别与各从控制单元连接；其中，所述主控制单元，用于根据接收的交易命令生成走钞路径和所述走钞路径对应的各从控制单元的走钞控制指令，并监控各从控制单元；各所述从控制单元，用于并行执行接收到的走钞控制指令，并向所述主控制单元反馈各自的走钞处理结果。可选的，所述从控制单元包括传感组件，所述传感组件包括前端传感器和末端传感器，所述前端传感器用于检测到介质进入时触发所述从控制单元启动，所述末端传感器用于检测到所述介质离开时，采集所述介质的状态信息。在第二方面，本申请提供一种分布式走钞控制方法，应用于上述分布式走钞控制系统，所述方法包括：主控制单元接收交易命令，并根据所述交易命令生成走钞路径以及所述走钞路径对应的各从控制单元的走钞控制指令；其中，所述走钞路径至少包括各从控制单元执行各自对应的走钞控制指令时的顺序；所述主控制单元向所述走钞路径对应的各从控制单元发送所述走钞控制指令；各所述从控制单元接收到对应的走钞控制指令后各自执行走钞处理，并将各自的走钞处理结果反馈至所述主控制单元；所述主控制单元检测到所述走钞路径的最后一个从控制单元完成走钞处理后，将各走钞处理结果进行整合，并将整合结果上报。可选的，所述各所述从控制单元接收到对应的走钞控制指令后各自执行走钞处理，并将各自的走钞处理结果反馈至所述主控制单元具体包括：当前从控制单元接收到对应的走钞控制指令后对介质进行走钞处理；当前从控制单元完成走钞处理后向所述主控制单元发送第一消息，其中，所述第一消息至少包括当前从控制单元对所述介质的走钞处理结果以及设备状态信息；所述主控制单元接收所述第一消息，以根据所述走钞路径确定下一个从控制单元，并将所述走钞处理结果向所述下一个从控制单元发送；所述下一个从控制单元接收到所述走钞处理结果后对所述介质进行走钞处理和跟踪。可选的，所述当前从控制单元接收到对应的走钞控制指令后对介质进行走钞处理，具体包括：当前从控制单元的前端传感器检测到所述介质进入时，启动走钞处理程序，以对所述介质进行走钞处理；当前从控制单元的末端传感器检测到所述介质离开时，关闭所述走钞处理程序，并采集所述介质的状态信息。可选的，所述主控制单元接收所述第一消息之后还包括：所述主控制单元解析所述第一消息，得到当前从控制单元的设备状态信息；若所述设备状态信息为正常，则所述主控制单元继续监控下一个从控制单元；若所述设备状态信息为异常，则所述主控制单元停止对下一个从控制单元的监控，并上报错误提示。可选的，所述主控制单元接收交易命令，并根据所述交易命令生成走钞路径具体包括：若所述交易命令为取款命令，所述主控制单元生成取款走钞路径；若所述交易命令为存款命令，所述主控制单元生成存款走钞路径。在第三方面，本申请实施例还提供一种分布式走钞控制装置，所述装置包括：主控制单元，用于根据交易命令生成走钞路径和所述走钞路径对应的走钞控制指令，并向从控制单元发送走钞控制指令以及监控所述从控制单元；至少一个从控制单元，与所述主控制单元连接，用于执行接收到的所述走钞控制指令进，并向所述主控制单元反馈走钞处理结果。在第四方面，本申请实施例还提供一种金融设备，其包括上述分布式走钞控制装置。在第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以实现上述分布式走钞控制方法中的步骤。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例所提供的技术方案，由主控制单元统一调度、管理各从控制单元，各个从控制单元分工、协作完成，各个从控制单元并行工作完成走钞功能，缓解了主控制单元的负荷，实现分布式走钞控制，提高工作效率和反应时间。并且各从控制单元分别与主控制单元连接，各从控制单元独立，自行执行自身走钞控制指令，提高主控制单元控制的精准度，减少卡钞等异常现象，保证整个系统的可靠性和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本申请实施例中分布式走钞控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例中分布式走钞控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例中分布式走钞控制方法中步骤101的部分细化步骤的流程示意图；图4为本申请实施例中分布式走钞控制方法中步骤103的流程示意图；图5为本申请实施例中分布式走钞控制方法中步骤1031的流程示意图；图6为本申请实施例中分布式走钞控制装置的结构示意图；图7为本申请实施例中金融设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为本申请实施例中分布式走钞控制系统的结构示意图。如图1所示，该分布式走钞控制系统1包括主控制单元100以及多个从控制单元200，该主控制单元100分别与各从控制单元200连接。示例性的，主控制单元100与多个从控制单元200之间可以通过CAN总线连接；该主控制单元100设置为CAN总线的主节点，多个从控制单元200设置为CAN总线的从节点，可利于提高分布式走钞控制系统1的可靠性和灵活性。正因主控制单元100作为主节点，各从控制单元200作为从节点，保证CAN总线上各节点能够同时接收到相同的数据，以保证主控制单元100与从控制单元200之间的走钞控制操作。该分布式走钞控制系统1可以应用于金融设备，如存取款金融自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式走钞控制系统，其特征在于，所述分布式走钞控制系统包括主控制单元以及多个从控制单元，所述主控制单元分别与各从控制单元连接；/n其中，所述主控制单元，用于根据接收的交易命令生成走钞路径和所述走钞路径对应的各从控制单元的走钞控制指令，并监控各从控制单元；/n各所述从控制单元，用于并行执行接收到的走钞控制指令，并向所述主控制单元反馈各自的走钞处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式走钞控制系统，其特征在于，所述分布式走钞控制系统包括主控制单元以及多个从控制单元，所述主控制单元分别与各从控制单元连接；
其中，所述主控制单元，用于根据接收的交易命令生成走钞路径和所述走钞路径对应的各从控制单元的走钞控制指令，并监控各从控制单元；
各所述从控制单元，用于并行执行接收到的走钞控制指令，并向所述主控制单元反馈各自的走钞处理结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从控制单元包括传感组件，所述传感组件包括前端传感器和末端传感器，所述前端传感器用于检测到介质进入时触发所述从控制单元启动，所述末端传感器用于检测到所述介质离开时，采集所述介质的状态信息。


3.一种分布式走钞控制方法，应用于如权利要求1或2所述的分布式走钞控制系统，其特征在于，所述方法包括：
主控制单元接收交易命令，并根据所述交易命令生成走钞路径以及所述走钞路径对应的各从控制单元的走钞控制指令；其中，所述走钞路径至少包括各从控制单元执行各自对应的走钞控制指令时的顺序；
所述主控制单元向所述走钞路径对应的各从控制单元发送所述走钞控制指令；
各所述从控制单元接收到对应的走钞控制指令后各自执行走钞处理，并将各自的走钞处理结果反馈至所述主控制单元；
所述主控制单元检测到所述走钞路径的最后一个从控制单元完成走钞处理后，将各走钞处理结果进行整合，并将整合结果上报。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各所述从控制单元接收到对应的走钞控制指令后各自执行走钞处理，并将各自的走钞处理结果反馈至所述主控制单元具体包括：
当前从控制单元接收到对应的走钞控制指令后对介质进行走钞处理；
当前从控制单元完成走钞处理后向所述主控制单元发送第一消息，其中，所述第一消息至少包括当前从控制单元对所述介质的走钞处理结果以及设备状态信息；
所述主控制单元接收所述第一消息，以根据所述走钞路径确定下一个从控制单元，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进南，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，南京怡化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44