相机运动路径确定方法、确定装置及拍摄系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了相机运动路径确定方法、确定装置及拍摄系统，其中该方法包括：获取目标区域内的目标拍摄对象的场景参数，根据所述目标拍摄对象的场景参数，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数；根据所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，以及实时的相机位置，确定所述目标拍摄对象对应的相机运动路径。可见，本发明专利技术能够结合拍摄区域内的实际场景参数以及对对象的拍摄需求，准确而高效地确定出拍摄位置，并根据相机位置和拍摄位置来合理确定相机的运动路径，相对于传统的固定式的自动拍摄方案，本方案可以大大提高拍摄的效率和效果，节省后续图像处理的人力物力成本，并可以满足多方面的拍摄需求。

【技术实现步骤摘要】
相机运动路径确定方法、确定装置及拍摄系统
本专利技术涉及运动控制
，尤其涉及一种相机运动路径确定方法、确定装置及拍摄系统。
技术介绍
随着电商市场的发展，利用相机对商品进行自动拍摄以形成商品的宣传图像，正日渐迎来巨大的市场需求。但由于自动拍摄技术的落后，大部分自动拍摄得到的宣传图像，在画面布局、光线控制上远远无法与专业甚至业余的摄影师的作品相比较，因此往往需要后续通过图像处理来修复瑕疵。现有的自动拍摄技术，一般采取固定的拍摄区域和固定位置的拍摄相机，对被放入拍摄区域的商品进行拍摄，其工作模式死板单一，得到的图像也千篇一律，无法满足现有的市场需求。可见，现有的自动拍摄技术没有考虑拍摄时的场景参数和对商品的照片要求，其存在一定的缺陷，亟需得到解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种相机运动路径确定方法、确定装置及拍摄系统，能够结合拍摄区域内的实际场景参数以及对对象的拍摄需求，准确而高效地确定出拍摄位置，并根据相机位置和拍摄位置来合理确定相机的运动路径，相对于传统的固定式的自动拍摄方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机运动路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标区域内的目标拍摄对象的场景参数，根据所述目标拍摄对象的场景参数，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数；/n根据所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，以及实时的相机位置，确定所述目标拍摄对象对应的相机运动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机运动路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域内的目标拍摄对象的场景参数，根据所述目标拍摄对象的场景参数，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数；
根据所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，以及实时的相机位置，确定所述目标拍摄对象对应的相机运动路径。


2.根据权利要求1所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述场景参数包括所述目标区域的环境光线、所述目标拍摄对象的反光程度、所述目标拍摄对象在所述目标区域内的位置、所述目标拍摄对象与相机间的距离中的一种或多种；和/或，所述拍摄要求参数包括拍摄角度要求、拍摄光线要求、画面远近要求、画面布局要求和画面焦点要求中的一种或多种。


3.根据权利要求1所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的场景参数，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，包括：
根据所述目标区域内的目标拍摄对象的场景参数，生成所述目标区域的包括有所述目标拍摄对象的三维光照模型；
根据所述三维光照模型，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，通过模板匹配算法，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数。


4.根据权利要求3所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述根据所述三维光照模型，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，通过模板匹配算法，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，包括：
根据所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象的目标画面模板；
在所述目标区域的三维光照模型中随机生成多个观看视点，将在每一所述观看视点以不同角度对所述三维光照模型进行观看生成的多个观看画面，与所述目标拍摄对象的目标画面模板进行对比，从所述多个观看画面中确定出与所述目标画面模板相似度最高的目标观看画面；
将所述目标观看画面所对应的所述观看视点在所述三维光照模型中的位置，确定为所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数。


5.根据权利要求4所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象的目标画面模板，包括：
建立所述目标拍摄对象对应的三维对象模型；
根据所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，对所述三维对象模型进行角度取景以及图像光线处理，以得到所述目标拍摄对象的目标画面模板。


6.根据权利要求1所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，以及实时的相机位置，确定所述目标拍摄对象对应的相机运动路径，包括：
获取所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数中包括的至少一个相机拍摄位置；
根据所述至少一个相机拍摄位置，以及实时的相机位置，基于最短路径求解算法，确定通过所述至少一个相机拍摄位置以及所述实时的相机位置的最短路径，将所述最短路径确定为所述目标拍摄对象对应的相机运动路径。


7.根据权利要求1所述的相机运动路径确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述目标拍摄对象对应的相机运动路径进行分解得到多个路径点；
对每一所述路径点进行运动学逆求解以得到对应的运动控制矢量；所述运动控制矢量用于控制连接至相机的机械结构将所述相机移动至所述路径点。


8.一种相机运动路径确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于获取目标区域内的目标拍摄对象的场景参数，根据所述目标拍摄对象的场景参数，以及所述目标拍摄对象的拍摄要求参数，确定所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数；
第二确定模块，用于根据所述目标拍摄对象对应的相机拍摄位置参数，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港生活智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44