一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；基于左心房点云数据和左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；基于三维空间中相交曲面的中心点、三维空间的前后空间中相交曲面上的第一目标点和三维空间的上下空间中相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；基于至少两个相交平面，确定左心耳的开口参数。

【技术实现步骤摘要】
一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质
本申请涉及但不限于医学图像处理
，尤其涉及一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
就心房纤颤（AtrialFibrillation，AF，简称房颤）疾病而言，房颤是最常见的心律失常之一。房颤在左心房聚集形成很多血栓，而房颤引起的往往是缺血性脑卒中，就会出现栓塞事件，缺血性脑卒中患者中有百分九十以上的栓子源自于左心耳。因此，左心耳的各项参数指标如左心耳开口位置、左心耳开口面积、左心耳体积和左心耳的分型维数等，结合左心房腔内以及肺静脉的三维结构，分析心耳内部的血液流动特性，来衡量心耳内部血栓形成的风险程度，为左心耳封堵术提供全面、可靠且直观的参考数据，便于临床医生对患者脑卒中的风险进行快速评估。可见，左心耳开口面积的计算为临床医生对患者脑卒中的风险的快速评估提供了有力的依据。相关技术中在确定左心耳开口参数如开口面积时，只能通过如下单一方式实现，即获取左心耳与左心房相交平面的最长直径和最短直径，将最长直径和最短直径输入至椭圆公式。本申请提供一种新的确定左心耳的开口参数确定方法。
技术实现思路
本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定方法，所述方法包括：基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；基于所述左心房点云数据和所述左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数。第二方面，本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定装置，所述装置包括：获取模块，用于基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；处理单元，用于基于所述左心房点云数据和所述左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；所述处理单元，还用于基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；所述处理单元，还用于基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数。第三方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现上述的左心耳的开口参数确定方法。第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的左心耳的开口参数确定方法的步骤。应用本申请实施例实现以下有益效果：以医学心脏模型为基础，基于获取的三维空间中相交的相交曲面，确定多个相交平面，以根据多个相交平面，确定左心耳的开口参数，进而为左心耳封堵术提供准确、可靠的参考数据。本申请的实施例提供的左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质，通过基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；基于左心房点云数据和左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；基于三维空间中相交曲面的中心点、三维空间的前后空间中相交曲面上的第一目标点和三维空间的上下空间中相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；基于至少两个相交平面，确定左心耳的开口参数；也就是说，基于胸腔断层图像得到三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据，通过确定左心耳和左心房相交的相交曲面上的至少两个相交平面，以确定左心耳的开口参数；如此，为计算左心耳的开口参数提供了准确的相交平面，以计算出准确的左心耳开口参数，进一步地，能够为左心耳封堵术提供全面、可靠的参考数据，有利于临床医生对患者脑卒中的风险进行快速评估。附图说明图1为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图2A为本申请实施例提供的远视野下的胸腔断层图像的示意图；图2B为本申请实施例提供的近视野下的胸腔断层图像的示意图；图3A为本申请实施例提供的主动脉位置的示意图；图3B为本申请实施例提供的一种基于主动脉位置截取的胸腔断层图像中的局部图像的示意图；图3C为本申请实施例提供的一种制作心耳标签的示意图；图4为本申请实施例提供的左心房与左心耳相交曲面的示意图；图5为本申请实施例提供的切割平面与相交平面的示意图；图6为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图7为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图8为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图9为本申请实施例提供的左心房与左心耳相交平面的法向量确定示意图；图10为本申请实施例提供的左心房模型与左心耳模型的相交平面的示意图；图11为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图12为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图13为本申请实施例提供的左心耳模型与切割平面的示意图；图14为本申请实施例提供的左心房模型、左心耳模型以及主动脉模型示意图；图15为本申请实施例提供的左心耳的开口参数确定方法的一个可选流程示意图；图16为本申请实施例提供的一种左心耳的开口参数确定装置的结构示意图；图17为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。在医学影像领域和计算机X射线断层扫描领域中，有彩超心血管成像，核磁共振成像（MagneticResonanceImaging，MRI）以及数字减影血管造影技术（Digitalsubtractionangiography，DSA）等多项技术相继出现。使得医学影像数字化程度越来越高，种类也更加多样化。医学影像技术和计算机X射线断层扫描技术已不仅只是提供各类人体器官的重构模型，还通过时间序列的血流速度场体现血流动力学的变化。这些技术的发展极大地提高了医生诊断的效率和准确性，同时也为患者脑卒中风险进行快速评估提供了有力依据。就房颤疾病而言，房颤是最常见的心律失常之一。房本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种左心耳的开口参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；/n基于所述左心房点云数据和所述左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；/n基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；/n基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种左心耳的开口参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；
基于所述左心房点云数据和所述左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；
基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；
基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维空间中所述相交曲面的中心点、所述三维空间的前后空间中所述相交曲面上的第一目标点和所述三维空间的上下空间中所述相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面，包括：
基于所述中心点和所述至少两个第二目标点，确定第一向量；
确定以所述中心点为起点，以所述第一目标点为终点的向量的单位向量为第二向量；
基于所述第一向量和所述第二向量，确定法向量；
基于所述中心点和所述法向量，确定与所述法向量对应的基准相交平面；
基于所述中心点、所述法向量和所述基准相交平面，确定至少一个参考相交平面，其中，所述至少两个相交平面包括所述基准相交平面和所述至少一个参考相交平面。


3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述中心点、所述法向量和所述基准相交平面，确定至少一个参考相交平面，包括：
以所述基准相交平面为起始平面，沿着所述法向量的方向，确定至少一个参考相交平面，其中，至少两个参考相交平面中，与所述基准相交平面间距最小的参考相交平面，与基准相交平面之间的间距，等于至少两个参考相交平面中每两个相邻平面之间的间距。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点和所述至少两个第二目标点，确定第一向量，包括：
确定以所述中心点为起点，以每一所述第二目标点为终点的每一第三向量；
确定所有所述第三向量的平均方向上的单位向量为所述第一向量。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个相交平面，确定所述左心耳的开口参数，包括：
从所述至少两个相交平面中，确定所述左心房和所述左心耳的切割平面的参数符合第一筛选条件的第一切割平面；
基于所述第一切割平面和所述第一切割平面所在的相交平面，确定所述左心耳的开口参数。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琪，鲁云霞，魏润杰，
申请(专利权)人：杭州晟视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33