【技术实现步骤摘要】
一种服务器及调度机器人自动到位装货的方法和装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种服务器及调度机器人自动到位装货的方法和装置。
技术介绍
随着无人驾驶技术的成熟，以及物联网、智慧城市等概念的提出，智能配送机器人逐渐进入人们的视野。配送机器人能在很多应用场景替代人工，例如在一些写字楼、高档小区和校园等公共场所，普通物流人员无法进入这些区域完成配送，此时配送机器人就能代替物流人员，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。目前楼宇的递送机器人需要管理员帮助进行放货。具体来说，骑手进入楼宇后首先录入订单，然后将餐品递交给楼宇管理员，楼宇管理员需要找寻一个空仓的机器人放入物品。因为管理员的数量有限，在外卖高峰时期会出现骑手在等待餐品交接，而管理员在去寻找目标机器人放货的场景，从而增加了骑手的等待时长，也影响了机器人的配送效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种服务器及调度机器人自动到位装货的方法和装置，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种调度机器人自动到...
【技术保护点】
1.一种调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收至少一个递送机器人发送的心跳信息，所述心跳信息至少包括递送机器人的当前任务状态、当前点位以及当前调度状态；/n根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，以使所述装货点机器人列表全部填满；所述装货点机器人列表的长度与站点的装货点数量一致；/n根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，以对对应递送机器人进行调度。/n
【技术特征摘要】
1.一种调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收至少一个递送机器人发送的心跳信息，所述心跳信息至少包括递送机器人的当前任务状态、当前点位以及当前调度状态；
根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，以使所述装货点机器人列表全部填满；所述装货点机器人列表的长度与站点的装货点数量一致；
根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，以对对应递送机器人进行调度。
2.根据权利要求1所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，具体为：
判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变；若否，则执行下一步骤；
根据递送机器人发送的心跳信息获取当前点位位于站点的待命点位的第一目标机器人信息，并将所述第一目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表，直至所述装货点机器人列表填满；
再次判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变，若否，则按照预设方法获取第二目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表。
3.根据权利要求2所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述按照预设方法获取第二目标机器人信息填入至装货点机器人列表，具体为：
根据递送机器人发送的心跳信息获取未离线且接收调度的第二目标机器人信息；
计算第二目标机器人的当前点位与装货点位的距离，将距离最近的第二目标机器人的信息填入至所述装货点机器人列表；
判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变，若否，则重复以上步骤，直至所述装货点机器人列表填满。
4.根据权利要求1-3任一所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，具体为：
若所述装货点机器人列表中包含所述递送机器人的信息，则生成第一响应指令发送至对应递送机器人，以驱动所述递送机器人根据第一响应指令直接或者完成全部递送任务后移动至装货点位；
若所述装货点机器人列表中没有包含所述递送机器人的信息，则生成第二响应指令发送至对应递送机器人，以驱动所述递送机器人根据第二响应指令直接移动至待命点位或者完成全部递送任务后移动至待命点位。
5.根据权利要求4所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，还包括根据人工召唤指令对装货点机器人列表进行更新的步骤，具体为：
接收人工召唤指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔坤强，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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