货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。通过根据预测位置和观测位置采用卡尔曼滤波法确定分拣货物的实时位置，进而根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，相较于现有的依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控的方式，本申请实施例无需安排大量工作人员或安装大量视频监控设备，节约了人工成本和设备成本。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣管理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及物流
，具体而言，涉及一种货物分拣管理方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质。
技术介绍
物流转运中心通常采用分拣矩阵进行货物分拣，从而提升作业空间，提高分拣效率。在分拣矩阵运行过程中，难免会出现线路拥堵问题。目前，针对分拣矩阵的线路拥堵情况主要依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控。然而，物流转运中心的分拣矩阵会分为3至4层，若通过人工驻点巡检查看，需要安排大量人员；若通过安装视频监控设备进行监控，单个摄像头的视场角度有限，对于庞大的分拣矩阵，需要安装较多的摄像头才能覆盖整个分拣矩阵，大大增加成本。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种货物分拣管理方法、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，用以解决上述问题。第一方面，本专利技术提供一种货物分拣管理方法，包括：基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。通过根据预测位置和观测位置采用卡尔曼滤波法确定分拣货物的实时位置，进而根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，相较于现有的依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控的方式，本申请所提供的货物分拣管理方法无需安排大量工作人员或安装大量视频监控设备，节约了人工成本和设备成本。在可选的实施方式中，所述根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，包括：选取N个分拣货物，根据所述N个分拣货物的实时位置确定所述N个分拣货物中每两个相邻分拣货物的间距；若所述N个分拣货物中超过预设数量的相邻分拣货物的间距小于预设距离，则确定所述N个分拣货物所在的区域为拥堵区域。在可选的实施方式中，在所述确定所述N个分拣货物所在的区域为拥堵区域之后，所述方法还包括：确定所述拥堵区域的拥堵情况。在可选的实施方式中，所述确定所述拥堵区域的拥堵情况，包括：判断所述拥堵区域中相邻分拣货物间距小于预设距离的分拣货物的数量是否大于预设阈值；若小于预设阈值，则所述拥堵情况为轻度拥堵；若大于预设阈值，则所述拥堵情况为重度拥堵。在可选的实施方式中，所述方法还包括：当所述拥堵情况为轻度拥堵时，调整所述拥堵区域的传送带速度；当所述拥堵情况为重度拥堵时，发出拥堵预警。在发生轻度拥堵时，调整拥堵区域的传送带速度；在发生重度拥堵时，发出拥堵预警，提示工作人员进行人工干预，可以及时有效地缓解拥堵区域的拥堵情况，进而保证分拣矩阵正常运行。第二方面，本专利技术提供一种货物分拣管理装置，包括：预测位置确定模块，用于基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；观测位置确定模块，用于基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；实时位置确定模块，用于根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述货物的实时位置；拥堵区域确定模块，用于根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。在可选的实施方式中，所述拥堵区域确定模块，还用于选取N个分拣货物，根据所述N个分拣货物的实时位置确定所述N个分拣货物中每两个相邻分拣货物的间距；若所述N个分拣货物中超过预设数量的相邻分拣货物的间距小于预设距离，则确定所述N个分拣货物所在的区域为拥堵区域。在可选的实施方式中，所述货物分拣管理装置还包括拥堵情况确定模块，用于确定所述拥堵区域的拥堵情况。在可选的实施方式中，所述拥堵情况确定模块，还用于判断所述拥堵区域中相邻分拣货物间距小于预设距离的分拣货物的数量是否大于预设阈值；若小于预设阈值，则所述拥堵情况为轻度拥堵；若大于预设阈值，则所述拥堵情况为重度拥堵。在可选的实施方式中，所述拥堵情况确定模块，还用于当所述拥堵情况为轻度拥堵时，调整所述拥堵区域的传送带速度；当所述拥堵情况为重度拥堵时，发出拥堵预警。第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如前述实施方式任一项所述的货物分拣管理方法。第四方面，本专利技术提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质设有计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如前述实施方式任一项所述的货物分拣管理方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种货物分拣管理方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种货物分拣管理装置的结构框图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。图标：200-货物分拣管理装置；201-预测位置确定模块；202-观测位置确定模块；203-实时位置确定模块；204-拥堵区域确定模块；205-拥堵情况确定模块；300-电子设备；301-处理器；302-通信接口；303-存储器；304-总线。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。分拣矩阵是一种应用于流向分拣场景且存在进出线关系的输送线空间立体排布阵列，其主要作用在于通过空间排布的传送带，将发往不同地理位置的货物进行分类归集，以便于后续的集中运输。物流转运中心通常采用分拣矩阵进行货物分拣，从而提升作业空间，提高分拣效率。在分拣矩阵运行过程中，难免会出现线路拥堵问题。目前，针对分拣矩阵的线路拥堵情况主要依靠人工驻点巡检查看或是通过安装视频监控设备进行监控。然而，物流转运中心的分拣矩阵会分为3至4层，若通过人工驻点巡检查看，需要安排大量人员；若通过安装视频监控设备进行监控，单个摄像头的视场角度有限，对于庞大的分拣矩阵，需要安装较多的摄像头才能覆盖整个分拣矩阵，大大增加成本。综上所述，采用人工驻点巡检查看方式确定线路拥堵情况需要安排大量人员，增加了人工成本；采用视频监控设备进行监控需要安装大量摄像头，增加了设备成本。基于此，本申请实施例提供一种货物分拣管理方法，用以解决上述问题。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种货物分拣管理方法的流程图，该货物分拣管理方法可以包括如下步骤：步骤S101：基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置。步骤S102：基于实时分拣信息确定分拣货物的观测位置。步骤S103：根据预测位置和观测位置采用卡尔曼滤波法确定分拣货物的实时位置。步骤S104：根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。本申请实施例提供的货物分拣管理方法可以由一电子设备执行，该电子设备可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣管理方法，其特征在于，包括：/n基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；/n基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；/n根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；/n根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣管理方法，其特征在于，包括：
基于预设分拣信息确定分拣货物的预测位置；
基于实时分拣信息确定所述分拣货物的观测位置；
根据所述预测位置和所述观测位置采用卡尔曼滤波法确定所述分拣货物的实时位置；
根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域。


2.根据权利要求1所述的货物分拣管理方法，其特征在于，所述根据多个分拣货物的实时位置确定拥堵区域，包括：
选取N个分拣货物，根据所述N个分拣货物的实时位置确定所述N个分拣货物中每两个相邻分拣货物的间距；
若所述N个分拣货物中超过预设数量的相邻分拣货物的间距小于预设距离，则确定所述N个分拣货物所在的区域为拥堵区域。


3.根据权利要求2所述的货物分拣管理方法，其特征在于，在所述确定所述N个分拣货物所在的区域为拥堵区域之后，所述方法还包括：
确定所述拥堵区域的拥堵情况。


4.根据权利要求3所述的货物分拣管理方法，其特征在于，所述确定所述拥堵区域的拥堵情况，包括：
判断所述拥堵区域中相邻分拣货物间距小于预设距离的分拣货物的数量是否大于预设阈值；
若小于预设阈值，则所述拥堵情况为轻度拥堵；
若大于预设阈值，则所述拥堵情况为重度拥堵。


5.根据权利要求4所述的货物分拣管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述拥堵情况为轻度拥堵时，调整所述拥堵区域的传送带速度；
当所述拥堵情况为重度拥堵时，发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志毅，陈欢，
申请(专利权)人：上海燕汐软件信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31