扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法制造方法及图纸

一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法包含如下几个步骤。感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动。若是，启动扫描装置的图像传感器。判断扫描装置是否落下至低处位置。若是，关闭图像传感器。

【技术实现步骤摘要】
扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法
本专利技术有关于一种扫描装置，特别有关一种通过特定运动轨迹而被自动触发的条码扫描装置。
技术介绍
在物流业快速发展的今天，人们对于物流业务的需求越来越大，对物流处理速度的要求也同样越来越高。然而，由于目前物流业者需占用单手抓持扫描装置以便对货品上的条码进行扫描，如此，不仅效率低下、提高人员的处理时间，更产生无法空出双手的缺点。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，用以解决以上先前技术所提到的困难。本专利技术的一个实施例提供的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法包含几个如下步骤。感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动。当判断出扫描装置是沿着预设路径移动时，启动扫描装置的图像传感器。判断扫描装置是否落下至低处位置。当判断出扫描装置是落下至低处位置时，关闭图像传感器。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。判断扫描装置是否朝上方移动至一定点，并且从此定点横移至条码读取位置。当判断出扫描装置有朝上方移动至定点，并且从定点横移至条码读取位置时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。依次收集扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据。判断第一运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，且Z轴线加速度分量为正数。当判断出第一运动轨迹数据是包含Z轴线加速度分量时，判断第二运动轨迹数据是否包含横轴线加速度分量。当判断出第二运动轨迹数据包含横轴线加速度分量时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。依次收集扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据。判断第一运动轨迹数据是否包含横轴角加速度分量，且横轴角加速度分量为正数。当判断出第一运动轨迹数据是包含横轴角加速度分量时，判断第二运动轨迹数据是否包含Z轴角加速度分量。当判断出第二运动轨迹数据包含Z轴角加速度分量时，认定扫描装置是沿着预设路径移动。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，判断扫描装置是否落下至低处位置的步骤还包含详细步骤如下。收集扫描装置的运动轨迹数据。判断运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，且Z轴线加速度分量为负数。当判断出运动轨迹数据包含Z轴线加速度分量时，判断扫描装置是否静止一段时间。当判断出扫描装置是静止一段时间时，关闭图像传感器。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤还包含几个详细步骤，如下。收集扫描装置的运动轨迹数据。判断运动轨迹数据的连续多个线加速度数值是否具有周期性变化，或是线加速度数值的末位为归零。当判断出线加速度数值为具有周期性变化或是线加速度数值的末位为归零时，认定扫描装置不是沿着预设路径移动。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，判断扫描装置是否沿着预设路径移动的步骤之前还包含几个详细步骤，如下。重复多次收集扫描装置的运动轨迹。分析并比对出运动轨迹的共同特征，以定义出上述预设路径。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的方法中，启动图像传感器之后还包含几个详细步骤，如下。判断环境光强度是否符合预设范围。当判断出环境光强度不符合预设范围时，启动扫描装置的补光灯进行补光。本专利技术的另一实施例提供了一种扫描装置。扫描装置包含穿戴部分、装置本体、图像传感器、无线传输装置、姿势传感器及控制器。穿戴部分用以穿戴于人体手部。装置本体固定于穿戴部分上。图像传感器位于装置本体内，用以读取条码图像。无线传输装置位于装置本体内，用以将数据传至外部装置。姿势传感器位于装置本体内，用以感测装置本体的运动轨迹。控制器电连接姿势传感器、图像传感器与蓝牙装置，用以根据扫描装置的运动轨迹，判断扫描装置是否触发图像传感器，以及通过无线传输装置将数据传至外部装置。依据本专利技术一个或多个实施例，在上述的扫描装置中，穿戴部分为手指环、手背带或腕带。如此，通过以上各实施例的所述架构，本专利技术不仅能够节省多次按下扫描钮的时间，进而提高工作效率、降低人员的处理时间，更能够满足扫描过程中空出双手的需求。以上所述仅是用以阐述本专利技术所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本专利技术的具体细节将在下文的实施例及相关附图中详细介绍。附图说明为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附图的说明如下：图1示出了依照本专利技术实施例的扫描装置的外观示意图；图2示出了图1的扫描装置的方块图；以及图3示出了依照本专利技术实施例的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法的流程图。具体实施方式以下将以附图揭露本专利技术的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出。图1示出依照本专利技术实施例的扫描装置10的外观示意图。图2示出图1的扫描装置10的方块图。如图1与图2所示，扫描装置10包含穿戴部分100、装置本体200、图像传感器210、无线传输装置220、姿势传感器230及控制器280。穿戴部分100用以穿戴于人体手部。装置本体200固定于穿戴部分100上。图像传感器210位于装置本体200内，且外露于装置本体200的前侧面201，用以读取条码图像。无线传输装置220位于装置本体200内，用以将数据传至外部装置300(例如智能手机、笔记本电脑或云端服务器等)。无线传输装置220例如为蓝牙或WIFI。姿势传感器230位于装置本体200内，用以感测装置本体200的运动轨迹。控制器280电连接姿势传感器、图像传感器210与无线传输装置220，且控制器280根据扫描装置10的运动轨迹，判断扫描装置10是否触发图像传感器210，以及通过无线传输装置220将数据传至外部装置300。更具体地，扫描装置10还包含定位对焦灯240。定位对焦灯240位于装置本体200内，外露于装置本体200的前侧面201，电连接控制器280，用以对条码图像提供扫描光纹，以简化图像传感器210读取条码图像的辨识难度。须了解到，控制器280同步触发图像传感器210与定位对焦灯240的开启或关闭。然而，本专利技术不限于此，其他实施例的扫描装置10可以不具有定位对焦灯240。此外，扫描装置10还包含环境光传感器250与补光灯260。环境光传感器250位于装置本体200内，电连接控制器280，用以感测现场的环境光强度。补光灯260位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，所述方法包含：/n感测扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着预设路径移动；/n当判断出所述扫描装置是沿着所述预设路径移动时，启动所述扫描装置的图像传感器；/n判断所述扫描装置是否落下至低处位置；以及/n当判断出所述扫描装置是落下至所述低处位置时，关闭所述图像传感器。/n

【技术特征摘要】
20191127 TW 1081432661.一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，所述方法包含：
感测扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着预设路径移动；
当判断出所述扫描装置是沿着所述预设路径移动时，启动所述扫描装置的图像传感器；
判断所述扫描装置是否落下至低处位置；以及
当判断出所述扫描装置是落下至所述低处位置时，关闭所述图像传感器。


2.根据权利要求1所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：
判断所述扫描装置是否有朝上方移动至一定点，并且从所述定点横移至条码读取位置；以及
当判断出所述扫描装置有朝上方移动至所述定点，并且从所述定点横移至所述条码读取位置时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。


3.根据权利要求2所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：
依次收集所述扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据；以及
判断所述第一运动轨迹数据是否包含Z轴线加速度分量，其中所述Z轴线加速度分量为正数；
当判断出所述第一运动轨迹数据是包含所述Z轴线加速度分量时，判断所述第二运动轨迹数据是否包含横轴线加速度分量；以及
当判断出所述第二运动轨迹数据包含所述横轴线加速度分量时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。


4.根据权利要求2所述的通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法，其中感测所述扫描装置的运动轨迹，并判断所述扫描装置是否沿着所述预设路径移动的步骤，还包含：
依次收集所述扫描装置的第一运动轨迹数据及第二运动轨迹数据；
判断所述第一运动轨迹数据是否包含横轴角加速度分量，其中所述横轴角加速度分量为正数；
当判断出所述第一运动轨迹数据是包含所述横轴角加速度分量时，判断所述第二运动轨迹数据是否包含Z轴角加速度分量；以及
当判断出所述第二运动轨迹数据包含所述Z轴角加速度分量时，认定所述扫描装置是沿着所述预设路径移动。


5.根据权利要求1所述的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣文，林建宏，
申请(专利权)人：广达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71