人车轨迹分析方法及相关产品技术

技术编号:28623179 阅读:31 留言:0更新日期:2021-05-28 16:19
本申请实施例提供了一种人车轨迹分析方法及相关产品,方法包括:通过获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息,根据第一搜索条件和第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;根据第二搜索条件和目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据,根据人像数据绘制人员轨迹,根据车辆数据绘制车辆轨迹,将人员轨迹和车辆轨迹进行比对,得到比对结果;并根据比对结果确定人车关系,以及将人车关系进行显示,如此,可通过对人员的人员轨迹和车辆的车辆轨迹进行比对,确定人员与车辆在实际场景中的人车关系,通过将人车关系进行显示,从而更加准确、完整地确定道路上行驶的人员与车辆之间的人车关系。

【技术实现步骤摘要】
人车轨迹分析方法及相关产品
本申请涉及人车轨迹分析
,具体涉及一种人车轨迹分析方法及相关产品。
技术介绍
目前,在城市道路监控中,不仅需要对车辆的行驶状况进行监控,在有些场景下,还需要对车辆与人员之间的关系进程监控,例如监控车辆尾随人员的情况,现有技术中,仅仅是通过静态数据库中的人员与车辆的信息确定人员与车辆在某个位置或在某个时间的关系,由此得到的对车辆与人员之间的关系的分析结果不够完整、准确。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种人车轨迹分析方法及相关产品,可通过对人员的人员轨迹和车辆的车辆轨迹进行比对,确定人员与车辆在实际场景中的关系。本申请实施例第一方面提供了一种人车轨迹分析方法,所述方法包括:获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息;根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据;根据所述人像数据绘制人员轨迹,以及根据所述车辆数据绘制车辆轨迹;将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对,得到比对结果;并根据所述比对结果确定人车关系,以及将所述人车关系进行显示。本申请实施例第二方面提供了一种人车轨迹分析装置,所述装置包括:获取单元,用于获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息;搜索单元,用于根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据;绘制单元,用于根据所述人像数据绘制人员轨迹,以及根据所述车辆数据绘制车辆轨迹;比对单元,用于将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对,得到比对结果;显示单元,用于根据所述比对结果确定人车关系,以及将所述人车关系进行显示。本申请第三方面提供了一种服务器,包括:处理器和存储器;以及一个或多个程序,所述一个或多个程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述处理器执行,所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例,具有如下有益效果:可以看出,通过本申请实施例所描述的人车轨迹分析方法及相关产品,通过获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息,根据第一搜索条件和第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据,根据人像数据绘制人员轨迹,以及根据车辆数据绘制车辆轨迹,将人员轨迹和车辆轨迹进行比对,得到比对结果;并根据比对结果确定人车关系,以及将人车关系进行显示,如此,可通过对人员的人员轨迹和车辆的车辆轨迹进行比对,确定人员与车辆在实际场景中的人车关系,可将人车关系进行显示,例如显示人车关系图谱,从而更加准确、完整地确定道路上行驶的人员与车辆之间的人车关系。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例提供的一种人车轨迹分析方法的实施例流程示意图;图1B是本申请实施例提供的一种确定人员轨迹中每一第一轨迹段和车辆轨迹中对应的第二轨迹段之间的夹角的演示示意图;图1C是本申请实施例提供的一种预设的电子地图上显示人员轨迹和车辆轨迹之间的比对结果的演示示意图;图2是本申请实施例提供的一种人车轨迹分析方法的实施例流程示意图;图3是本申请实施例提供的一种人车轨迹分析方法的实施例流程示意图;图4是本申请实施例提供的一种服务器的实施例结构示意图;图5是本申请实施例提供的一种人车轨迹分析装置的实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置显示该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1A,为本申请实施例提供的一种人车轨迹分析方法的实施例的流程示意图。本实施例中所描述的人车轨迹分析方法,包括以下步骤:101、获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息。其中,第一人像图像可以是设置于道路上的摄像头拍摄得到的目标人员的人像图像,或者,还可以是其他场景下拍摄的目标人员的人像图像。其中,目标车辆标识信息例如可以是目标车辆的车牌号。本申请实施例中,服务器获取目标人员的第一人像图像,可以通过接收摄像头拍摄并传输的第一人像图像,还可以接收其他设备传输的第一人像图像,例如,可以接收手机等电子设备传输的目标人员的第一人像图像。本申请实施例中,服务器获取目标车辆的目标车辆标识信息,具体地,通过接收摄像头拍摄并传输的车辆图像,然后对车辆图像进行图像识别,得到目标车辆的车牌号。可选地,服务器还可接收电子设备传输的目标车辆的目标车辆标识信息。102、根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据。本申请实施例中,可在道路各个位置设置多个用于监测的摄像头,多个摄像头中每一摄像头可用于采集对应位置的人像图像,每一摄像头对应一个采集位置,通过摄像头可以预设的时间频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人车轨迹分析方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息;/n根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据;/n根据所述人像数据绘制人员轨迹,以及根据所述车辆数据绘制车辆轨迹;/n将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对,得到比对结果;并根据所述比对结果确定人车关系,以及将所述人车关系进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种人车轨迹分析方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标人员的第一人像图像和目标车辆的目标车辆标识信息;
根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据;以及,根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据;
根据所述人像数据绘制人员轨迹,以及根据所述车辆数据绘制车辆轨迹;
将所述人员轨迹和所述车辆轨迹进行比对,得到比对结果;并根据所述比对结果确定人车关系,以及将所述人车关系进行显示。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一搜索条件包括第一搜索参数,所述第一数据库中包括采集到的道路各个位置的多个人像图像,每一所述人像图像对应一个采集时间、人员位置;所述根据第一搜索条件和所述第一人像图像在预设的第一数据库进行搜索,得到人像数据,包括:
获取第一搜索参数,所述第一搜索参数包括采集时间段和采集区域;
根据所述采集时间段和所述采集区域从所述多个人像图像中筛选多个参考人像图像,其中,所述多个参考人像图像中每一参考人像图像对应的所述采集时间处于所述采集时间段,所述多个参考人像图像中每一参考人像图像对应的所述人员位置处于所述采集区域;
将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配,得到与所述第一人像图像匹配成功的多个第二人像图像;
确定所述多个第二人像图像中每一第二人像图像对应的目标采集时间和目标人员位置,得到多个目标采集时间和多个目标人员位置;
所述根据所述人像数据绘制人员轨迹,包括:
根据所述多个第二人像图像中每一第二人像图像对应的所述目标采集时间和所述目标人员位置绘制所述人员轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述搜索参数还包括匹配阈值,所述将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配,得到与所述第一人像图像匹配成功的多个第二人像图像,包括:
将所述第一人像图像与所述多个参考人像图像进行匹配,得到多个匹配值;
确定所述多个匹配值中大于所述匹配阈值的匹配值对应的第二人像图像,得到所述多个第二人像图像。


4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述第二搜索条件包括第二搜索参数,所述第二数据库中包括采集到的道路各个位置的多个车辆子数据,每一车辆子数据包括一个车辆标识信息、车辆位置和定位时间;所述根据第二搜索条件和所述目标车辆标识信息在预设的第二数据库进行搜索,得到车辆数据,包括:
获取第二搜索参数,所述第二搜索参数包括所述采集时间段和所述采集区域;
根据所述采集时间段和所述采集区域从所述多个车辆子数据中筛选多个车辆参考子数据,其中,所述多个车辆参考子数据中每一车辆参考子数据包括的所述定位时间处于所述预设时间段,所述多个车辆参考子数据中每一车辆参考子数据包括的所述车辆位置处于所述预设区域;
确定所述多个车辆参考子数据中包括的车辆标识信息与所述目标车辆标识信息一致的多个车辆目标子数据;
所述根据所述车辆数据绘制人员轨迹,包括:
根...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹义
申请(专利权)人:深圳云天励飞技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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