地铁站指纹库更新方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:28623004 阅读:18 留言:0更新日期:2021-05-28 16:18
本申请提供一种地铁站指纹库更新方法、装置、计算机设备及存储介质,可以确定使用位置服务的电子设备的定位日志,从定位日志中获取定位点位于目标地铁站的所有目标日志信息指示的至少一个AP;确定至少一个AP中满足指纹条件的至少一个目标AP;分别确定至少一个目标AP中每个目标AP所属的定位点,根据目标AP所属的定位点生成目标地铁站的指纹;进而结合所生成指纹以及基于定位日志和目标地铁站的初始指纹库确定的有效指纹构建目标地铁站的指纹库。本申请可以直接依赖于使用位置服务的电子设备的定位日志实现对目标地铁站的初始指纹库的自动更新,降低了更新目标地铁站指纹库的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
地铁站指纹库更新方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及信息
,更具体地说,涉及一种地铁站指纹库更新方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
室内定位技术可以通过无线传感器信号或机械传感器信号,结合基准点、数据库信息,确定移动设备在室内的位置。基准点可以是AP(无线访问接入点,WirelessAccessPoint),对室内AP的确定在室内定位技术中占有举足轻重的作用。尤其是在地铁站这一室内环境下,对于电子设备的定位为持有电子设备的用户的出行提供了极大的便利,若地铁站AP确定不准确,往往导致地铁站中电子设备定位不准确,影响用户出行。目前通常是将人工采集到的地铁站中的每个AP看成地铁站的一个指纹来构建初始的地铁站指纹库,但是随着时间的迁移,地铁站指纹库可能会涉及到更新。现有技术在对地铁站指纹库更新时要么依赖于人工采集到的地铁站的众包数据,要么依赖于人工在地铁站的测量站点处采集到的AP,指纹库更新人工成本高、无法实现对地铁站指纹库的自动更新。
技术实现思路
有鉴于此,为解决上述问题,本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁站指纹库更新方法,其特征在于,包括:/n确定使用位置服务的电子设备的定位日志,所述定位日志由一条或多条日志信息构成,所述日志信息指示所述电子设备在定位点处采集到的wifi信息,所述wifi信息指示一个或多个无线访问接入点AP;/n从定位日志中获取定位点位于目标地铁站的所有目标日志信息指示的至少一个AP;/n确定所述至少一个AP中满足指纹条件的至少一个目标AP,所述指纹条件与AP所处环境、AP的异常/移动情况中的至少一项有关;/n分别确定所述至少一个目标AP中每个所述目标AP所属的定位点,根据所述目标AP所属的定位点生成所述目标地铁站的指纹;/n结合所生成指纹以及基于所述定位日志和所...

【技术特征摘要】
1.一种地铁站指纹库更新方法,其特征在于,包括:
确定使用位置服务的电子设备的定位日志,所述定位日志由一条或多条日志信息构成,所述日志信息指示所述电子设备在定位点处采集到的wifi信息,所述wifi信息指示一个或多个无线访问接入点AP;
从定位日志中获取定位点位于目标地铁站的所有目标日志信息指示的至少一个AP;
确定所述至少一个AP中满足指纹条件的至少一个目标AP,所述指纹条件与AP所处环境、AP的异常/移动情况中的至少一项有关;
分别确定所述至少一个目标AP中每个所述目标AP所属的定位点,根据所述目标AP所属的定位点生成所述目标地铁站的指纹;
结合所生成指纹以及基于所述定位日志和所述目标地铁站的初始指纹库确定的有效指纹构建所述目标地铁站的指纹库。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,使用位置服务的电子设备生成定位点位于所述目标地铁站的日志信息的过程包括:
使用位置服务的电子设备确定当前所述目标地铁站的指纹库,所述指纹库指示所述目标地铁站的至少一个定位点中每个定位点处的一个或多个指纹,一个指纹为一个AP;
确定当前扫描到的目标wifi信息和GPS信息;
分别计算所述目标wifi信息与所述至少一个定位点中每个所述定位点之间的匹配度;
根据所述目标wifi信息分别与所述至少一个定位点中每个所述定位点之间的匹配度,确定所述目标wifi信息所属的目标定位点;
利用所述目标定位点、所述GPS信息和所述目标wifi信息生成所述目标地铁站的日志信息。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述指纹库还指示所述目标地铁站中定位点处每个指纹的权重,所述分别计算所述目标wifi信息与所述至少一个定位点中每个所述定位点之间的匹配度,包括:
分别确定所述目标wifi信息指示的每个所述AP在所述至少一个定位点中所属的定位点;
针对所述至少一个定位点中的每个定位点,利用所述目标wifi信息指示的属于该定位点的所有AP的权重计算所述目标wifi信息和该定位点之间的匹配度。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指纹条件包括第一条件和第二条件,所述确定所述至少一个AP中满足指纹条件的至少一个目标AP,包括:
从所述至少一个AP中删除满足所述第一条件的AP得到更新后的至少一个AP,所述第一条件与AP所处环境有关;
针对所述定位日志指示的每个所述定位点,从更新后的至少一个AP中确定位于该定位点处的各个AP,并将位于该定位点处且满足所述第二条件的AP删除得到位于该定位点处的AP集合;
其中,所述定位日志指示的各个定位点处的AP集合指示的每个AP为一个目标AP,所述第二条件与AP的异常/移动情况有关。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述至少一个目标AP中每个所述目标AP所属的定位点,根据所述目标AP所属的定位点生成所述目标地铁站的指纹,包括:
根据所述目标AP所属的AP集合确定所述目标AP所属的各个定位点...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯黄强
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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