一种AGV运输系统技术方案

一种AGV运输系统,它涉及一种运输系统，具体涉及一种智能运输系统，它它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过无线连接，它结合AGV运输系统AGV小车的无人驾驶特点,保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输系统
本专利技术涉及运输
，具体涉及一种AGV运输系统。
技术介绍
AVG运输系统AutomatedGuidedVehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。当前现有的物流运输系统，大部分有传送带、人力推车等组成，这使得一方面物流输送效率地下，上下游工序之间不能很好的衔接，很大程度上影响正规生产系统的工作效率，另一本方面，随着社会老龄化程度的加剧，劳动力价格不断上升，现有物流系统的人力成本急剧增加，进而导致产品价格竞争力下降，使物流运输系统成为企业竞争力的一个重要表现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV运输系统，它结合AGV运输系统AGV小车的无人驾驶特点,保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。实现AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过无线连接。进一步的，所述的AGV系统包含若干个AGV单体小车，所述的AGV单体小车包含前轮1、主动轮2、驱动电机3、磁传感器4、控制组件5、蓄电池组6和设备接口7，所述的前轮1设置在AGV单体小车左下端，所述的设备接口7设置在AGV单体小车前端面上，所述的电池组6设置在前轮1右侧，所述的主动轮2设置在电池组6右下侧，所述的主动轮2的转动轴上连接有驱动电机3，所述的磁传感器4设置在驱动电机3右侧，所述的控制组件5设置在主动轮2上方。进一步的，所述的无线局域网系统包含无线路由器和无线接入点。进一步的，所述的地面导航系统包含磁条和RFID标识。进一步的，所述的控制组件5包含AGV控制器和驱动电机3的驱动器。进一步的，所述的前轮1与AGV单体小车的连接位置设有万向转动装置。进一步的，所述的蓄电池组6与驱动电机3、磁传感器4和控制组件5电性连接。进一步的，所述的AGV单体小车AGV包含控制模块、通信模块、引导模块、定位模块、驱动模块和安全模块，所述的控制模块与通信模块、引导模块、定位模块、驱动模块和安全模块通过总线连接，所述的安全模块包含红外传感器，所述的引导模块包含磁传感器。进一步的，所述的通信模块与地面导航系统通过无线连接。本专利技术的工作原理：利用本专利技术货物出库输送时，操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台，然后物流管理系统向监控调度上位机发送取货请求，监控调度上位机发送取货指令至主控PLC,主控PLC根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台,完成货物出库输送。当余料返回输送时，操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向监控调度上位机发送取余料托盘请求，监控调度上位机发送取货指令至主控PLC，主控PLC根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。当空托盘回收输送时，操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向监控调度上位机发送取空托盘请求，监控调度上位机发送取货指令至主控PLC，主控PLC，根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。由于AGV小车之间与货站的地面导航系统处于无线连接状态，并通过无线局域网系统里的无线接入点和无线路由器与主控PLC建立通信连接，AGV小车在行走时利用设置与尾部的磁感应器与地面的磁条发生磁性连接，AGV小车通过磁信号的引导在路径上行走，同时利用RFID标识作为AGV小车行驶线路上的工作点以及转弯站点，AGV小车通过扫描装置扫描RFID电子标签存储的站点信息来判别AGV当前的位置以及接下来的行驶方向，当AGV小车的控制器检测到其电量不足时，AGV小车控制器发送信号至主控PLC充电信号，主控PLC发送充电指令到该电量不足的AGV小车，AGV小车接收到充电指令后开至AGV充电站进行充电。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：1、本专利技术中的AGV小车以蓄电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。2、本专利技术中的AGV小车工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力，在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。3、本专利技术中的AGV小车自动搬运系统将物流搬运系统化，可以与生产管理连线，使得物流搬运效率最佳化。4、本专利技术中的AGV小车自动搬运系统自动化程度高，能夜间无人化作业24小时全天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失。5、本专利技术AGV自动搬运系统实现了以较低的成本来完成了对长距离轻、中量的工件而言，专用的传统输送设备投资太大，且极占空间造成工作人员工作的不便的工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的系统结构示意图。图2是本专利技术中AGV小车的系统结构示意图。图3是本专利技术中AGV小车的结构示意图。附图标记说明：前轮1、主动轮2、驱动电机3、磁传感器4、控制组件5、蓄电池组6、设备接口7。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的工业以太网采用PROFINET，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV运输系统，其特征在于：它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输系统，其特征在于：它包含生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、触摸屏、工业以太网系统、远程I/O、无线局域网系统、地面导航系统、AGV充电站和AGV系统，所述的生产线控制管理系统、物流管理系统、监控调度上位机、主控PLC、远程I/O和无线局域网系统通过工业以太网系统连接，所述的主控PLC与触摸屏之间通过PROFIBUS总线连接，所述的地面导航系统、AGV系统和AGV充电站之间通过无线连接。


2.根据权利要求1所述的一种AGV运输系统，其特征在于：所述的AGV系统包含若干个AGV单体小车，所述的AGV单体小车包含前轮(1)、主动轮(2)、驱动电机(3)、磁传感器(4)、控制组件(5)、蓄电池组(6)和设备接口(7)，所述的前轮(1)设置在AGV单体小车左下端，所述的设备接口(7)设置在AGV单体小车前端面上，所述的电池组(6)设置在前轮(1)右侧，所述的主动轮(2)设置在电池组(6)右下侧，所述的主动轮(2)的转动轴上连接有驱动电机(3)，所述的磁传感器(4)设置在驱动电机(3)右侧，所述的控制组件(5)设置在主动轮(2)上方。


3.根据权利要求1所述的一种AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，邢宝山，官敏，王建青，张贇，丁海彬，傅启亮，
申请(专利权)人：上海凯盛朗坤信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31