微公交自动驾驶系统技术方案

本申请提供一种微公交自动驾驶系统。该方法包括：数字轨路侧单元通过5G网络，将采集得到的道路信息发送到管理平台。无人驾驶车辆将采集得到的采集车辆信息和车辆周边信息通过5G网络，发送到管理平台。管理平台对道路信息、车辆信息和车辆周边信息进行综合处理，得到综合道路信息。无人驾驶车辆根据管理平台反馈的综合道路信息，生成控制指令。无人驾驶车辆根据该控制指令控制无人驾驶车辆对应的驾驶操作。本申请的方法，提高数据传输效率，优化延迟问题。

【技术实现步骤摘要】
微公交自动驾驶系统
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种微公交自动驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶技术是一种通过控制系统直接对车辆进行控制的方法。在汽车自动驾驶过程中，控制系统根据该车辆周围的环境信息和车辆信息实现对车辆的控制。现有技术中，周围环境信息以及车辆信息可以通过安装在汽车上的传感器实现获取。控制系统可以通过该周围环境信息以及车辆信息，对车辆行为进行决策。然而，在该过程中，存在控制系统信息获取效率低，容易出现决策延迟的问题。
技术实现思路
本申请提供一种微公交自动驾驶系统，用以解决现有技术中，存在控制系统信息获取效率低，容易出现决策延迟的问题。第一方面，本申请提供一种微公交自动驾驶系统，包括：所述数字轨路侧单元用于采集道路信息，并将所述道路信息发送到管理平台；所述无人驾驶车辆用于采集车辆信息和车辆周边信息，并将所述车辆信息和车辆周边信息发送到管理平台，所述无人驾驶车辆还用于根据所述管理平台反馈的综合道路信息，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述无人驾驶车辆执行对应的驾驶操作；所述管理平台用于根据所述数字轨路侧单元采集的所述道路信息和所述无人驾驶车辆采集的所述车辆信息和所述车辆周边信息处理得到综合道路信息，所述综合道路信息为根据所述道路信息、所述车辆信息和所述车辆周边信息综合评估得到的所述无人驾驶车辆相关的综合道路信息。可选的，所述系统，还包括智慧公车站；所述智慧公车站，用于从所述管理平台获取所述无人驾驶车辆的所述车辆信息，并将所述车辆信息展示在所述智慧公车站。可选的，所述系统，还包括智慧泊车场；所述智慧泊车场，用于在所述无人驾驶车辆需要泊车时提供泊车位和导航路径，所述无人驾驶车辆根据所述导航路径控制所述无人驾驶车辆实现泊车操作。可选的，所述无人驾驶车辆为公车辆。可选的，所述系统，还包括：所述管理平台还用于在评估所述无人驾驶车辆的电量是否充足；当所述无人驾驶车辆的电量不足时，所述管理平台用于调配电量充足的无人驾驶车辆替换所述电量不足的无人驾驶车辆，所述电量充足的无人驾驶车辆为在所述智慧泊车场中完成充电的无人驾驶车辆。可选的，所述数字轨路侧单元和/或无人驾驶车辆中安装有激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像机中的至少一个。可选的，所述系统，还包括边缘设备；所述边缘设备用于获取所述数字轨路侧单元采集的所述道路信息和/或所述无人驾驶车辆采集的所述车辆信息和所述车辆周边信息，并对所述道路信息和/或所述车辆信息和所述车辆周边信息进行预处理，所述边缘设备还用于将预处理后的道路信息和/或车辆信息和车辆周边信息发送到所述管理平台。可选的，所述系统，还包括：所述边缘设备用于将预处理结果回传到所述数字轨路侧单元和/或所述无人驾驶车辆中。可选的，所述管理平台、数字轨路侧单元和无人驾驶车辆之间使用5G网络实现数据传输。第二方面，本申请提供一种微公交自动驾驶方法，包括：获取道路信息、车辆信息和车辆周边信息；根据所述道路信息、所述车辆信息和所述车辆周边信息，确定综合道路信息，所述综合道路信息为根据所述道路信息、所述车辆信息和所述车辆周边信息综合评估得到的所述无人驾驶车辆相关的综合道路信息；发送所述综合道路信息，所述无人驾驶车辆根据所述综合道路信息决策得到控制指令，所述控制指令用于控制所述无人驾驶车辆执行对应的驾驶操作。可选地，所述方法，还包括：根据所述车辆信息，确定所述无人驾驶车辆的剩余电量；根据目的地和预设行驶路径确定所述无人驾驶车辆的耗电量；根据所述剩余电量和所述耗电量，确定所述驾驶车辆的电量是否充足。可选地，所述方法，还包括：发送所述无人驾驶车辆的停车需求和/或充电需求到智慧泊车场，所述智慧泊车场根据所述停车需求和/或充电需求，确定泊车位，所述泊车位用于预留给所述无人驾驶车辆停车和/或充电；接收导航路径，所述导航路径为所述智慧泊车场根据所述泊车位确定的用于引导所述无人驾驶车辆从所述智慧泊车场入口进入所述泊车位的路径。第三方面，本申请提供一种服务器，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令；处理器用于调用存储器中的程序指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的微公交自动驾驶方法。第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当服务器的至少一个处理器执行该执行指令时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的微公交自动驾驶方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面及第一方面任一种可能的设计中的微公交自动驾驶方法。本申请提供的微公交自动驾驶系统，包括管理平台、数字轨路侧单元和无人驾驶车辆。数字轨路侧单元铺设于道路上，用于采集道路信息。数字轨路侧单元通过5G网络，将采集得到的道路信息发送到管理平台。无人驾驶车辆将采集得到的采集车辆信息和车辆周边信息通过5G网络，发送到管理平台。管理平台根据接收到的道路信息、车辆信息和车辆周边信息，生成控制指令。管理平台将该控制指令发送到无人驾驶车辆中，无人驾驶车辆根据该控制指令控制车辆行驶。本申请中，通过使用联通5G网络实现数据传输，提高数据传输效率，使传输时延低于100ms，实现了低延时传输。同时，本申请中通过在传感器中实现对数据的初步处理，提高上传效率，提高管理平台的信息获取效率，优化延迟问题。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的一种微公交自动驾驶场景示意图；图2为本申请一实施例提供的一种微公交自动驾驶系统的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的一种微公交自动驾驶系统的应用示意图；图4为本申请一实施例提供的一种微公交自动驾驶系统的结构示意图；图5为本申请一实施例提供的另一种微公交自动驾驶系统的结构示意图；图6为本申请一实施例提供的另一种微公交自动驾驶系统的结构示意图；图7为本申请一实施例提供的一种微公交自动驾驶方法的流程图；图8为本申请一实施例提供的另一种微公交自动驾驶方法的流程图；图9为本申请一实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应当理解，在本申请的各种实施例中，如同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微公交自动驾驶系统，其特征在于，所述系统，包括管理平台、数字轨路侧单元和无人驾驶车辆；/n所述数字轨路侧单元用于采集道路信息，并将所述道路信息发送到管理平台；/n所述无人驾驶车辆用于采集车辆信息和车辆周边信息，并将所述车辆信息和车辆周边信息发送到管理平台，所述无人驾驶车辆还用于根据所述管理平台反馈的综合道路信息，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述无人驾驶车辆执行对应的驾驶操作；/n所述管理平台用于根据所述数字轨路侧单元采集的所述道路信息和所述无人驾驶车辆采集的所述车辆信息和所述车辆周边信息处理得到综合道路信息，所述综合道路信息为根据所述道路信息、所述车辆信息和所述车辆周边信息综合评估得到的所述无人驾驶车辆相关的综合道路信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种微公交自动驾驶系统，其特征在于，所述系统，包括管理平台、数字轨路侧单元和无人驾驶车辆；
所述数字轨路侧单元用于采集道路信息，并将所述道路信息发送到管理平台；
所述无人驾驶车辆用于采集车辆信息和车辆周边信息，并将所述车辆信息和车辆周边信息发送到管理平台，所述无人驾驶车辆还用于根据所述管理平台反馈的综合道路信息，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述无人驾驶车辆执行对应的驾驶操作；
所述管理平台用于根据所述数字轨路侧单元采集的所述道路信息和所述无人驾驶车辆采集的所述车辆信息和所述车辆周边信息处理得到综合道路信息，所述综合道路信息为根据所述道路信息、所述车辆信息和所述车辆周边信息综合评估得到的所述无人驾驶车辆相关的综合道路信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括智慧公车站；
所述智慧公车站用于从所述管理平台获取所述无人驾驶车辆的所述车辆信息，并将所述车辆信息展示在所述智慧公车站。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括智慧泊车场；
所述智慧泊车场用于在所述无人驾驶车辆需要泊车时提供泊车位和导航路径，所述无人驾驶车辆根据所述导航路径控制所述无人驾驶车辆实现泊车操作。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆为公车辆。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：
所述管理平台还用于在评估所述无人驾驶车辆的电量是否充足；
当所述无人驾驶车辆的电量不足时，所述管理平台用于调配电量充足的无人驾驶车辆替换所述电量不足的无人驾驶车辆，所述电量充足的无人驾驶车辆为在所述智慧泊车场中完成充电的无人驾驶车辆。


6.根据权利要求1-5中任意一项所述的系统，其特征在于，所述数字轨路侧单元和/或无人驾驶车辆中安装有激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像机中的至少一个。


7.根据权利要求1-5中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括边缘设备；
所述边缘设备用于获取所述数字轨路侧单元采集的所述道路信息和/或所述无人驾驶车辆采集的所述车辆信息和所述车辆周边信息，并对所述道路信息和/或所述车辆信息和所述车辆周边信息进行预处理，所述边缘设备还用于将预处理后的道路信息和/或车辆信息和车辆周边信息发送到所述管理平台。

【专利技术属性】
技术研发人员：俞翔，张俊飞，杨亚伟，丁国军，
申请(专利权)人：联通浙江产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33