一种输出模式生成方法、响应系统及传感器设备技术方案

本申请提供了一种输出模式生成方法、响应系统及传感器设备，适用于传感器技术领域，该方法应用于第一传感器，第一传感器用于对第一局部空间进行物体检测，方法包括：若检测结果为第一局部空间内存在物体，接收若干个第二传感器各自广播的第一信号，识别接收到的每个第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的第一信号作为第一目标信号；根据第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将第一输出模式传输至第一局部空间对应的输出装置。本申请实施例实现了根据物体聚集数量不同，进行不同输出模式的输出响应，相对现有技术而言，输出响应的种类、方式极为丰富灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种输出模式生成方法、响应系统及传感器设备
本申请属于传感器
，尤其涉及输出模式生成方法、响应系统及传感器设备。
技术介绍
基于传感器的响应系统(以下简称响应系统)包括传感器和输出装置两部分，其中传感器用于对物体进行检测，输出装置用于基于检测结果进行输出响应。现有响应系统都是直接由单个传感器对物体位置进行检测，并根据检测情况来对指定空间区域内的所有输出装置进行统一响应控制，例如现有的基于红外传感器的照明系统，都是在房间和走廊等空间的入口处设置红外传感器，以检测是否有用户进入空间，并在检测到有用户进入空间时直接控制空间内所有的灯点亮，以为用户提供空间照明。现有的响应系统虽然可以实现对物体检测情况的有效输出响应，但由于仅能控制所有输出装置进行统一响应，使得输出装置在输出响应时，输出响应种类和方式过于单一响应灵活性极低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种输出模式生成方法、响应系统及传感器设备，可以解决响应系统输出装置的输出响应种类和方式单一灵活性低的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种输出模式生成方法，应用于第一传感器，所述第一传感器用于对第一局部空间进行物体检测，所述方法包括：若进行物体检测的检测结果为所述第一局部空间内存在物体，接收若干个第二传感器各自广播的第一信号，识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号，其中，所述第一信号由所述第二传感器在检测到对应的第二局部空间内存在物体时生成；<br>根据所述第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与所述第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将所述第一输出模式传输至所述第一局部空间对应的输出装置。本申请实施例的第二方面提供了一种输出模式生成装置，包括：物体检测模块，用于对第一局部空间进行物体检测；第一信号接收模块，用于若进行物体检测的检测结果为所述第一局部空间内存在物体，接收若干个第二传感器各自广播的第一信号，识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号，其中，所述第一信号由所述第二传感器在检测到对应的第二局部空间内存在物体时生成；第一模式输出模块，根据所述第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与所述第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将所述第一输出模式传输至所述第一局部空间对应的输出装置。本申请实施例的第三方面提供了一种响应系统，至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，其中，每个传感器分别用于对空间区域内的不同局部空间进行物体检测；所述第二传感器用于，若进行物体检测的检测结果为对应的局部空间内存在物体，生成第一信号，并广播所述第一信号；所述第一传感器用于，若进行物体检测的检测结果为对应的局部空间内存在物体，接收由至少一个所述第二传感器广播的所述第一信号，识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号；所述第一传感器还用于，根据所述第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与所述第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将所述第一输出模式传输至所述第一传感器对应的输出装置。本申请实施例的第四方面提供了一种传感器设备，所述传感器设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述输出模式生成方法的步骤。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述输出模式生成方法的步骤。本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在传感器设备上运行时，使得传感器设备执行上述第一方面中任一项所述输出模式生成方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在空间区域中布置多个传感器，由每个传感器分别对自身负责的局部空间进行物体检测，一方面，传感器在检测到物体时，会发出一个第一信号以告知其他传感器其检测到了物体，另一方面，传感器在检测到物体时，也会接收其他检测到物体的传感器广播的第一信号，并筛选出在一定范围内的传感器发出的第一信号，再根据筛选出的第一信号情况，来识别出一定范围内的环境中包含的物体数量，最后根据实际环境中物体数量来选取对应的输出模式并发送至输出装置，从而实现了根据物体聚集数量不同，进行不同输出模式的输出响应，用户可以根据实际需求自由设置每种输出模式中的输出参数，相对现有技术而言，输出响应的种类、方式极为丰富灵活。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的输出模式生成方法的实现流程示意图；图2A是本申请实施例三提供的输出模式生成方法的实现流程示意图；图2B是本申请实施例三提供的物体检测方法的场景示意图；图2C是本申请实施例三提供的物体检测方法的场景示意图；图2D是本申请实施例三提供的物体检测方法的场景示意图；图3是本申请实施例五提供的输出模式生成方法的实现流程示意图；图4是本申请实施例六提供的输出模式生成方法的实现流程示意图；图5是本申请实施例七提供的输出模式生成方法的实现流程示意图；图6是本申请实施例八提供的输出模式生成装置的结构示意图；图7是本申请实施例九提供的响应系统的系统交互图；图8是本申请实施例十提供的传感器设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。为了便于理解本申请，此处先对本申请实施例进行简要说明，由于现有技术中的响应系统都是所有输出模块统一响应，这样虽然可以实现对物体检测情况的输出响应，但考虑到实际一些场景中，同一空间区域内可能会同时存在多个物体，例如舞台上可能有多个演员，又例如体感游戏区域内可能有多个物体，这些物体在分散时和集中在一片区域时，对响应的需求会存在一定的差异，如舞台上演员们聚集在一片区域时，需要集中打光，而体感游戏中多个物体集中在一片区域时，可能会出现叠加效应，使得实际需要输出的体感信号强于单个物体之间的简单强度叠加，因此在这些场景之中，若直接统一控制输出装置的响应种类和方式，如对舞台所有灯光仅进行亮灭统一控制，或者对体感游戏区域内所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出模式生成方法，其特征在于，应用于第一传感器，所述第一传感器用于对第一局部空间进行物体检测，所述方法包括：/n若进行物体检测的检测结果为所述第一局部空间内存在物体，接收若干个第二传感器各自广播的第一信号，识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号，其中，所述第一信号由所述第二传感器在检测到对应的第二局部空间内存在物体时生成；/n根据所述第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与所述第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将所述第一输出模式传输至所述第一局部空间对应的输出装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种输出模式生成方法，其特征在于，应用于第一传感器，所述第一传感器用于对第一局部空间进行物体检测，所述方法包括：
若进行物体检测的检测结果为所述第一局部空间内存在物体，接收若干个第二传感器各自广播的第一信号，识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号，其中，所述第一信号由所述第二传感器在检测到对应的第二局部空间内存在物体时生成；
根据所述第一目标信号获得第一环境物体数量，查找与所述第一环境物体数量对应的第一输出模式，并将所述第一输出模式传输至所述第一局部空间对应的输出装置。


2.如权利要求1所述的输出模式生成方法，其特征在于，所述第一传感器对所述第一局部空间进行物体检测时，生成对应的第一检测值，所述第一传感器对所述第一局部空间进行物体检测的过程，包括：
若所述第一检测值属于第一取值区间，判定所述第一局部空间内存在物体；
若所述第一检测值属于第二取值区间，接收若干个第三传感器各自广播的第二信号，识别每个所述第二信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第二距离阈值的所述第二信号作为第二目标信号；根据所述第二目标信号，或者根据所述第一检测值和所述第二目标信号，获得所述第一局部空间内是否存在物体的检测结果，其中，所述第二信号由所述第三传感器在自身生成的第三检测值属于所述第二取值区间时生成。


3.如权利要求1或2所述的输出模式生成方法，其特征在于，还包括：
若进行物体检测的检测结果为第一局部空间内不存在物体，接收第四传感器广播的第三信号，并计算每个接收到的第三信号对应的设备距离，将最小的设备距离对应的所述第三信号作为第三目标信号，其中，所述第三信号携带有强度参数，所述第三信号为，所述第四传感器检测到物体后生成的，携带有预设的强度参数的第一类第三信号，或者，由所述第四传感器对接收到第五传感器广播的第三信号进行强度参数的值减小后，得到的第二类第三信号；
查找与所述第三目标信号携带的强度参数的值对应的第二输出模式，并将所述第二输出模式传输至所述第一局部空间对应的输出装置。


4.如权利要求3所述的输出模式生成方法，其特征在于，还包括：
若接收到第六传感器广播的第四信号，并计算每个接收到的第四信号对应的设备距离，将最小的设备距离对应的所述第四信号作为第四目标信号，所述第四信号由所述第六传感器在自身对应的第二环境物体数量大于零时生成；
在所述查找与所述第三目标信号携带的强度参数的值对应的第二输出模式之前，还包括：
根据所述第四目标信号对应的设备距离，对所述第三目标信号携带的强度参数的值进行调整。


5.如权利要求1所述的输出模式生成方法，其特征在于，所述识别接收到的每个所述第一信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的所述第一信号作为第一目标信号，包括：
计算每个所述第一信号对应的质量参数，并将所述质量参数大于或等于第一质量阈值的所述第一信号作为所述第一目标信号，其中，质量参数与设备距离呈负相关。


6.一种响应系统，其特征在于，包括：至少一个第一传感器和至少一个第二传感器，其中，每个传感器分别用于对空间区域内的不同局部空间进行物体检测；
所述第二传感器用于，若进行物体检测的检测结果为对应的局部空间内存在物体，生成第一信号，并广播所述第一信号；
所述第一传感器用于，若进行物体检测的检测结果为对应的局部空间内存在物体，接收由至少一个所述第二传感器广播的所述第一信号，识别接收到的每个所述第一信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王紫圣豪，马永墩，韩昌英，谢培杰，王淳锋，
申请(专利权)人：厦门立达信照明有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35