终端、到达角度测量方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种终端、到达角度测量方法及相关装置，终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；当射频信号从第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，第一极化方向和第二极化方向相互正交。本申请实施例实现通过线极化天线来提高测角精度。

【技术实现步骤摘要】
终端、到达角度测量方法及相关装置
本申请涉及UWB
，具体涉及一种终端、到达角度测量方法及相关装置。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，可用于高精度定位。目前，标签设备的UWB天线一般设计成圆极化天线，手机的UWB天线一般设计成线极化天线。由于圆极化波可以使用任意线极化天线接收，因此手机端无论怎么放置，手机的UWB天线依然能收到主要的UWB电磁波能量。但全向性的圆极化天线对设计环境要求很高，通常的圆极化天线只能在较小的视场角FOV内保证较好的轴比。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种终端、到达角度测量方法及相关装置，以期提出一种通过线极化天线来提高测角精度的方案。第一方面，本申请实施例提供了一种所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；/n所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发器，所述UWB射频收发器连接所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关，所述第一SPDT开关连接所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口，所述第二SPDT开关连接所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口；/n当射频信号从所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激...

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器、超带宽UWB射频收发器、第一SPDT开关、第二SPDT开关、第一UWB天线单元、第二UWB天线单元；
所述处理器连接所述存储器和所述UWB射频收发器，所述UWB射频收发器连接所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关，所述第一SPDT开关连接所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口，所述第二SPDT开关连接所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口和第二极化馈电端口；
当射频信号从所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第一极化方向的电磁波；当射频信号从所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口和/或所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口馈电时，所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元激励出主极化方向为第二极化方向的电磁波，所述第一极化方向和所述第二极化方向相互正交。


2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述相互正交包括以下任意一种：
所述第一极化方向和所述第二极化方向为水平极化和垂直极化；
所述第一极化方向和所述第二极化方向为﹢45°极化和-45°极化；以及，
所述第一极化方向和所述第二极化方向为左旋圆极化和右旋圆极化。


3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元为双极化天线单元；或者，
所述第一UWB天线单元包括第一单极化UWB天线子单元和第二单极化UWB天线子单元，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第一单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第二单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。


4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述第二UWB天线单元为双极化天线单元；或者，
所述第二UWB天线单元包括第三单极化UWB天线子单元和第四单极化UWB天线子单元，所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口对应所述第三单极化UWB天线子单元的极化馈电端口，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口对应所述第四单极化UWB天线子单元的极化馈电端口。


5.根据权利要求1-4任一项所述的终端，其特征在于，所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第一SPDT开关的第一输出端口相连，所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与第一SPDT开关的第二输出端口相连；所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT的第一输出端口相连，所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口通过射频走线与所述第二SPDT的第二输出端口相连。


6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第一SPDT开关和所述第二SPDT开关为单刀双掷开关。


7.一种到达角度测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6任一项所述的终端，所述方法包括：
所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；
所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第二UWB数据包的第一到达相位差；
所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第三UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第三UWB数据包的第二到达相位差，所述第三UWB数据包的发送时间与所述第二UWB数据包的发送时间之间的时间间隔为预设时间t；
所述终端重复执行如上步骤，得到多个第一到达相位差和多个第二到达相位差；
所述终端根据所述多个第一到达相位差和所述多个第二到达相位差确定到达角度测量值。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述多个第一到达相位差和所述多个第二到达相位差确定到达角度测量值，包括：
所述终端计算所述多个第一到达相位差的第一标准差，以及计算所述多个第二到达相位差的第二标准差；
所述终端确定所述第一标准差和所述第二标准差中数值更大的标准差对应的多个到达相位差为有效测量值；
所述终端根据所述有效测量值确定到达角度测量值。


9.一种到达角度测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6任一项所述的终端，所述方法包括：
所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；
所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第二UWB数据包的第一到达相位差，以及计算所述第二UWB数据包的第一信号质量参数；
所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第三UWB数据包，并计算所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第三UWB数据包的第二到达相位差，以及计算所述第三UWB数据包的第二信号质量参数，所述第三UWB数据包的发送时间与所述第二UWB数据包的发送时间之间的时间间隔为预设时间t；
所述终端根据所述第一到达相位差、所述第一信号质量参数、所述第二到达相位差、所述第二信号质量参数确定到达角度测量值。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一到达相位差、所述第一信号质量参数、所述第二到达相位差、所述第二信号质量参数确定到达角度测量值，包括：
所述终端确定所述第一信号质量参数和所述第二信号质量参数中更优的信号质量参数对应的到达相位差为有效测量值；
所述终端根据所述有效测量值确定到达角度测量值。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量参数和所述第二信号质量参数包括以下任意一种：
接收信号等级RSL、加扰时间戳序列STS的质量。


12.一种到达角度测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6任一项所述的终端，所述方法包括：
所述终端向标签设备发送第一UWB数据包；
所述终端控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第一极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第一极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第二UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第二UWB数据包的第一到达相位差；
所述终端再次向所述标签设备发送所述第一UWB数据包，并控制所述第一SPDT开关选通所述第一UWB天线单元的第二极化馈电端口，以及控制所述第二SPDT开关选通所述第二UWB天线单元的第二极化馈电端口；
所述终端接收来自所述标签设备返回的第三UWB数据包，并计算出所述第一UWB天线单元和所述第二UWB天线单元接收所述第三UWB数据包的第二到达相位差；
所述终端重复执行如上步骤，得到多个第一到达相位差和多个第二到达相位差；
所述终端根据所述多个第一到达相位差和所述多个第二到达相位差确定到达角度测量值。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述多个第一到达相位差和所述多个第二到达相位差确定到达角度测量值，包括：
所述终端计算所述多个第一到达相位差的第一标准差，以及计算所述多个第二到达相位差的第二标准差；
所述终端确定所述第一标准差和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44