电机驱动电流标定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机驱动电流标定方法、装置、设备及存储介质，涉及电机技术领域。该方法包括：获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩；根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；根据各参考驱动电流和最大输出扭矩确定标定曲线。本发明专利技术通过自动对标定数据进行分类、筛选及标定曲线确定，取消了手动标定数据的过程，提高电机标定效率；同时还可以保证标定的驱动电流具有较高的驱动效率，提高了标定结果的有效性。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动电流标定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机驱动电流标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电机的输出扭矩与直轴电流和交轴电流直接相关，为了更好地对电机进行控制，通常需要先对电机的直轴电流和交轴电流进行标定，以准确地对电机输出扭矩进行控制。目前，电机驱动电流标定一般依靠人工手动完成，通过手动调整直轴电流和交轴电流采集标定数据，在手工处理数据获得相应的电流标定图。然而，该过程涉及的工作量较大，消耗时间和人力，影响电机测试效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电机驱动电流标定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中手工进行电机标记，效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电机驱动电流标定方法，电机驱动电流标定方法包括以下步骤：获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩，各待标定驱动电流之间具有不同的标定参数；根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；根据各参考驱动电流和最大输出扭矩确定标定曲线，标定曲线用于表征驱动电流与输出扭转之间的关系。进一步的，标定参数包括电流幅值和转速；根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合，包括：将转速相同的待标定驱动电流分别进行提取，获得多个同转速电流集合；将各同转速电流集合中具有相同电流幅值的待标定驱动电流分别进行提取，获得多个待标定电流集合。进一步的，确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流，包括：判断各待标定电流集合对应的转速是否大于第一预设转速；在存在对应转速大于第一预设转速的第一待标定电流集合时，获取第一待标定电流集合中各待标定驱动电流对应的电压利用率；将各电压利用率中的最大电压利用率对应的待标定驱动电流作为第一待标定电流集合对应的参考驱动电流，并将参考驱动电流对应的输出扭矩作为最大输出扭矩；在存在对应转速小于或等于第一预设转速的第二待标定电流集合时，将第二待标定电流集合对应的各输出扭矩中数值最大的输出扭矩作为最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流。进一步的，根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合之前，还包括：获取各待标定驱动电流下对应的电压利用率；将对应的电压利用率小于第一预设值的待标定驱动电流作为参考标定驱动电流；根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合，包括：根据标定参数对各参考标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合。进一步的，获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩之前，还包括：获取电流幅值标定值和电流功角标定值；根据电流幅值标定值和电流功角标定值生成多个驱动电流请求；根据驱动电流请求获取待标定驱动电流，以使电机根据各待标定驱动电流运行；记录电机在各待标定驱动电流运行下的输出扭矩。进一步的，记录电机在各待标定驱动电流运行时的输出扭矩之前还包括：获取电机的电机温度；在电机温度大于第二预设值时，确定电机对应的当前待标定驱动电流，并将当前待标定驱动电流调整至预设驱动电流，以降低电机温度；在降低后的电机温度小于第三预设值时，将预设驱动电流恢复至当前待标定驱动电流所述记录所述电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩，包括：记录电机在当前待标定驱动电流下运行时的输出扭矩。进一步的，记录电机在各待标定驱动电流运行时的输出扭矩之前还包括：获取电机的实时运行电流；确定实时运行电流与电机对应的当前待标定驱动电流之间的差值；在差值小于第四预设值时，执行记录电机在各待标定驱动电流运行时的输出扭矩的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机驱动电流标定装置，电机驱动电流标定装置包括：参数获取模块，用于获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩，各待标定驱动电流之间具有不同的标定参数；预处理模块，用于根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；计算模块，用于确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；标定模块，用于根据参考驱动电流和最大输出扭矩确定标定曲线，标定曲线用于表征电流与输出扭转之间的关系。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机驱动电流标定设备，电机驱动电流标定设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机驱动电流标定程序，电机驱动电流标定程序被处理器执行时实现如上述的电机驱动电流标定方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机驱动电流标定程序，所述电机驱动电流标定程序被处理器执行时实现如上述的电机驱动电流标定方法的步骤。本专利技术中，通过获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩；根据标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；再根据各参考驱动电流和最大输出扭矩确定标定曲线。本专利技术通过自动对标定数据进行分类、筛选及标定曲线确定，取消了手动标定数据的过程，提高电机标定效率；同时还可以保证标定的驱动电流具有较高的驱动效率，提高了标定结果的有效性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动电流标定设备的结构示意图；图2为本专利技术电机驱动电流标定方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术电机驱动电流标定方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电机驱动电流标定方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术电机驱动电流标定装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动电流标定设备结构示意图。如图1所示，该电机驱动电流标定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述电机驱动电流标定方法包括以下步骤：/n获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩，各待标定驱动电流之间具有不同的标定参数；/n根据所述标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；/n确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将所述最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；/n根据各参考驱动电流和所述最大输出扭矩确定标定曲线，所述标定曲线用于表征驱动电流与输出扭转之间的关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述电机驱动电流标定方法包括以下步骤：
获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭矩，各待标定驱动电流之间具有不同的标定参数；
根据所述标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合；
确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将所述最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流；
根据各参考驱动电流和所述最大输出扭矩确定标定曲线，所述标定曲线用于表征驱动电流与输出扭转之间的关系。


2.如权利要求1所述的电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述标定参数包括电流幅值和转速；
所述根据所述标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合，包括：
将转速相同的待标定驱动电流分别进行提取，获得多个同转速电流集合；
将各同转速电流集合中具有相同电流幅值的待标定驱动电流分别进行提取，获得多个待标定电流集合。


3.如权利要求2所述的电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述确定各待标定电流集合对应的最大输出扭矩，并将所述最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流，包括：
判断各待标定电流集合对应的转速是否大于第一预设转速；
在存在对应转速大于所述第一预设转速的第一待标定电流集合时，获取所述第一待标定电流集合中各待标定驱动电流对应的电压利用率；
将各电压利用率中的最大电压利用率对应的待标定驱动电流作为所述第一待标定电流集合对应的参考驱动电流，并将所述参考驱动电流对应的输出扭矩作为最大输出扭矩；
在存在对应转速小于或等于所述第一预设转速的第二待标定电流集合时，将所述第二待标定电流集合对应的各输出扭矩中数值最大的输出扭矩作为最大输出扭矩，并将所述最大输出扭矩对应的待标定驱动电流作为参考驱动电流。


4.如权利要求1-3任一项所述的电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述根据所述标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合之前，还包括：
获取各待标定驱动电流下对应的电压利用率；
将对应的电压利用率小于第一预设值的待标定驱动电流作为参考标定驱动电流；
所述根据所述标定参数对各待标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合，包括：
根据所述标定参数对各参考标定驱动电流进行划分，获得多个待标定电流集合。


5.如权利要求1-3中任一项所述的电机驱动电流标定方法，其特征在于，所述获取电机在各待标定驱动电流下运行时的输出扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义强，丁迪，王运凯，曲龙，俞越，曹君，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，义乌吉利自动变速器有限公司，宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司，浙江吉利动力总成有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33