【技术实现步骤摘要】
地线挂接状态指示器和地线挂接状态监测方法
本专利技术涉及电路监测领域，具体而言，涉及一种地线挂接状态指示器和地线挂接状态监测方法。
技术介绍
用电设备或电路通常需要挂接地线，目前地线挂接之后，作业人员难以判断地线是否一直处于良好挂接的状态，如果出现地线脱落，工作人员在不知情的情况下继续作业，容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种地线挂接状态指示器和地线挂接状态监测方法，以至少解决相关技术中人工方式难以判断地线挂接是否正常的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种地线挂接状态指示器，该地线挂接状态指示器包括一个壳体，所述壳体的上部设置有一个挂绳孔，用于悬挂在地线头上，所述壳体的内部设置有超声波传感器、陀螺仪、光流传感器、控制器和通信模块，其中，所述陀螺仪，用于获取所述地线头的姿态数据；所述超声波传感器，用于测量所述地线头与地面的距离；所述光流传感器，用于检测所述地线头的定点数据；所述控制器，用于根据所述地线头的姿态数据、所述地线头与地面的距离和所述地线头的定点数据判断所述地线是否挂接正...
【技术保护点】
1.一种地线挂接状态指示器，其特征在于，包括一个壳体，所述壳体的内部设置有超声波传感器、陀螺仪、光流传感器、控制器和通信模块，其中，/n所述陀螺仪，用于获取挂接在线路上的地线的地线头的姿态数据；/n所述超声波传感器，用于测量所述地线头与地面的距离；/n所述光流传感器，用于检测所述地线头的定点数据；/n所述控制器，用于根据所述地线头的姿态数据、所述地线头与地面的距离和所述地线头的定点数据判断所述地线是否挂接正常；/n所述通信模块，用于在所述地线挂接异常的情况下发送告警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种地线挂接状态指示器，其特征在于，包括一个壳体，所述壳体的内部设置有超声波传感器、陀螺仪、光流传感器、控制器和通信模块，其中，
所述陀螺仪，用于获取挂接在线路上的地线的地线头的姿态数据；
所述超声波传感器，用于测量所述地线头与地面的距离；
所述光流传感器，用于检测所述地线头的定点数据；
所述控制器，用于根据所述地线头的姿态数据、所述地线头与地面的距离和所述地线头的定点数据判断所述地线是否挂接正常；
所述通信模块，用于在所述地线挂接异常的情况下发送告警信息。
2.根据权利要求1所述的地线挂接状态指示器，其特征在于，其中，所述超声波传感器和所述光流传感器设置在所述壳体的下部，通过所述壳体下部的开孔朝向地面。
3.根据权利要求1所述的地线挂接状态指示器，其特征在于，所述壳体的上部设置有一个挂绳孔，用于与所述挂接在线路上的地线的地线头通过软线连接。
4.根据权利要求1所述的地线挂接状态指示器，其特征在于，
所述控制器，还用于在根据当前所述地线头的姿态数据确定所述地线头静止垂直于地面的情况下，将当前获取的所述地线头与地面的距离以及所述地线头的定点数据与预先存储的基准数据进行对比，如果数据变化超过预定范围并且持续预定时长，则确定所述地线挂接异常。
5.根据权利要求4所述的地线挂接状态指示器，其特征在于，
所述控制器，还用于在确定所述地线头静止垂直于地面并且所述地线挂接正常的情况下，将所采集的所述地线头与地面的距离以及所述地线头的定点数据作为所述基准数据进行存储。
6.根据权利要求1所述的地线挂接状态指示器，其特征在于，
所述控制器，还用于在确定所述地线头非静止的情况下，根据所述地线头的姿态数据获取所述地线头垂直于地面的连续多个时间点，并查找在所述多个时间节点上所述地线头与地面的距离高度数据以及所述地线头的定点数据，如果在所述多个时间点，所述地线头与地面的距离高度数据以及所述地线头的定点数据均超过预定范围，则确定所述地线头挂接异常。
7.一种地线挂接状态指示系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1至6中任一项所述地线挂接状态指示器，以及至少一个接收装置，其中，
所述接收装置，设置在与所述地线挂接状态指示器的预...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晶，乔红伟，常青，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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