用于彩盒贴标机的贴附传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。本实用新型专利技术提供的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
用于彩盒贴标机的贴附传送机构
本技术涉及贴标设备
，具体地说，涉及一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构。
技术介绍
现有的盒体表面的标签，一般采用传统的手工贴装方式，效率低，占用人工成本高，并且无法保证贴装精度。对此有方案公开贴装设备，通过机械手实现自动贴装，但是当标签面积接近盒体单面的面积时，贴标稍有位移或者倾斜，都会非常明显，此时贴标的定位精度要求较高，现有设备很难满足使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。本技术公开的用于彩盒贴标机的贴附传送机构所采用的技术方案是:一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，包括/n盒体传送装置，用于传送盒体；/n贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；/n其中，所述盒体传送装置包括/n治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；/n传送组件，用于传送治具；/n夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，包括
盒体传送装置，用于传送盒体；
贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；
其中，所述盒体传送装置包括
治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；
传送组件，用于传送治具；
夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。


2.如权利要求1所述的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，其特征在于，所述贴标机械手包括吸板和移动模组，所述移动模组移动吸板吸取标签并贴附在盒体上。


3.如权利要求2所述的用于彩盒贴标机的贴附传...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫振侃，黄少华，金慰平，杜林，乔清玉，肖鹏程，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44