一种转向架的视觉检测系统技术方案

本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系统，包括：安装框架；机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。本申请实施例解决了传统的转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转向架的视觉检测系统
本申请涉及转向架检测
，具体地，涉及一种转向架的视觉检测系统。
技术介绍
目前随着铁路车辆事业的快速发展，对铁路车辆尤其是转向架的要求越来越高，转向架直接决定了车辆运行的安全性和舒适性。转向架在运营过程中出现了部分紧固件松动、紧固件脱落，部件脱落的情况，直接影响行车安全。一部分原因就是出厂前或者检修后螺栓安装不到位。目前车辆制造商和路局检修后重新组装时基本是人工安装，人工施加扭矩、人工检查。所有环节全部人工控制，质量控制完全依靠员工责任心。目前转向架装配后防松标记检测基本依靠人工检查，人需要围绕转向架周边全部串行检查，关键是人检查后并没有影视存档。如果需要影视存档，人工还得需要重新串行拍照。因此，传统的转向架装配后紧固件的防松标记检测基本依靠人工检查，检测效率低，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种转向架的视觉检测系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架的视觉检测系统，特征在于，包括：/n安装框架；/n机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；/n图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向架的视觉检测系统，特征在于，包括：
安装框架；
机械臂，安装于所述安装框架，所述机械臂至少在一个直线方向能够沿所述安装框架移动；
图像采集装置，固定于所述机械臂的开放端，所述图像采集装置能够随着所述机械臂调整角度和姿态，以到达转向架的检测位置，采集检测位置处的紧固件图像。


2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述安装框架包括上框架，所述上框架包括立柱；
所述机械臂包括侧方机械臂，所述侧方机械臂安装在所述立柱处，且所述侧方机械臂能够沿所述立柱的高度方向上下移动；
所述图像采集装置包括侧方图像采集装置，安装在所述侧方机械臂的开放端，且能够随着所述侧方机械臂调整角度和姿态。


3.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，所述立柱是多个，各个所述立柱分两列相对设置；
每列所述立柱的数量为奇数个且大于等于三个，每列所述立柱的各个立柱等间隔设置；
所述侧方图像采集装置是两个，分别安装在每列立柱位于中间的立柱处。


4.根据权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，各个所述立柱分两列相对设置；
每列立柱间隔安装有多个侧方图像采集装置。


5.根据权利要求3或4所述的视觉检测系统，其特征在于，所述上框架还包括：
两个纵向梁，两个所述纵向梁分别固定在两列立柱的顶端；
横向梁，所述横向梁的两端分别与两个所述纵向梁安装，且所述横向梁能够沿所述纵向梁的长度方向移动；
所述机械臂还包括上方机械臂，所述上方机械臂安装在所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，姚建军，邵立云，郝涛广，代瑞珍，王志勇，郭宝建，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13