【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车电动抬升结构
本技术涉及自动导引车设备
,具体为一种自动导引车电动抬升结构。
技术介绍
AGV是自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。现有的导引车抬升装置用于抬升的结构普遍较为复杂,并且抬升过程中无缓冲措施,床体震动较大,而且导引车抬升装置一般只使用一种动力进行抬升工作,当抬升物品重量较大时,可能会有动力不足,无法稳定抬升的情况,影响工作效率。为此,我们提出一种自动导引车电动抬升结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引车 ...
【技术保护点】
1.一种自动导引车电动抬升结构,包括导引车主体(1),其特征在于:所述导引车主体(1)底部通过支撑板(11)安装有滚轮(12),所述导引车主体(1)顶部设置有导杆(13),所述导杆(13)上套设有移动座(14),所述导杆(13)顶部设置有限位块(15),所述移动座(14)下侧通过转轴活动连接有剪式支架(2),所述剪式支架(2)侧面设置有连接块(21),所述连接块(21)中部螺旋连接有螺杆(22),所述连接块(21)侧面设置有与螺杆(22)传动连接的电动机(23),所述导引车主体(1)顶部还设置有举升气缸(24),所述导引车主体(1)正面设置有控制开关(25),所述控制开关( ...
【技术特征摘要】
1.一种自动导引车电动抬升结构,包括导引车主体(1),其特征在于:所述导引车主体(1)底部通过支撑板(11)安装有滚轮(12),所述导引车主体(1)顶部设置有导杆(13),所述导杆(13)上套设有移动座(14),所述导杆(13)顶部设置有限位块(15),所述移动座(14)下侧通过转轴活动连接有剪式支架(2),所述剪式支架(2)侧面设置有连接块(21),所述连接块(21)中部螺旋连接有螺杆(22),所述连接块(21)侧面设置有与螺杆(22)传动连接的电动机(23),所述导引车主体(1)顶部还设置有举升气缸(24),所述导引车主体(1)正面设置有控制开关(25),所述控制开关(25)侧面设置有蓄电池(26)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车电动抬升结构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建国,
申请(专利权)人:讯泉智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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