基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法技术方案

本发明专利技术属于危废处理领域，具体公开了基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达采集固体废物表面三维轮廓数据；所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；所述集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据，处理形成三维数据，并计算出存储物体的体积，根据已知密度数据，进而求得其质量(重量)，本发明专利技术实现了对固体废物收集、贮运的数字化、可视化、智能化的全天候实时监测监控。

【技术实现步骤摘要】
基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法
本专利技术涉及危废处理领域，特别是涉及基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法。
技术介绍
固体废物的贮存和处置费用一般都是按照分类和重量来收取。因此实现对固体废物的自动分类和称重是很至关重要的。固体废物分类，可以按照分类存储、分类运输原则来自动划分。但是自动称重，如果按照以前的统一称重模式，存在几个问题：1)固体废物，特别是危废，来回运输涉及运输成本和生产安全；2)不同仓库分别设立称重台，会增加仓库管理成本和人力投入；3)人工管理容易发生对不同类型的固体废物的计算错误；4)无法对固体废物进行实时自动称重和监控。因此，发展基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法变得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。优选的，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达是对固体废物表面进行单线测量，所述单线扫描激光雷达沿着轨道运动实现对固体废物表面三维轮廓的测量。优选的，所述网络通讯装置用于单线扫描激光雷达与集中管控平台之间通讯；所述网络通讯装置接收各类危废仓库中所有的单线扫描激光雷达发出的数据，并将相关数据传输到集中管控平台，实现所有危废仓库的统一化、信息化、可视化管理。优选的，所述集中管控平台将单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并根据采集的数据计算出存储固体废物的体积，根据存储固体废物已知的密度数据，进而求得其质量。优选的，所述三维扫描成像装置还用于采集固体废物的可见光图像数据，所述三维扫描成像装置将可见光图像数据传输至所述集中管控平台中，通过集中管控平台显示所述可见光图像数据，可见光图像也就是人眼可辨识的图像。优选的，所述集中管控平台将相关数据存储并上传至物联网平台。基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控方法，包括以下步骤：步骤S1：所述单线扫描激光雷达沿所述轨道运动并采集固废表面三维轮廓数据；步骤S2：所述网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；步骤S3：所述集中管控平台将集成前端单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并计算出存储物体的体积，并根据已知密度数据，计算出其质量，并不断累计计算固废的存储量；步骤S4：所述集中管控平台将处理后的相关数据进行存储，并处理后的数据上传至物联网平台进行备份。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述技术方案具有原理明确、设计简单的优点，通过三维扫描成像装置(如单线扫描激光雷达)采集固体废物表面三维轮廓数据；网络通讯装置将相关数据传输到集中管控平台；集中管控平台将集成前端激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并计算出存储物体的体积，根据已知密度数据，进而求得其质量(重量)；三维扫描成像装置还可用于采集固体废物的可见光图像数据；本专利技术可为固体废物进行实时自动称重并累计存量，将相关数据上传至物联网平台，实现了对固体废物收集、贮运的数字化、可视化、智能化的全天候实时监测监控。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术固废回收检测监控方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“顶部”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“轨道”等应做广义理解。例如，可以是固定轨道，也可以是可拆卸轨道；可以是直线轨道，也可以是旋转轨道。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。进一步的，所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达是对固体废物表面进行单线测量，所述单线扫描激光雷达沿着轨道运动实现对固体废物表面三维轮廓的测量。进一步的，所述网络通讯装置用于单线扫描激光雷达与集中管控平台之间通讯；所述网络通讯装置接收各类危废仓库中所有的单线扫描激光雷达发出的数据，并将相关数据传输到集中管控平台，实现所有危废仓库的统一化、信息化、可视化管理。三维扫描成像装置所采集到的固体废物表面三维轮廓数据可通过所述网络通讯装置发送至集中管控平台，集中管控平台为具有数据处理能力以及显示能力的装置，例如：通过计算机及其内部相配合使用的控制器、显示器等多个电子元件相配合完成的。进一步的，所述集中管控平台将单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并根据采集的数据计算出存储固体废物的体积，根据存储固体废物已知的密度数据，进而求得其质量，该计算算法需要根据实际情况进行调试(主要由于不同场景对误差的要求不同，所以需要根据场景及应用调整)。进一步的，所述三维扫描成像装置还用于采集固体废物的可见光图像数据，所述三维扫描成像装置将可见光图像数据传输至所述集中管控平台中，通过集中管控平台显示所述可见光图像数据，可见光图像也就是人眼可辨识的图像。具体的，三维扫描成像装置还可包括可见光图像采集器，需要说明的，照相机和摄像机成像得到的图像，都是可见光图像。在本实施例中，三维扫描成像装置可在采集固体废物表面三维轮廓数据的同时，同步采集固体废物的可见光图像数据，并将可见光图像数据与表面三维轮廓数据同时发送至集中管控平台进行显示，这样，用户在观看固体废物表面三维轮廓图时，可通过与可见光图像对比来得到其三维轮廓图所对应的固体废物相应位置。用户也能够通过可见光图像来清楚地获悉固体废物的安全状况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于:包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；/n所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于:包括在危废入库通道顶部安装的轨道、沿所述轨道滑动的若干三维扫描成像装置、网络通讯装置、集中管控平台以及物联网平台；
所述若干三维扫描成像装置的输出端与网络通讯装置的输入端电连接，所述网络通讯装置的输出端与集中管控平台的输入端电连接，所述集中管控平台的输出端与物联网平台的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述三维扫描成像装置包括单线扫描激光雷达，所述单线扫描激光雷达是对固体废物表面进行单线测量，所述单线扫描激光雷达沿着轨道运动实现对固体废物表面三维轮廓的测量。


3.根据权利要求2所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述网络通讯装置用于单线扫描激光雷达与集中管控平台之间通讯；所述网络通讯装置接收各类危废仓库中所有的单线扫描激光雷达发出的数据，并将相关数据传输到集中管控平台。


4.根据权利要求2所述的基于三维扫描成像技术的固废回收检测监控系统，其特征在于：所述集中管控平台将单线扫描激光雷达的采集数据，处理形成三维点云数据，并根据采集的数据计算出存储固...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宇辰，袁奡也，聂家财，
申请(专利权)人：安徽摩力孚再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34